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公开(公告)号：CN101764279B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200810240762.3
申请日：2008-12-23
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 一种射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，馈源舱通过多根悬索悬吊于天线的上部，多根悬索绕过多个支撑塔塔顶与卷索机构相连接；馈源舱上连接有缆线，缆线在缆线收放机构的带动下能随悬索的出、收进行收放。收放机构包括：多个能抱合或脱开地与悬索相连接的脱挂抱索器，缆线与脱挂抱索器相固定，牵引钢丝绳一端固定于远离馈源舱的最末端的脱挂抱索器，另一端与馈源舱相连接，多个脱挂抱索器依次串联固定在所述牵引钢丝绳上；储缆装置环绕设置在两相对置的所述支撑塔外围，脱挂抱索器能存储于储缆装置；支撑塔上设有脱挂装置。本发明的缆线收放机构在馈源舱移动的过程中能有效地保护缆线，延长其使用寿命，提高设备的可靠性和维护便利性。
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公开(公告)号：CN101764279A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240762.3
申请日：2008-12-23
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 一种射电望远镜馈源舱的缆线收放机构，其中，馈源舱通过多根悬索悬吊于天线的上部，多根悬索绕过多个支撑塔塔顶与卷索机构相连接；馈源舱上连接有缆线，缆线在缆线收放机构的带动下能随悬索的出、收进行收放。收放机构包括：多个能抱合或脱开地与悬索相连接的脱挂抱索器，缆线与脱挂抱索器相固定，牵引钢丝绳一端固定于远离馈源舱的最末端的脱挂抱索器，另一端与馈源舱相连接，多个脱挂抱索器依次串联固定在所述牵引钢丝绳上；储缆装置环绕设置在两相对置的所述支撑塔外围，脱挂抱索器能存储于储缆装置；支撑塔上设有脱挂装置。本发明的缆线收放机构在馈源舱移动的过程中能有效地保护缆线，延长其使用寿命，提高设备的可靠性和维护便利性。
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公开(公告)号：CN115656314A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211291587.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种FAST馈源支撑缆索检测机器人模拟试验装置，包括馈源舱模拟塔、模拟支撑塔及两塔之间架设的原FAST索驱动主索；所述FAST索驱动主索上挂设有FAST主索在馈源舱端240米段原有的全种类的固定滑车、移动滑车和电缆光缆等零部件；馈源舱模拟塔和模拟支撑塔的间距大于37米，主索长度大于58米，主索高点距地面大于50米，主索高点模拟FAST主索在馈源舱端240米处的倾斜角度。馈源舱模拟塔模拟了FAST原设备馈源舱、舱停靠平台及FAST索驱动主索之间的位置和连接关系。同时在模拟支撑塔上模拟FAST馈源支撑塔顶上的滑车吊挂轨道，用于安装牵引机器人的定滑轮。机器人在该模拟试验装置主索上行走检测的环境与FAST望远镜设备的原件相同，完全实现对FAST实物的模拟。
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公开(公告)号：CN106639403B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201610909164.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
Abstract: 本发明公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本发明能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN109870285B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910184277.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: FAST馈源支撑系统分布跨度大、组成结构复杂，如果馈源支撑系统在望远镜运行过程中出现故障，会导致天文观测的中断，严重时甚至会造成结构破坏，发生灾难性事件。因此，本发明提供一种FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，能够对馈源支撑系统关键部件的运行状态进行监测，当监测到结构工作状态异常时及时发出报警信号，为管理决策及结构的及时维护提供依据，保障馈源支撑系统的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870284B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910184276.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开一种FAST望远镜舱索系统的阻尼测试方法，其特征在于，该方法为：施加激励使得舱索系统产生自由衰减振动，通过测量代舱的振动加速度反算舱索系统的阻尼和固有振动频率。本发明能够在FAST望远镜工程现场测量并评估代舱+6索系统在真实环境下的振动响应水平，并根据振动响应测试舱索系统的阻尼比，为索驱动调试、舱索联调和望远镜联调的控制程序提供系统真实的阻尼比参数，保障FAST望远镜的控制精度。
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公开(公告)号：CN109870284A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910184276.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开一种FAST望远镜舱索系统的阻尼测试方法，其特征在于，该方法为：施加激励使得舱索系统产生自由衰减振动，通过测量代舱的振动加速度反算舱索系统的阻尼和固有振动频率。本发明能够在FAST望远镜工程现场测量并评估代舱+6索系统在真实环境下的振动响应水平，并根据振动响应测试舱索系统的阻尼比，为索驱动调试、舱索联调和望远镜联调的控制程序提供系统真实的阻尼比参数，保障FAST望远镜的控制精度。
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公开(公告)号：CN104733829A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310705007.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种天文望远镜用索驱动系统包括支撑索、塔顶导向机构、用于控制所述支撑索长度的驱动机构和电控系统、用于连接馈源舱与外界的缆线及其缆线进舱连接机构；馈源舱通过支撑塔及支撑索悬吊在射电望远镜主动反射面上空的焦点位置上，电控系统通过控制驱动机构来调节所述支撑索的长度进而控制馈源舱位置随焦点位置的改变而改变，其中，所述缆线和缆线进舱连接结构设置在每一根支撑索上。与现有技术相比，系统尺度更大，控制精度更高，且更加平稳和可靠。
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公开(公告)号：CN101834350A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910079870.1
申请日：2009-03-13
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种大口径射电望远镜被动式缆线进舱连接机构，包括支撑塔、馈源舱、支撑索，馈源舱通过支撑塔及支撑索悬吊在射电望远镜主动反射面上空的焦点位置上，馈源舱位置和支撑索长度均随焦点位置的改变而改变，所述馈源舱与外界相接的缆线沿其中一根支撑索向外引出。本发明利用支撑索将馈源舱的缆线引出，不但消除了缆线对馈源舱空中位置、空中姿态变化时的干扰，以及对馈源舱内设备工作的影响，保证了馈源舱对射电望远镜主动反射面空中焦点位置的实时精确跟踪，而且取消了专门的缆线支撑装置，使其实施更加容易，同时也提高了工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN100390503C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200410003471.4
申请日：2004-03-26
Applicant: 清华大学 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法，属于精密测量技术领域。为了提高现有激光动态跟踪测量系统的稳定性和实时姿态测量精度，丰富现有动态跟踪测量系统的测量输出信息，本发明公开一种目标空间位置和姿态的激光跟踪惯性组合测量系统，包括惯性测量分系统、激光跟踪测量分系统以及分别与惯性测量分系统和激光跟踪测量分系统相连接的计算机控制与数据采集处理分系统。本发明还公开了一种动态跟踪测量方法，该方法根据卡尔曼滤波算法要求，建立目标固连坐标系相对全局坐标系运动的系统方程和观测方程，并编制扩展卡尔曼滤波算法对各种误差信息进行最优修正，从而计算出目标固连坐标系相对于全局坐标系的位置和姿态信息。
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