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公开(公告)号：CN1262816C
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410009083.7
申请日：2004-05-12
申请人： 清华大学 , 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 刚体空间位姿测量装置及其测量方法，属于测控技术领域。为克服传统位姿测量装置的不足，本发明提出了一种接触式的低成本、高精度的刚体空间位姿测量装置，包括测量执行机构、数据采集装置以及存储计算程序的计算机；所述测量执行机构包括固定平台及固定在固定平台上的6个球铰，与运动刚体固连的运动平台及固定在运动平台上的6个球铰，两端分别与固定平台球铰和运动平台球铰相连的六个拉线式编码器。本发明还公开了一种刚体空间位姿测量方法，该方法根据上述测量装置获取的初始数据，利用迭代方程组得到被测刚体的空间位姿信息。本发明所述装置结构简单，系统实时性较高，能实现对被测刚体的全闭环实时控制。
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公开(公告)号：CN1563889A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410003471.4
申请日：2004-03-26
申请人： 清华大学 , 中国科学院国家天文台
摘要： 激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法，属于精密测量技术领域。为了提高现有激光动态跟踪测量系统的稳定性和实时姿态测量精度，丰富现有动态跟踪测量系统的测量输出信息，本发明公开一种目标空间位置和姿态的激光跟踪惯性组合测量系统，包括惯性测量分系统、激光跟踪测量分系统以及分别与惯性测量分系统和激光跟踪测量分系统相连接的计算机控制与数据采集处理分系统。本发明还公开了一种动态跟踪测量方法，该方法根据卡尔曼滤波算法要求，建立目标固连坐标系相对全局坐标系运动的系统方程和观测方程，并编制扩展卡尔曼滤波算法对各种误差信息进行最优修正，从而计算出目标固连坐标系相对于全局坐标系的位置和姿态信息。
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公开(公告)号：CN100390503C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200410003471.4
申请日：2004-03-26
申请人： 清华大学 , 中国科学院国家天文台
摘要： 激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法，属于精密测量技术领域。为了提高现有激光动态跟踪测量系统的稳定性和实时姿态测量精度，丰富现有动态跟踪测量系统的测量输出信息，本发明公开一种目标空间位置和姿态的激光跟踪惯性组合测量系统，包括惯性测量分系统、激光跟踪测量分系统以及分别与惯性测量分系统和激光跟踪测量分系统相连接的计算机控制与数据采集处理分系统。本发明还公开了一种动态跟踪测量方法，该方法根据卡尔曼滤波算法要求，建立目标固连坐标系相对全局坐标系运动的系统方程和观测方程，并编制扩展卡尔曼滤波算法对各种误差信息进行最优修正，从而计算出目标固连坐标系相对于全局坐标系的位置和姿态信息。
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公开(公告)号：CN1570556A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410009083.7
申请日：2004-05-12
申请人： 清华大学 , 中国科学院国家天文台
摘要： 刚体空间位姿测量装置及其测量方法，属于测控技术领域。为克服传统位姿测量装置的不足，本发明提出了一种接触式的低成本、高精度的刚体空间位姿测量装置，包括测量执行机构、数据采集装置以及存储计算程序的计算机；所述测量执行机构包括固定平台及固定在固定平台上的6个球铰，与运动刚体固连的运动平台及固定在运动平台上的6个球铰，两端分别与固定平台球铰和运动平台球铰相连的六个拉线式编码器。本发明还公开了一种刚体空间位姿测量方法，该方法根据上述测量装置获取的初始数据，利用迭代方程组得到被测刚体的空间位姿信息。本发明所述装置结构简单，系统实时性较高，能实现对被测刚体的全闭环实时控制。
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公开(公告)号：CN104319487B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410555969.5
申请日：2014-10-20
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： H01Q15/14
摘要： 本发明公开了一种具有促动器基础埋件预留螺孔结构的大射电望远镜，包括与促动器连接的地锚，地锚包括预埋板、若干个螺母，其中，预埋板上设置有若干个通孔，该通孔的孔径与螺母的螺纹孔径相适配，螺母固定焊接在预埋板的下表面上，并使得通孔与螺纹孔的中心线重叠；螺母上套装有将其下部局部空间封堵的堵帽，堵帽的内腔中设置有润滑油脂。本发明结构简单，通过在螺母的下部设置装有黄油的堵帽，方便了施工、方便了设备的调试工作，以及后期的设备维护工作，大大的提高了各项工作的效率。
