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公开(公告)号：CN104632080B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410831360.6
申请日：2014-12-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B7/04 , E21B15/04 , E21B47/022 , E21B47/04
摘要： 本发明提供一种三向精确定位相似模拟巷道微型钻机，包括电机和定位机构、升降台机构、电机滑轨、侧立底座和底座导轨；底座导轨固定在定位机构上，底座导轨中部有一条凸块，该凸块横截面呈上大下小的梯形；升降台机构包括前立柱、后立柱和升降台底座；升降台底座与底座导轨的凸块形成导轨滑块机构；升降台底部包括一对侧立底座插孔；本发明体积较小，可放入相似模拟巷道中进行钻孔作业，并且通过配套的一个侧立底座使该微型钻机不仅可以水平作业，还可以垂直作业；通过升降台或侧立底座在底座导轨上的前后移动可精确定位钻孔在巷道轴线方向与巷道前段边界的距离易于操作。
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公开(公告)号：CN105729487A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610286688.3
申请日：2016-04-29
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B25J11/00 , B25J15/0009 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种抱式煤矿提升机巡检机器人，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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公开(公告)号：CN103206233B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310116128.X
申请日：2013-04-07
申请人： 中国矿业大学 , 贵州盘江精煤股份有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开的一种用于煤矿软岩巷道的锚索全长锚固方法，在软岩巷道的掘进工作面内施工钻孔，按常规向施工好的钻孔内安装锚索，在注浆钻孔孔口放置Z形注浆管，并在注浆钻孔孔口周围铺设紧贴巷道表面的钢筋网，在锚索的外露端安装托盘和锁具，对锚索施加预紧力；对软岩巷道表面喷浆，使软岩巷道表面的喷层履盖注浆钻孔的外壁，待喷层稳定后，通过Z形注浆管的外露端口向注浆钻孔内注浆，直至浆液充满钻孔，实现锚索的全长锚固；最终达到强化围岩结构，提高围岩承载能力，控制围岩变形的效果。
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公开(公告)号：CN104502167A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410784940.4
申请日：2014-12-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种制备人造岩心的多功能模具和方法，该模具包括试件压头、岩心瓣、底座和卡箍；所述岩心瓣对齐后形成中空的圆柱内腔；所述卡箍与岩心瓣外部适配；所述底座上设置有底座孔，所述底座孔与岩心瓣外部适配；所述试件压头与圆柱内腔适配，所述试件压头上设置有刻度，试件压头一个端面的中心位置设置有螺纹孔，与该螺纹孔配套设置有平头螺母和孔柱，所述平头螺母和孔柱的一端均设置有与螺纹孔匹配的螺纹。制备时两次称取材料从而确定单一试件所需材料重量并利用试件压头上的刻度压制到准确尺寸，使得制备出的试件的密度和尺寸较为统一。
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公开(公告)号：CN104502167B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410784940.4
申请日：2014-12-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种制备带非穿透孔的人造岩心的模具及方法，该模具包括试件压头、岩心瓣、底座和卡箍；所述岩心瓣对齐后形成中空的圆柱内腔；所述卡箍与岩心瓣外部适配；所述底座上设置有底座孔，所述底座孔与岩心瓣外部适配；所述试件压头与圆柱内腔适配，所述试件压头上设置有刻度，试件压头一个端面的中心位置设置有螺纹孔，与该螺纹孔配套设置有平头螺母和孔柱，所述平头螺母和孔柱的一端均设置有与螺纹孔匹配的螺纹。制备时两次称取材料从而确定单一试件所需材料重量并利用试件压头上的刻度压制到准确尺寸，使得制备出的试件的密度和尺寸较为统一。
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公开(公告)号：CN105710887B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610282287.0
申请日：2016-04-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，并在关节上设置电磁吸盘，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，同时结合电磁吸盘的得电失电，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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公开(公告)号：CN103954197B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410186842.0
申请日：2014-05-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 一种巷道表面位移、深部位移同位测量方法。在巷道内至少布置一个测站，在测站同一垂直断面上顶板和两帮中部施工钻孔，安装深部位移计；在深部位移计装置上标记巷道表面位移观测点，按照“十字”观测法，测量巷道表面位移；根据公式Si＝│(Bn-B1)│-(S读ni-S读1i)，计算得出深部位移真实值。常规巷道表面位移和深部位移测站布置在两个断面上，直接利用表面位移观测值，根据公式Si＝│(Bn-B1)│-(S读in-S读i1)，得到深部真实位移值不精确，可将巷道表面位移和深部位移测站布置在一个断面上，消除因不同断面测量数据引起的误差，使结果更真实。该方法操作简单，安全可靠，正确率高，具有广泛的实用性和推广。
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公开(公告)号：CN105710887A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610282287.0
申请日：2016-04-29
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B25J11/00 , B25J15/0608
摘要： 本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，并在关节上设置电磁吸盘，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，同时结合电磁吸盘的得电失电，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。
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公开(公告)号：CN103644887B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310593627.8
申请日：2013-11-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 一种制备模拟巷道变形实验模型的方法，当模型箱内的填充模拟材料充填至设定位置时，在模型箱的中部设定模拟巷道的位置，放置设定尺寸的模拟巷道元件，在模拟巷道元件的左、右两侧及顶部位置分别设置带有多个锚杆元件孔的木板；从左、右两侧带有多个锚杆元件孔的木板下部开始插装头部带有钩子的锚杆元件，直至顶部带孔木板，同时向模型箱内填充模拟材料，直至填充模拟材料充满模型箱，并压实；待填充模拟材料成型后，抽出模拟巷道元件，并取下木板，完成模拟巷道的模型制备。通过巷道元件及木板的尺寸可以控制模型中巷道的大小，通过木板的厚度可以控制锚杆元件的外露长度，通过调节木板上小孔的位置可以改变锚杆元件在模型中的排列方式。
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公开(公告)号：CN104061013A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410284535.6
申请日：2014-06-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种利用冻结法提高低透煤层渗透性的方法及装置，属于提高煤层渗透性的方法及装置。装置包括：冻结循环系统、制冷循环系统和冷凝水循环系统；方法是在巷道和工作面布置完成后，利用冻结法的原理在煤岩体中布置冻结管路，在巷道中安装制冷循环系统和冷凝水循环系统，向煤体中进行钻深孔注水并封闭钻孔，运行制冷系统进行冻结，冷冻完成后，先前钻孔注入的水凝结，水凝结有9％的膨胀率，导致煤岩体中的裂隙增加；冻结完成后，关闭制冷循环系统和冷凝水循环系统，井下的高温环境煤岩体自然解冻，待煤岩体钻孔中的水解冻后再次注水封孔并循环冻融过程。数次循环后，煤体的裂隙明显增加，提高了煤岩体的渗透性，实现煤岩体中赋存瓦斯的抽采率的提高。
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