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公开(公告)号：CN114852051B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210544390.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在当前行驶状态下的当前加速度，基于预先建立的第一对应关系，确定当前加速度对应的当前侧偏刚度，其中，第一对应关系为目标车辆的行驶加速度与侧偏刚度之间的对应关系；基于当前侧偏刚度及目标车辆的期望轨迹信息，确定目标车辆对应的目标控制参数；基于目标控制参数控制目标车辆按照期望轨迹信息行驶。本发明实施例的技术方案，可以提高目标控制参数的精准度，能够有效、稳定地对目标车辆进行行驶控制的效果。
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公开(公告)号：CN118597168A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410740919.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种增益参数取值范围确定方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆控制器的闭环特征方程，闭环特征方程用于描述车辆控制器的控制频率和增益参数组合之间的关系，增益参数组合包括多种增益参数；获取控制频率的第一取值范围，基于控制频率的第一取值范围，确定每种增益参数的第一中间取值范围；获取控制频率的第二取值范围，基于控制频率的第二取值范围和增益参数的第一中间取值范围，确定在增益参数组合中每种增益参数的目标取值范围。本申请提供的方法，能够有效提高车辆控制器的闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN116620319A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310076424.5
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：通过功能逻辑控制模块接收功能控制请求，对功能控制请求进行逻辑判断，并输出功能逻辑控制指令，进而轨迹跟踪控制模块基于功能逻辑控制指令对轨迹跟踪功能进行激活，并输出轨迹跟踪控制指令至目标分配层；通过目标分配控制模块，接收轨迹跟踪控制指令，对轨迹跟踪控制指令进行分解，并输出分解得到的多个横纵向控制指令至协调控制层；通过横纵向协调控制模块，接收多个横纵向控制指令，对多个横纵向控制指令进行转换，得到多个横纵向控制指令分别对应的动力学指令，将各动力学指令输出至对应的执行器。上述方案，通过车辆运动控制平台解决了多执行器目标分配的问题。
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公开(公告)号：CN116373834A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310620195.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动块磨损检测方法、装置、电子设备及介质，属于车辆制动控制技术领域。该制动块磨损检测方法包括：获取当前时刻的电机位移；根据所述当前时刻的电机位移与初始电机位移计算后轮制动块磨损量；根据所述后轮制动块磨损量计算制动块磨损率；根据所述制动块磨损率计算前轮制动块磨损量。采用上述技术方案，通过获取到的电机位移能够实时计算后轮制动块磨损量以及前轮制动块磨损量，能够使驾驶员随时获取当前制动块磨损程度，以便更换制动块。
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公开(公告)号：CN115973148A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310042671.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W40/072
Abstract: 本公开实施例提供了一种越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取期望路径点位置信息；期望路径点位置信息包括相对于车辆的位置信息和角度信息；根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式；根据路径跟踪模式对车辆进行控制。本公开实施例，通过根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式，并根据路径跟踪模式对车辆进行控制的方式，可以在恶劣路况情况下，减少驾驶员的操作，辅助控制车辆安全通过，提高越野安全性，从而可以提高越野体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670877A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210498630.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆对应的车辆状态数据以及噪声数据；基于车辆状态数据、噪声数据，以及与当前时刻相对应的预设轨迹点信息，确定当前时刻的下一时刻的车辆控制数据；将车辆控制数据发送至目标车辆的控制器，以使基于控制器控制目标车辆跟随目标规划轨迹行驶。解决了现有技术中基于PID控制实现纵向速度的控制，导致车辆控制稳定性低的问题，实现提高车辆控制准确性、稳定性，减少车辆跟随误差，达到保证车辆自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114670877B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210498630.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆对应的车辆状态数据以及噪声数据；基于车辆状态数据、噪声数据，以及与当前时刻相对应的预设轨迹点信息，确定当前时刻的下一时刻的车辆控制数据；将车辆控制数据发送至目标车辆的控制器，以使基于控制器控制目标车辆跟随目标规划轨迹行驶。解决了现有技术中基于PID控制实现纵向速度的控制，导致车辆控制稳定性低的问题，实现提高车辆控制准确性、稳定性，减少车辆跟随误差，达到保证车辆自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN119356356A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411447929.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种飞行汽车、对接控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述飞行汽车包括：飞行模块、底盘、对接装置和控制器，飞行模块包括飞行器和座舱；底盘包括移动平台和底座，移动平台中包括一对条形凹槽；对接装置中第一连接板的顶部和第二连接板的顶部分别与座舱连接；控制器用于控制飞行模块下降，直至第一连接板的底部以及第二连接板的底部各自与底盘的中心点之间的距离均处于预设距离范围内；确定移动平台的控制增益参数，基于控制增益参数对移动平台进行移动控制；在移动平台移动完成后，将第一连接板的底部和第二连接板的底部分别与移动平台中的一对条形凹槽对接。采用本方法能够实现精准对接，从而提高对接安全性。
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公开(公告)号：CN118135531A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410084220.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种交通标志识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对包含有交通标志的图像进行分割，获得多个子图像；通过对多个子图像进行线性特征映射，获得线性特征映射结果；在线性特征映射结果中，添加用于表征多个子图像的位置信息相应的位置编码，获得第一中间编码特征；通过局部自注意力计算模块对第一中间编码特征进行特征提取处理，并通过全局注意力计算模块对局部自注意力模块的处理结果作残差处理，获得第二中间编码特征；对第二中间编码特征依次进行至少一个阶段的特征提取处理，获得最终中间编码特征；对最终中间编码特征进行解码，获得所述图像中交通标志的分类预测结果。采用本方法能够提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN117290946A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311178102.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车电控系统的专家知识智能设计方法及系统，尤其涉及汽车电控设计技术领域，包括步骤S1，对整车参数和装备定义进行导入；步骤S2，对整车参数和装备定义进行计算，得到系统部件主参数数据和系统功能列表；步骤S3，对系统部件主参数数据进行处理，得到系统部件详细参数和系统部件结构图；步骤S4，对系统功能列表进行处理，得到系统电控软件和印制电路板硬件设计数据；步骤S5，对仿真模型数据进行仿真模型构建，得到整车性能仿真模型；步骤S6，对整车性能仿真模型进行仿真运行，得到整车性能仿真模型的性能仿真数据；步骤S7，对整车性能仿真模型的性能仿真数据进行评价和优化迭代。本发明提高了汽车电控系统的研发效率。
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