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公开(公告)号：CN105024165A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510461937.3
申请日：2015-07-31
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： H01Q3/02
摘要： 本发明公开了一种电磁屏蔽的机电液一体化结构，包括电器舱，所述电器舱中设置有主控制器，所述电器舱外部设置有液压缸和液压泵，所述液压泵设置有驱动电机，所述驱动电机设置在所述电器舱内，所述主控制器控制所述驱动电机工作，所述主控制器同时监测所述液压缸和液压泵的工作状态；所述电器舱的舱体上设置有若干安装口和观察口，在所述安装口和观察口处设置有防电磁泄漏装置。本发明能够解决机电液一体化设备及电子设备的环境防护、屏蔽电磁干扰或防止被干扰、截止波导和散热等技术问题。
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公开(公告)号：CN104852691A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510252420.3
申请日：2015-05-18
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明公开了一种L波段单路偏压低噪声制冷放大器，该放大器包括输入匹配电路、直流偏置电路、信号放大电路和输出匹配电路；输入匹配电路的输出端与直流偏置电路的输入端、信号放大电路输入端连接；信号放大电路输出端与直流偏置电路的输出端、输出匹配电路的输入端连接在一起构成所述放大器；本申请的L波段制冷低噪声放大器，工作频带为1.3-1.8GHz，其可以在10-20K的超低温度下长时间稳定工作，低温环境大大地降低了低噪放各阻性元件的电阻热噪声及晶体管的栅漏极结噪声，从而将低噪放的等效噪声温度降低至9K左右的水平。晶体管选择以及直流偏置电路设计使得该制冷低噪声放大器具备极高的动态范围，其输出三阶截断功率高达25.5dBm，输出1dB压缩功率高达15dBm。
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公开(公告)号：CN102183428B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110136383.1
申请日：2011-05-25
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 一种机械式地锚疲劳特性的测试装置，往复载荷提供装置、固定装置、传感器、数据处理装置、传动装置和电机；所述地锚杆通过固定装置固定在往复载荷提供装置上，传感器用于检测地锚杆在测试过程中的受力状况；电机通过传动装置将动力传递给往复载荷提供装置；数据处理装置用于存储和处理由传感器检测到的数据；所述往复载荷提供装置可在地锚杆上施加循环往复变化的载荷。
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公开(公告)号：CN104261255B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410460068.8
申请日：2014-09-11
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本发明公开了一种FAST反射面单元吊装的装置，包括在圈梁上运行的轨道机车和运转机车，在射电望远镜中心位置设置有中心环梁，轨道机车和中心环梁之间连接有承载绳，承载绳上设置有沿承载绳滑动的承载滑车，运转机车将反射面单元转运至轨道机车处并悬挂在承载滑车上，轨道机车上设置牵引绳连接承载滑车，在牵引绳的牵引下吊运反射面单元至主索网的相应安装位置上空，所述承载滑车上设置有卷扬机构下放反射面单元至主索网的相应安装位置;所述承载绳与中心环梁的连接端可沿中心环梁滑动，重复以上作业从而实现主索网上全部安装位置的吊运。
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公开(公告)号：CN104932258A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510255337.1
申请日：2015-05-19
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明一种望远镜反射面力学模型修正方法，利用全站仪测量地锚节点坐标和主索节点坐标；采用磁通量传感器测取边缘主索索力；利用望远镜总控系统监测促动器行程位置和环境温度及望远镜总控系统监测促进器油压载荷PJ；将前述步骤中测量的地锚节点坐标和主索节点坐标、监测的促动器行程位置和环境温度的数据信息输入有限元模型中进行检验计算；限元模型输出模拟值：边缘主索索力模拟值和促动器载荷模拟值；比较模拟值。利用本发明的修正方法可以将力学模型中的两种边界条件与实测结果实现统一。同时，结合现场各种可测参数对设计阶段的力学模型进行检验，必要时适当修正，形成尽可能接近实际情况的力学模型，实现望远镜的准实时反馈控制功能。
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