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公开(公告)号：CN118047318A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410146032.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及放射性物料转运技术领域，公开了一种提升装置及提升方法，提升装置包括：卷扬机构、驱动机构及滑轮组件，通过驱动机构和卷扬机构的配合，即可实现对吊具滑轮组件的自动驱动，从而实现吊具的升降，无需人工干预。吊具滑轮组件结合平衡滑轮设计，既可大幅降低卷扬机构驱动力矩，又可自动补偿平衡滑轮两侧的钢丝绳绳长，保证被吊运物项升降过程的平稳性，减小起吊过程中被吊运物项的水平晃动与周向偏转，从而解决长行程提升时因被抓取物项晃动量大导致吊具无法自动抓放的问题。
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公开(公告)号：CN117798881A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311689467.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法，使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内，对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统(1)、手臂移动系统(3)、机械手臂系统(2)和电控系统(7)。手臂移动系统(3)包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统(1)的前端，用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上，用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统(2)包括两个机械手臂，两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上，以在手臂移动系统(3)的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。
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公开(公告)号：CN117086646A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311347540.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23P23/04 , B23K10/02 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23Q1/25
Abstract: 本发明公开一种焊接切割装置及使用方法、检修装置和无污染装料系统，该焊接切割装置包括：焊接组件和切割组件。焊接组件和切割组件之间设有装料位，装料位正对装料口，并放置有装料管筒，装料管筒与装料口连通，用于装填放射性物料，装料管筒包括筒体和密封盖，密封盖为双层结构，包括上层盖体和下层盖体。焊接组件对应装料管筒的密封盖的位置，用于对装料管筒的密封盖进行焊接，使其上层盖体和下层盖体均与筒体密封连接。切割组件对应上层盖体和下层盖体之间的位置，用于在焊封完成后，对上层盖体和下层盖体之间的筒体侧壁进行切割，以使得上层盖体和下层盖体分离。本焊接切割装置能够方便且快速地对焊封容器进行焊接和切割。
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公开(公告)号：CN113246090B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110618508.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主从机械手，包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元；主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接；从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接；力传递单元的链传动机构穿过穿墙管，且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上，链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动；运动轮传动机构设置在穿墙管内，且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连，用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑，力传递单元需要的安装空间小，能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。
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公开(公告)号：CN114135648A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111319174.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种密封动力贯穿组件、密封动力贯穿结构及其施工方法，贯穿组件用于穿过隔墙，所述隔墙浇筑于密封箱的其中一个侧板的外侧壁面上，其包括：传动轴和隔墙固定结构，隔墙固定结构预埋于隔墙中，且其沿传动轴轴向方向的两端均露出隔墙，其朝向密封箱的一端固定于侧板的外侧壁面上，传动轴先后穿过侧板和隔墙固定结构，且与隔墙固定结构密封转动相连，其一端用于与隔墙外的旋转驱动设备传动相连，另一端用于与密封箱内的动力输入设备传动相连。该贯穿组件能够顺利将电机动力通过墙体和多层密封箱后传递到密封箱内设备，且保证辐射不会外泄，满足核工业中长距离传动且需要高度密封的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105598963A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610108494.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及一种机械手传动机构，包括主动臂传动机构和从动臂传动机构，主动臂传动机构和从动臂传动机构共用一个控制系统控制；主动臂传动机构包括用于控制设置在其末端手把夹紧的主夹紧传动链、旋转的主旋转传动链及摆动的主摆动传动链；从动臂传动机构包括用于控制设置在其末端夹钳夹紧的从夹紧传动链、旋转的从旋转传动链及摆动的从摆动传动链；主夹紧传动链与从夹紧传动链联动，主旋转传动链与从旋转传动链联动，主摆动传动链与从摆动传动链联动。本发明通过一个控制系统，实时采集处理主、从端的运动信号，实现主、从动端传动机构运动跟随和力反馈；无需穿墙组件，避免了放射性物质泄漏。
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公开(公告)号：CN113327697B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110466870.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种产品杯，包括外杯和内杯，所述外杯包括外杯杯体和外杯杯盖，所述外杯杯盖通过活动连接结构可拆卸的盖装在所述外杯杯体上，且所述外杯杯盖与所述外杯杯体的连接处密封焊接；所述内杯放置在所述外杯内部，用于存放物料，所述内杯包括内杯杯体和内杯杯盖，所述内杯杯盖可拆卸的盖装在所述内杯杯体上。本发明还公开一种包含所述产品杯的核工业设备。本发明的产品杯能够盛装放射性物料，且能够进行远距离自动操作，同时，该产品杯还能够抵抗一定冲击、承受内压、并长期稳定贮存密封盛放的放射性物料。
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公开(公告)号：CN115057400B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210678528.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杯盖启封装置，以及包括该杯盖启封装置的乏燃料处理系统，该杯盖启封装置包括驱动机构、拧盖机构，所述拧盖机构包括拧盖组件与抓取组件，所述拧盖组件包括转盘和刚性轴，所述抓取组件抓取杯盖的颈部时，刚性轴的下端恰好围绕在盖体外沿上；所述驱动机构与所述转盘连接，用于带动转盘转动，进而使围绕在杯盖的盖体外沿上的刚性轴带动杯盖转动以实现开盖。该装置能快速高效地完成杯盖启封操作。
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公开(公告)号：CN117943363A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410144306.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及放射性废物处理技术领域，公开了一种核用转运容器自动清洗装置和清洗系统，该清洗装置包括：移动小车；升降平台，固设于移动小车上；冲洗液收集器，固设于升降平台上；伸缩机构，设置于冲洗液收集器中；喷淋机构，设置于伸缩机构上，用以在伸缩机构伸长时靠近并且进入至转运容器中进行喷淋作业；控制器。喷淋机构伸入至转运容器中进行清洗，转运容器在清洗过程中不受外界空间的限制，因此本清洗装置能够适应于不同规格的转运容器的清洗作业，适用范围广。本清洗装置能够自动完成定位、清洗和收集废液等，减少人员干预清洗过程，保障了人员辐射安全，且提高了工作效率，节约了人力和时间。
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公开(公告)号：CN116214427B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310233814.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种续管安装装置，用于在高温高放环境下预紧紧固件以进行续管安装，包括控制装置和装置本体，装置本体包括位置调整组件、平台和紧固件预紧机构，平台位于位置调整组件上，位置调整组件控制平台在水平方向上移动，紧固件预紧机构与平台连接；紧固件包括第一紧固件和第二紧固件，紧固件预紧机构包括第一紧固件预紧机构和第二紧固件预紧机构，分别用于预紧第一紧固件和第二紧固件，控制装置控制第二紧固件预紧机构，可实现多个第二紧固件的同步预紧和扭矩控制。
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