公开(公告)号：CN107516927B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201710897114.4

申请日：2017-09-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周公博 ,  吕耀斌 ,  朱真才 ,  郝本良 ,  李伟 ,  陈朋朋 ,  曹国华 ,  易俊华 ,  彭玉兴 ,  沈刚

IPC分类号： H02J7/14 ,  H02K7/18

摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链监测节点自主供能装置，包括底部挡板、摩擦轮传动装置、限位装置、发电机、储能电池、引入装置、减震器；其中，所述底部挡板连接于刮板输送机的刮板底部，并作为隔爆外壳；所述摩擦轮传动机构包括滚珠、摩擦轮、传动轴和联轴器，传动轴通过联轴器与发电机连接，摩擦轮安装在传动轴上，摩擦轮的外缘端与滚珠表面接触；所述限位装置为与底部挡板连接的滚珠球壳，用于将滚珠限位在其内；述储能电池与发电机连接，用于储存发电机得到的电能；所述减震器安装在传动轴上。本发明利用从动的摩擦轮跟随刮板的运动从而收集动能，进而通过电磁感应产生电能，极大地延长电池的使用寿命，实现刮板输送机监测节点长期稳定工作。

公开(公告)号：CN105710887B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610282287.0

申请日：2016-04-29

申请人： 中国矿业大学

发明人： 唐超权 ,  马璧 ,  周公博 ,  朱华 ,  张猛 ,  胡而已 ,  舒鑫 ,  丁兴旺 ,  易俊华 ,  吕耀斌 ,  杜祥威 ,  龚桂荣

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J15/06

摘要： 本发明公开了一种基于电磁吸盘的抱式煤矿提升机巡检机器人机构，其整体分上下两个结构相同的机械手部分，两个机械手部分通过曲柄滑块机构以及滑杆滑块机构相连，利用两个机械手部分交替抱紧提升机立柱，同时结合曲柄滑块机构和滑杆滑块机构实现两个机械手部分的交替上升从而实现机器人整体的运动。机械手部分将各关节通过钢丝绳串联，以及将各关节之间通过弹簧连接，并在关节上设置电磁吸盘，通过卷扬电机带动钢丝绳拉紧与松开，在弹簧回复力的作用下，同时结合电磁吸盘的得电失电，控制机械爪的开合动作；其结构简单轻巧，动作灵活且抱紧力强，可有效减小电机的功率需求，并有效避免对提升机揽绳或钢材表面的喷漆或保护层造成破坏。

公开(公告)号：CN107516927A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710897114.4

申请日：2017-09-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 周公博 ,  吕耀斌 ,  朱真才 ,  郝本良 ,  李伟 ,  陈朋朋 ,  曹国华 ,  易俊华 ,  彭玉兴 ,  沈刚

IPC分类号： H02J7/14 ,  H02K7/18

摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链监测节点自主供能装置，包括底部挡板、摩擦轮传动装置、限位装置、发电机、储能电池、引入装置、减震器；其中，所述底部挡板连接于刮板输送机的刮板底部，并作为隔爆外壳；所述摩擦轮传动机构包括滚珠、摩擦轮、传动轴和联轴器，传动轴通过联轴器与发电机连接，摩擦轮安装在传动轴上，摩擦轮的外缘端与滚珠表面接触；所述限位装置为与底部挡板连接的滚珠球壳，用于将滚珠限位在其内；述储能电池与发电机连接，用于储存发电机得到的电能；所述减震器安装在传动轴上。本发明利用从动的摩擦轮跟随刮板的运动从而收集动能，进而通过电磁感应产生电能，极大地延长电池的使用寿命，实现刮板输送机监测节点长期稳定工作。