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公开(公告)号：CN115892460A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211442586.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及飞行器结构设计技术领域，公开了一种分布式多旋翼倾转机翼飞行器及飞行控制方法；所述分布式多旋翼倾转机翼飞行器包括机身、前机翼、后机翼、垂直尾翼、至少8套动力系统、2套倾转机构和襟/副翼；本发明通过倾转机翼机构控制飞行器的飞行模式，包括多旋翼垂直模式、固定翼高速巡航模式、倾转过渡任务模式，实现飞行器长航程、大前飞速度、高有效载荷的性能提升；通过分布式的旋翼和固定翼模式下的控制面融合设计，完成不同模式下的控制切换，实现不同模式下的控制最佳配置；采用分布式动力系统，拥有极高的动力冗余，在部分动力失效或控制面卡制、破损等情况下仍可安全执行任务，有利于个体飞行器的生存及性能提升。
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公开(公告)号：CN113928540A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111391773.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
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公开(公告)号：CN112173080A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020945.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C11/44
Abstract: 本发明属于直升机旋翼技术领域，公开了一种可变距旋翼结构及其控制方法，所述旋翼结构包括：马达、中央桨毂、桨夹、变距轴及桨叶；其中，桨叶安装在桨夹上，桨夹通过变距轴与中央桨毂连接，中央桨毂安装在马达上；变距轴与旋翼平面存在预设夹角，所述预设夹角小于90度，且桨夹可以绕变距轴自由旋转预设角度，有效简化了大型多旋翼飞行器的操控，为电动多旋翼大型化提供了一种简单有效的方法。
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公开(公告)号：CN110901906A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911228262.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于垂直起降飞行器技术，具体涉及一种利用“地面效应”原理提高巡航升阻比和巡航速度的旋翼飞行器。所述地面效应旋翼飞行器包括机身(1)、旋翼系统(2)、地效翼(3)、侧端板(4)、尾翼(5)、发动机(22)、传动与倾转系统(23)。其中，地效翼对称设置在机身两侧，侧端板分别设置在低效翼外侧，尾翼位于机身后方，旋翼系统(2)至少有2对，分别对称设置在尾翼和侧端板上，所述发动机(22)与传动与倾转系统(23)连接，并与旋翼系统(2)相连。本发明地面效应旋翼飞行器结合旋翼飞行器和地面效应飞行器优点，在具有垂直起降功能的同时，能够获得较大升阻比，使得旋翼飞行器获得较大的航程和巡航速度，有效提高旋翼飞行器的应用场景和功能作用。
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公开(公告)号：CN108045572A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711256517.7
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/26
Abstract: 本发明涉及一种横列式复合推力高速直升机，其机包括：机身，对称布置于所述机身两侧的机翼，设置于机身尾部的尾翼，所述尾翼包括用于提供起俯仰安定作用的平尾及用于提供偏航方向运动垂尾；设置于所述机翼两侧端部的发动机，以及设置于发动机上方且横向设置的旋翼和布置于发动机后方靠近所述尾翼的方向的变距螺旋桨，且所述变距螺旋桨轴线与机身轴线平行。本发明的横列式复合推力高速直升机在高速时充分利用了刚性旋翼的前行桨叶，减少了旋翼间的气动干扰；V型布局可以增加飞行稳定性；刚性桨叶特性有效地减小了前飞时旋翼/机翼干扰，两旋翼小的横向间距大大降低了机翼的刚度和重量；推进桨设置在旋翼下方，简化了传动系统，节省了机身空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901906B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911228262.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于垂直起降飞行器技术，具体涉及一种利用“地面效应”原理提高巡航升阻比和巡航速度的旋翼飞行器。所述地面效应旋翼飞行器包括机身(1)、旋翼系统(2)、地效翼(3)、侧端板(4)、尾翼(5)、发动机(22)、传动与倾转系统(23)。其中，地效翼对称设置在机身两侧，侧端板分别设置在低效翼外侧，尾翼位于机身后方，旋翼系统(2)至少有2对，分别对称设置在尾翼和侧端板上，所述发动机(22)与传动与倾转系统(23)连接，并与旋翼系统(2)相连。本发明地面效应旋翼飞行器结合旋翼飞行器和地面效应飞行器优点，在具有垂直起降功能的同时，能够获得较大升阻比，使得旋翼飞行器获得较大的航程和巡航速度，有效提高旋翼飞行器的应用场景和功能作用。
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公开(公告)号：CN115753173A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211478636.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行器领域，具体涉及一种多桨倾转旋翼飞行器地面车载吹风试验机构及试验方法；所提出的试验平台扩展了现有飞行器地面试验方法，能够更加真实地模拟飞行器在空中飞行的各种状态，各响应状态更加接近飞行器在空中飞行情况；同时，与风洞试验相比，飞行器处于运动状态，而空气处于自然状态，与飞行器真实的飞行环境更加相近，为飞行器地面试验阶段提供了一种更加可靠的试验方案。
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公开(公告)号：CN112591083B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011573050.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空旋翼飞行器桨叶技术领域，具体涉及一种桨叶折叠收藏整流结构。包括短舱(10)，折叠控制系统(20)，升力系统(30)；所述短舱(10)后端与机翼连接，所述短舱(10)表面具有与所述升力系统(30)中的桨叶折叠后随形的凹陷，当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内；所述折叠控制系统(20)安装在短舱(10)内部；当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械连接，以实现所述升力系统(30)中的桨叶折叠；当所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间的机械连接脱离后，所述升力系统(30)中的桨叶将回到展开及旋转状态。本发明具有结构简单、外形美观、可靠性高、桨叶折叠后整流效果良好特点。
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公开(公告)号：CN110844053A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910960650.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于舰面起降技术，具体涉及一种无人直升机舰面起降辅助系统及控制方法。本发明无人直升机舰面起降辅助系统包括增稳平台、磁吸起落架。其中，所述磁吸起落架上部连接无人直升机，下部用于着陆，其下部上设置有用于增强吸附能力的电磁铁，所述增稳平台包括起降面、支撑机构、平台底座，所述支撑机构一端固定在平台底座上，另一端上设置起降面，且所述支撑机构至少包括一个用于调节起降面角度和高度的作动机构，所述起降面上设有铁磁性金属板。在整个起降过程中，本发明为直升机提供了稳定起降区域，为无人直升机稳定停靠提供必要的吸附力，有效降低了直升机舰面起降的海况要求，提高了直升机舰面起降的安全性与适应性。
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公开(公告)号：CN109533313A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811354859.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种内藏式的无人机快速拆装机构，利用一段固定于机身蒙皮内部的管状支臂固定结构引导支臂或其他长形部件迅速安装至正确的位置，可利用其较长的支撑间距为支臂或其他长形部件提供高强度支撑，而且锁定机构与支撑结构都在机身蒙皮内部，所以完全不会影响无人机外形设计，由于利用管状支臂固定结构在无人机支臂安装时进行导正，操作人员可以很轻松的将支臂或其他长形部件放置到正确的位置并在机内锁定，保证了支臂或其他长形部件的快速、便捷安装。
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