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公开(公告)号：CN115343289A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210839133.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N35/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明是一种汽车总装整车坑包划伤自动检测系统及方法。本发明涉及整车缺陷检测技术领域，所述系统包括：工业机器人、测量模块、固定侧头、控制系统和板链测速装置；所述板链测速装置用于进行修正板链速度值；所述测量模块用于测量车辆轮廓数据，并将测量数据发送给控制系统，建立车身位置姿态虚拟坐标系；固定侧头用于测量车辆位置，并将测量位置反馈至控制系统，控制系统根据车辆位置启动对应检测；工业机器人用于采集检测车辆缺陷，并将采集到的数据传输至控制系统。
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公开(公告)号：CN113536056A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110827111.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06Q50/04 , G06Q50/06 , B60L53/60 , B60L58/10 , G16Y10/25 , G16Y10/35 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种整车电量管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取总装车间的目标检测点；在车辆到达所述目标检测点时，获取整车电量数据和车辆识别码；将所述车辆识别码和所述整车电量数据发送至服务器，以使服务器将所述整车电量数据和所述车辆标识码对应存储。通过本发明的技术方案，能够获取车辆在各检测点和充电点的数据，管控车辆的电量情况和充电情况，并将电量数据和车辆识别码对应存储至服务器，实现车辆在出厂前整车电池信息的溯源和透明化，完备车辆电量管理方法。
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公开(公告)号：CN112378602A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011370118.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车空调管路分装管路检测设备及其控制方法，属于电动汽车领域，包括：检测台架、氮气罐、充气阀块总成、若干个封堵和检测总成，所述检测台架包括：上架体和操作面板控制箱。本发明公开了一种纯电动汽车空调管路分装管路检测设备及其控制方法，通过氮气罐向空调管路分装总成内冲入氮气，通过压力值变化数据判断是否符合检测要求，然后通过烟雾器和氮气罐向所述空调管路分装总成内充注示踪烟雾和氮气混合气体，充注至设定压力值后，判定管路泄漏点，拆卸所述空调管路分装总成，交由装配人员进行返修，可以通用于形状大小各不相同的空调管路，保证了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118559683A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410723226.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多臂机器人的装配系统和方法。该系统包括：多臂机器人、装配台、零件传输装置、锁紧结构及视觉系统。通过多臂机器人从配置于零件传输装置上的目标零件箱中获取目标零件放置到装配台上，并对目标零件进行装配，得到待紧固零件，通过锁紧结构对待紧固零件进行紧固，能够提高车辆总装自动化率，降低人工成本。通过视觉系统对多臂机器人的抓取及装配动作进行调整，能够提高多臂机器人的装配精度，实现目标零件的精准装配。
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公开(公告)号：CN118118507A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410218806.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动液加注设备通讯控制方法、装置及介质，控制方法采用通讯控制单元完成制动液加注设备与车辆ABS通讯，通讯控制单元的报文构架包括：报文构成、报文原理、设备控制器工作步骤、控制位；通讯方法贯穿制动液加注全过程，加注过程中逐步开展设备PLC与车辆ABS间交互通讯，通讯过程的指令通过CAN端口协议转换为车辆ABS能识别的指令完成制动液加注过程；本发明建立统一的设备通讯平台，确保不同品牌设备通讯程序的可维护性、可开发性、可移植性；解决通讯程序升级、开发必须有设备原制造商实施的限制，打破相关技术壁垒，可实现多供应商同平台竞争，节约程序升级改造产生的费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117517454A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311392972.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型汽车总装粘接无损检测方法及设备，设备包括无损检测探头、一体化检测工具和数字化质量管理平台。本发明通过开发粘接无损检测设备及检测探头，通过设备扫描粘接零件状态数据配合检测算法实现粘接效果实时分析，通过数据积累应用人工及AI分析判断粘接效果质量并上传数据至云平台系统，实现无损检测粘接效果有效分析，保证汽车整车装配粘接零件粘接质量无问题流出，并优化粘接工艺手段减少粘接质量问题的发生；本发明可实现无损检测粘接质量效果；定性定量数据化分析粘接质量并形成技术标准；实时高效自动获取、识别粘接缺陷部位、特征、数量，提高质量缺陷数据获取时效性和全面性；通过数据分析可实现针对性提升粘接工艺手段。
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公开(公告)号：CN117495792A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311394251.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种汽车机舱管路、线束自动检测方法，包括创建标准数据库：设计2D/3D数据转化为初版文艺文件，组装成初级装配样车；通过激光扫描采集样车生成初级装配样车3D模型，与设计3D数模进行比对，完成标准装配样车；在线检测：待测车通过相机采集生成待测件2D图像+3D点云，经AI训练，2D图像识别管路、线束走向，3D点云识别管路、线束干涉复杂区域融合以上算法，判断匹配差异；判定公差设定：大样本容量采集数据，专业人员进行判定，输出最终检测结果。本方法能准确快速的检查出发动机舱管路、线束的干涉与走向错误问题，覆盖发动机舱的所有可视区域的应用场景；省去质量检查人员，降低成本，提高制造效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN117325121A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311357111.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可采集压力数值的滚压工具，涉及及滚压加工工具，它包括：工控机、显示器、扫码枪和数字滚压工具，在所述数字滚压工具的压缩弹簧底部设置压力传感器，同时在数字滚压工具手柄中内置压力传感器接收器，传感器与接受器采用传感器线束连接，实现数据时时记录，最终传感器接收器通过无线数据将滚压数据传输至工控机中储存及显示，达成现场滚动压力数据确认，保证操作压力达成设置值，售后车辆滚压数据可追溯、查询的功能，数据可远程监控，易于数据变动问题分析，有效提升粘接件粘接质量，实现了随时监控整车生产数据状态。
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公开(公告)号：CN117287454A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311347488.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种协作粘接汽车零件的系统和方法，属于总装粘接技术领域，包括协作机器人和云端；工作模块包括机械臂、法兰压力传感器、滚压工具和PLC控制模块；机械臂能够拆卸的固定在AGV移动机器人上，第一无线通讯模块设置在AGV移动机器人内部；PLC控制模块内置算法，能够控制协作机器人运行，能够根据设定目标点自行规划滚压路径；法兰压力传感器设置在机械臂末端，法兰压力传感器上设有滚压工具，法兰压力传感器能够感知滚压工具压力变化，记录压力数值，通过第一无线通讯模块上传云端，本发明开发了一种通过人机协作粘接汽车零件的系统和方法，以节省操作时间，降低工作难度，提升汽车粘接质量的方法。
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公开(公告)号：CN112378602B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011370118.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车空调管路分装管路检测设备及其控制方法，属于电动汽车领域，包括：检测台架、氮气罐、充气阀块总成、若干个封堵和检测总成，所述检测台架包括：上架体和操作面板控制箱。本发明公开了一种纯电动汽车空调管路分装管路检测设备及其控制方法，通过氮气罐向空调管路分装总成内冲入氮气，通过压力值变化数据判断是否符合检测要求，然后通过烟雾器和氮气罐向所述空调管路分装总成内充注示踪烟雾和氮气混合气体，充注至设定压力值后，判定管路泄漏点，拆卸所述空调管路分装总成，交由装配人员进行返修，可以通用于形状大小各不相同的空调管路，保证了测量的准确性。
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