-
公开(公告)号：CN105710887B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610282287.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，并在关节上设置电磁吸盘，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，同时结合电磁吸盘的得电失电，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
-
公开(公告)号：CN107600200A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711013622.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。本发明具有更好的地形适应性与移动性。
-
公开(公告)号：CN104859852B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510251452.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种空陆两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构和驱动变形机构，驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴，主动轴和从动轴设置在支撑座上，驱动电机设有两个电机输出轴，每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接，每个主动轴均通过齿轮副与一个从动轴连接，其中两组执行机构的旋翼支架分别与两个主动轴连接，另外两组执行机构的旋翼支架分别与两个从动轴连接。本发明能方便快捷的实现四旋翼飞行器空陆两种用途，当道路平坦时可作为机器人小车进行行走，当遇到障碍时可变形为四旋翼飞行器进行飞越，两种方式切换进行行走可节省能源的消耗，提高飞行器的续航能力。
-
公开(公告)号：CN104237041B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410509027.3
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种湿度可控的摩擦磨损试验机。该试验机有一个工作台仓，主轴电机固定在工作台仓的下层内部，主轴电机连接下夹具，下夹具和工作台仓连接处安装有推力球轴承；下试样安装在下夹具上，下夹具和下试样外围罩装有环境箱，环境箱底部带有内嵌凸台，顶部带有圆孔，环境箱内侧底部安装有STH11数字式温湿度传感器，顶部安装有通气弹簧按钮开关；上试样固定于上夹具上，上夹具与三轴力传感器相连，三轴力传感器与垫块通过螺栓相连接；伺服电机连接锥齿轮对，丝杠轴与工作台仓连接处安装有丝杠轴承，丝杠螺母连接加载套筒，加载套筒的外围有立柱梁。使用该湿度可控的摩擦磨损试验机不仅可以智能控制实验的湿度，而且稳定性好，可以减少材料摩擦磨损的损耗。
-
公开(公告)号：CN105352794A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510891100.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种摩擦表面自适应接触的试件夹具，属于摩擦学摩擦磨损试验机的试件夹具设计领域。该装置主要包括夹持件，向心关节球轴承和杯式固定件；球轴承包括内圈和外圈，内圈与夹持件的轴通过紧配合联接，外圈与杯式固定件通过紧定螺钉联接，防止球轴承松动；杯式固定件与夹持件通过沿圆周方向均匀分布的三个螺柱联接；夹持件上既可以安装环试件也可以安装销试件。该试件夹具设计合理，结构紧凑，夹持效果好，通过关节球轴承和定位螺栓与销的配合可以保证上试件与下试件的摩擦表面自适应接触，受力均匀，以三销模式代替单销模式弥补单销模式的局限性，而且可以在不更换夹具的情况下实现环-盘、环-环、销-盘、销-环多种摩擦磨损试验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105303949A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510859628.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿巷道的机器人视觉实验环境系统，包括由钢结构框架构成的封闭箱体结构，该封闭箱体结构沿长度方向的通道作为机器人的工作通道；在工作通道的底面间隔设置有压板，在压板的下方设置有压力检测传感器，障碍物根据实验需求放置在工作通道的底面上；通过粉尘发生系统、照明系统、空气加湿系统和除尘除湿系统改变工作通道内的粉尘浓度、环境照度和空气湿度，通过机器人的移动改变机器人视觉装置与障碍物之间的距离。本发明能够真实的反应煤矿巷道情况，通过改变粉尘浓度、空气湿度、环境照度和摄像机与障碍物的距离，来测试上述因素对于煤矿救援机器人障碍图像识别的影响，为实现煤矿救援机器人井下自主导航提供研究实验平台。
-
公开(公告)号：CN103499523A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310393120.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种接触界面力学及图像信号采集试验台，该试验台设有一个底座，底座的上部设有数据传输模块、力学信号模块及开关电源模块，底座的中部固定设有照明光源，照明光源的上方设有一块光介质，上部光介质的一端连接有光学聚焦元件，光学聚焦元件的前方固定设有图像信号模块，底座的上部依次设置有中间层外壳及上层盖板，底座，所述上层盖板的中间设有一个凸起的力学传感器模块，力学传感器模块的顶部设置有可更换的透明的载物片。该试验台不仅携带方便，操作简单，而且可以获得接触界面真实三维力信号、扭转强度信号及接触界面图像信号，突破了以往试验台先实验后观测的局限性，适合在科研领域进行规模化生产和市场推广。
-
公开(公告)号：CN102418082B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110369863.2
申请日：2011-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种薄膜涂层微纳米织构制备方法及其装置，属于表面工程的薄膜涂层；制备方法包括前期准备、薄膜涂层沉积、微纳米织构制备和后处理；专用装置为多光束脉冲激光微纳米织构处理系统装置，多光束脉冲激光微纳米织构处理系统装置包括脉冲激光模块、光路传输模块和精密扫描模块，脉冲激光模块、光路传输模块和精密扫描模块顺序连接。优点：本发明加工方便、效率高，采用一个激光光源同时实现材料表面的薄膜涂层沉积微纳米织构制备，工艺简单、易于控制，无需对制备的样品进行复杂的后处理工艺；应用范围广、紫外脉冲激光具有光子能量大、波长短的特点，能对任何材料进行精密的微纳米织构处理，同时能诱导多种气体的化学反应，高效的进行薄膜涂层沉积。
-
公开(公告)号：CN103323152A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310181357.X
申请日：2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法，该仿生皮肤三维力触觉感知装置包括外壳、单元上层、单元基层及电路模块；测试方法包括动态的数据信号被采集进入MCP3208芯片；模拟信号进入MCP3208芯片后，被转换为数字信号；数字信号进入EP10K250A芯片，对信号进行计算分析后输出；输出的信号进入CY7C68013芯片，然后经由USB端口传送到上位的PC机，通过运行LabView虚拟仪器软件，计算出每一个敏感单元的受力大小和方向；最后将受力情况叠加至皮肤模型上。该仿生皮肤三维力触觉感知装置及其测量方法模拟了真实皮肤的多层结构，导电方块的排布方式参考了钟表式环形布置，提高了方向表征的精确性，引入电磁屏蔽层，形成电磁隔离保护，有效提高了测量效率和精度。
-
公开(公告)号：CN103076191A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310008170.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种复杂环境轮胎激振磨损试验机，该复杂环境轮胎激振磨损试验机设有一个机壳，机壳的上部设有吸噪封闭仓，机壳内设有蓄电池及电机固定架，电机固定架上设有调速电机，调速电机的转子向上与转动轴相连，转动轴向上穿过轨道槽架与减震簧、旋转平面轴承及转动架连接，转动架上支撑设有水平方向的车轴，车轴的两端分别套装固定有待测轮胎，吸噪封闭仓的下部设有一个圆环形的轨道槽，轨道槽内设有加热丝，轨道槽内并设有填充物，电机固定架的底部设有丝杆，丝杆下部与伞齿轮连接，伞齿轮连接着加载控制盘。该试验机不但装配简洁，容易上手操作，而且可以模拟多种复杂环境了路况，给轮胎性能检测带来了很大的便利。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
188
records
(took 0.031 seconds)
