-
公开(公告)号：CN115256414B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210874396.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
-
公开(公告)号：CN116384432A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310270921.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06K19/077 , F16M11/04 , F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用无源标签及其安装方法，无源标签包括标签本体、安装座、安装配件和保护套，标签本体通过安装配件安装在安装座上，并利用保护套对安装配件进行进一步密封紧固。无源标签可实现对射频芯片板的多级保护，其安装方法杜绝了常规螺钉安装长时间使用带来的标签振动问题。本发明所提供的无源标签具有多级保护，提高了射频芯片板的使用寿命，同时无源标签的安装方法减小了对标签本体的破坏，保护套在保护安装配件的同时也会间接保护射频芯片板。
-
公开(公告)号：CN115256414A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210874396.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
-
公开(公告)号：CN113681590B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110994984.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法，属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端，其一端面中部凸起形成有卡接头，同一端面边部形成有限位凸起；母对接端，其与公对接端配合，母对接端中部贯穿形成空腔结构，一端面边部对应限位凸起位置处形成有限位凹槽；对接转盘，其转动连接于母对接端的空腔结构中，对接转盘内形成有卡接腔，公对接端的卡接头伸入卡接腔后，对接转盘转动完成卡接；传动机构，其与对接转盘传动连接，驱动对接转盘转动。本发明的装置结构紧凑、体积小，有效减少了对接装置的空间占用，提高了模块化机器人在狭小空间的适用范围，对接后的限位稳定可靠，且对定位精度要求低，对接过程中容错度高。
-
公开(公告)号：CN114029964A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110990495.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B62D57/024 , B25J19/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种深井移动轨道式巡检机器人及其跨绳越障方法，包括钢丝绳以及若干个机器人本体，机器人本体包括检测装置以及攀爬装置、旋转伸缩装置；钢丝绳包括两条，对应为主钢丝绳、副钢丝绳，攀爬装置包括两个，对应为主攀爬装置以及副攀爬装置；旋转伸缩装置包括两个，对应为主旋转伸缩装置、副旋转伸缩装置；检测装置通过主旋转伸缩装置与主攀爬装置连接、通过副旋转伸缩装置与副攀爬装置连接；主攀爬装置具有张开功能，可以自主夹紧钢丝绳并沿着钢丝绳上下移动，在主旋转伸缩装置和副旋转伸缩装置的共同作用下可以跨钢丝绳越障、移动和巡检。由此可知，本发明所述的深井移动轨道式巡检机器人具有自主攀爬，并借助副钢丝绳实现跨绳越障的能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112945972A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127547.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/952 , G01B11/08
Abstract: 一种基于机器视觉的钢丝绳状态检测装置及方法，周向测量单元包括内齿轮轨道、从动齿轮圈、小齿轮电机、相机云台、图像采集相机和光源A；小齿轮电机驱动从动齿轮圈相对于内齿轮轨道的转动，图像采集相机和光源A均固定连接在从动齿轮圈上；动态采集机构包括支撑框架B、相平行设置的一对X轴导轨、位于一对X轴导轨之间的X轴丝杆、固定安装在支撑框架B左端部的X轴电机、支撑框架C、相平行设置的一对Y轴导轨、位于一对Y轴导轨之间的Y轴丝杆、固定连接在支撑框架C后端部的Y轴电机、设置在支撑框架C前端的采集安装架；方法：采集图像；预处理；拼接；语义分割识别；结果识别；上传并存储。该装置及方法能实现对钢丝绳状态的全面检测。
-
公开(公告)号：CN112712319A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011641241.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿智能物料配送系统及方法，系统，井下物流配送管理模块分别与井下物流业务模块、井下物流分析模块、井下物流预警模块、井下物流手机终端模块和多个防爆手机终端连接；多个防爆手机终端通过无线基站与矿井局域网连接；井下物流分析模块主要由车辆信息感知网络和服务器组成；车辆信息感知网络包括多个无源抗金属电子标签、多个靶面可调天线、多个无源定位基站设备和矿井局域网；方法：物料申领出库；物料审批；生成装车信息；装料配送；矿车到达目的地的确认；矿车的归还。该系统能便于对矿井物料运输全过程进行定位和跟踪，有利于实现矿井的精细化管理。该方法能确保井下物料各个配送环节的合理衔接，能实现煤矿物料的智能化配送与管理。
-
公开(公告)号：CN110987483A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911056400.3
申请日：2019-10-31
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统，包括送料传送带、V形推板、步进电机一、夹爪、步进电机二、转台、加载和压紧装置、分选传送带一、分选传送带二以及机架；机架上设有横向导轨，导轨上具有夹爪底板，夹爪底板位于横向导轨上活动，导轨侧部具有用于驱动夹爪底板的步进电机一，夹爪底板上还设有纵向导轨，夹爪位于纵向导轨上活动，纵向导轨上端具有用于驱动夹爪的步进电机二；加载和压紧装置位于转台上。与现有技术相比，本发明能够对一定尺寸范围的轮胎进行送料、定位、旋转、激振、测试、卸料等操作，无需人为干预，大大的减少了人工成本。
-
公开(公告)号：CN108168417A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810044054.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法，装置包括多个FPC排线单元、多个电压检测电路单元、控制系统和数据显示设备，其中，立井钢丝绳罐道滑套的两端端面分别设置有多个FPC排线单元，多个FPC排线单元绕钢丝绳绳孔外周依次粘贴至立井钢丝绳罐道滑套端部表面构成闭合；每个FPC排线单元分别连接一个电压检测电路单元；所述控制系统的信号输入端分别与多个电压检测电路单元信号连接，控制模块的信号输出端通过输出电路连接无线传输模块；所述数据显示设备通过数据接收模块接收无线传输模块传输的数据。本发明以FPC排线代替了传统的传感器进行磨损量的检测，具有工作可靠、效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN105275236B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510583077.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统，包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低；与大型停车系统相比，存取车时间更短，大大节约了用户的时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
125
records
(took 0.031 seconds)
