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公开(公告)号：CN114740759B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210405866.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02 , G06V20/40 , G06V10/77 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取第一数量的视频片段，其中，视频片段的显示内容用于描述第一车辆与第二车辆之间的驾驶情况，视频片段的显示范围为第一车辆周围预设范围内的路段；对第一数量的视频片段进行质量分析，得到第二数量的视频片段，其中，第二数量小于等于第一数量；对第二数量的视频片段进行数据分析，得到目标试验参数；根据目标试验参数对第一车辆进行模拟测试，得到测试数据，其中，测试数据用于开发和优化所述自动驾驶系统。本发明解决了相关技术的自动驾驶系统测试精确度低、测试数据有效性低、测试成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115891999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211491028.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于限速值控制车辆行驶的方法和装置。其中，该方法包括：当车辆行驶在部署有多个限速牌的道路上时，获取多个限速牌中第一限速牌的第一最低限速值，以及车辆与第一限速牌之间的第一间距值；响应于第一间距值小于预设间距值，将第一间距值确定为目标间距值，其中，预设间距值为车辆与多个限速牌中第二限速牌之间的间距，第二限速牌在道路上部署在第一限速牌的前方；基于第一最低限速值和目标间距值，将第一最低限速值确定为目标最低限速值；基于目标最低限速值，控制车辆在道路上行驶。本发明解决了车辆根据限速值行驶过程中安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402305B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352802.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402305A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352802.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN113771881A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111214398.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆所处车道与旁侧车道的车道允许行驶速度；确定当前车辆侧方的各个参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度；所述参考障碍物车辆包括当前车辆所处车道与旁侧车道的车辆；依据参考障碍物车辆相对当前车辆的行驶速度，确定参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数；依据车道允许行驶速度与参考障碍物车辆对当前车辆的碰撞风险系数，确定当前车辆换道时所使用的目标车道，以进行换道控制。以实现自动换道过程中提供目标车道进行换道控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119428707A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411602782.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向接管意图检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在当前车辆的横向控制开启时，获取自动驾驶过程中当前车速、当前手力矩、当前手力矩方向、当前持续时间和预设持续时间；根据所述当前车速，计算所述当前车速对应的手力矩参考值；根据所述当前手力矩和所述手力矩参考值的比较结果，所述当前手力矩方向的变化检测结果，以及所述当前持续时间和所述预设持续时间的比较结果，确定所述当前车辆的驾驶员的当前横向接管意图。本发明实施例的技术方案可以提高驾驶员的车辆横向接管意图检测的准确度。
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公开(公告)号：CN116691704A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310912086.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆的曲率计算方法、装置、设备及介质。通过实时获取目标无人驾驶车辆对应的车身描述信息；获取所述目标无人驾驶车辆对应的车辆动力学描述信息；根据所述车辆横摆角速度、所述车辆速度、所述车辆方向盘转角和所述车辆动力学描述信息，计算得到多个联合描述曲率；通过预先构建的第一融合权重，对所述多个联合描述曲率进行权重融合处理，得到与目标无人驾驶车辆对应的车辆曲率。解决了对于车辆计算出的曲率准确率低而造成的容易发生交通事故的问题，提高了车辆曲率计算的准确率，减轻了车辆曲率计算的计算量，提高了车辆无人驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116552478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500316.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协同式制动装置及方法，该系统包括：制动踏板通过推杆与第一液压模块连接，第一液压模块通过液压缸连接模块与第二液压模块相连接；辅助制动模块与第一液压模块连接；当用户触发制动踏板时，推动推杆，以推动所述压力液从所述第一液压模块流向所述第二液压模块；第二液压模块用于检测压力液的压力，并将压力作为制动力进行输出；辅助制动模块用于根据制动力及制动主缸压力确定辅助压力，以根据辅助压力推动压力液在第一液压模块和第二液压模块之间流通，以调整制动力。上述技术方案，通过协同式制动装置能够与驾驶员产生的制动力进行互补纠正，实现个性化制动，解决了驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
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公开(公告)号：CN114987541A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
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