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公开(公告)号：CN110207582B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910503143.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种拨叉位置测试方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。通过上述技术方案，实现了对拨叉端点位置及空挡位置进行全面测试，提高测试准确率。
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公开(公告)号：CN110701298B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910843845.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。本发明实施例通过当前坡路值准确地判断出对应的预选坡路范围，并将目标车辆的实际坡路范围切换为预选坡路范围，并使用对应坡路范围的换挡表确定对应的目标挡位，以实现目标车辆根据不同坡路范围进行对应目标挡位的自动换挡，从而满足了驾驶员对于不同坡路范围的动力需求，提升了驾驶舒适性以及动力性。
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公开(公告)号：CN110701298A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910843845.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。本发明实施例通过当前坡路值准确地判断出对应的预选坡路范围，并将目标车辆的实际坡路范围切换为预选坡路范围，并使用对应坡路范围的换挡表确定对应的目标挡位，以实现目标车辆根据不同坡路范围进行对应目标挡位的自动换挡，从而满足了驾驶员对于不同坡路范围的动力需求，提升了驾驶舒适性以及动力性。
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公开(公告)号：CN109611466A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811517450.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明提供了在车辆制动停车过程中的离合器控制方法，包括：对监测信息进行实时监测，所述监测信息包括挡位状态、制动信号、监测时刻之前的预设时间内的最大离合器压力、离合器转速、发动机转速和发动机目标怠速转速；若在当前监测时刻监测的监测信息满足所有的压力动态补偿判定条件时，则对满足补偿判定条件的离合器的命令压力进行补偿；若在当前检测时刻监测的监测信息满足任一退出压力动态补偿判定条件时，则停止对补偿的离合器的命令压力进行补偿。本发明通过对当前离合器命令压力的实时补偿，从而实现对当前工作离合器传递扭矩的精确控制，使得车辆表现出良好的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN118196925B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410599383.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/00 , G07C5/08 , H04L67/1097 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆状态信号处理方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的各车辆状态信号，根据各车辆状态信号生成总线信号；获取当前车辆的监测信息，当监测信息满足存储触发条件时，将总线信号冻结存储，并定义播报选择信号和计时器；根据播报选择信号和计时器对冻结存储的总线信号进行处理。通过将车辆状态信号进行精度转换，以生成一条总线信号进行传输，在不增加总线报文的情况下发送更多的车辆状态信息，不增加总线负载，通过整车网络传输，并在云端服务器进行存储，不需要在车辆控制器内部划分单独的存储单元进行存储，节约了存储空间，用户通过云端服务器即可下载所需时间段的车辆状态信号，更好的满足了用户的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114658841B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210417437.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力升档转速调整方法和车辆，属于双离合器自动变速器技术领域。判断换挡阶段是否处于转速调整阶段；若换挡阶段处于转速调整阶段时，关闭离合器闭环控制滑磨功能，激活发动机降扭闭环调节功能；其中，激活所述发动机降扭闭环调节功能时，根据预估发动机转速和发动机目标转速的转速差值、无干预的发动机扭矩和目标档位查表获取发动机降扭基础值；根据无干预的发动机扭矩、目标档位查发动机降扭调整系数表获取发动机降扭调整系数；请求发动机降扭，降扭扭矩值为发动机降扭基础值与发动机降扭调整系数的乘积。实现转速调整过程中发动机转速同步，保证离合器传扭的平稳性，提高转速调整过程中的整车平顺性。
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公开(公告)号：CN116658611A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310638964.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速器爬行起步控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：当车辆处于爬行起步工况时，获取车辆的实际工况参数；实际工况参数是指在爬行起步工况下获取的车辆运行参数；获取车辆的参考工况参数；其中，参考工况参数是指预先设定的在爬行起步工况下车辆运行参数的上限值；基于实际工况参数与参考工况参数，确定车辆的变速器发送升扭请求，以使车辆通过提升发动机的扭矩进行爬行起步。本申请通过对获取的实际工况参数与参考工况参数进行分析，达到了准确控制车辆进行平稳起步的目的，解决由于变速器发送的升扭请求值过大，使得车辆起步不稳定，从而造成对人身安全的损害。
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公开(公告)号：CN115949733A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211558049.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速器挡位显示控制方法、装置、系统及存储介质。该控制方法包括：获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位；根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；根据当前车辆挡位，将至少一个驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至实际目标挡位；基于挡位安全级别序列，依次判断驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示仪表显示挡位。本发明实施例的技术方案可根据挡位安全级别序列确定合理的仪表显示挡位，避免仪表显示挡位显示错误给驾驶员带来误解，有效提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN115923806A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211289048.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种坡度确定方法、装置、车辆以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆在目标路面上行驶的行驶状态信息；根据上述行驶状态信息，确定上述目标车辆的行驶加速度和加速度变化率；基于上述行驶加速度，确定上述目标路面的初始坡度估计值；基于上述行驶加速度和上述加速度变化率，确定上述目标路面的坡度补偿值；采用上述坡度补偿值对上述初始坡度估计值进行补偿处理，得到上述目标路面的目标坡度估计值。本发明解决了相关技术中存在坡度估计准确度低，而导致动力输出控制策略不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN115257589A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210750954.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆多种模式切换的方法，其特征在于：包括正常模式、碰撞模式和拖运模式；正常模式为默认模式，整车所有功能均可以正常开启及使用，用于车辆日常使用；当车辆安全气囊控制器发送车辆碰撞信号，车辆接收到该信号时进入碰撞模式；当整车电源模式处于上电状态、制动踏板踩下状态且触发拖车模式开关时，车辆由正常模式进入拖运模式；当车辆处于碰撞模式下，车辆进行安全自检正常且有启动车辆操作时，车辆由碰撞模式进入碰撞模式之前的模式；当关闭拖运模式开关时，车辆由拖运模式进入正常模式。本发明可以对车辆在正常行驶以及发生碰撞事故和后续的拖车的整个环节，进行模式管理，减小人员安全风险以及车辆安全风险。
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