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公开(公告)号：CN113799080B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110925974.0
申请日：2021-08-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种调平装置、系统及方法，装置包括：固定台、移动台和工作台。固定台顶面沿X方向的两端部具有第一倾斜面或凹弧面，第一倾斜面或凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上；移动台底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作台顶面沿X方向的水平度；移动台的顶面沿Y方向的两端部具有第二倾斜面或凹弧面，第二倾斜面或凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上；工作台底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作平顶面沿Y方向的水平度。本发明具有结构简单、调整精度高且适宜恶劣工况环境等优点。
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公开(公告)号：CN111710456B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010397676.4
申请日：2020-05-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开一种放射性废液储罐底泥回取方法，包括：S1，将储罐内部划分为多个待回取区域；S2，采用高压水对储罐内任意一个待回取区域内的底泥进行局部射流搅拌，以在储罐内形成含底泥的悬浮液；S3，抽吸所述悬浮液至储罐外；S4，重复步骤S2至步骤S3，直至将储罐内的底泥全部取出。本发明还公开了一种底泥回取系统。本发明可适应不同的底泥环境，不会对储罐罐底造成损伤，回取操作方便且回取效果好。
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公开(公告)号：CN111710456A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010397676.4
申请日：2020-05-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开一种放射性废液储罐底泥回取方法，包括：S1，将储罐内部划分为多个待回取区域；S2，采用高压水对储罐内任意一个待回取区域内的底泥进行局部射流搅拌，以在储罐内形成含底泥的悬浮液；S3，抽吸所述悬浮液至储罐外；S4，重复步骤S2至步骤S3，直至将储罐内的底泥全部取出。本发明还公开了一种底泥回取系统。本发明可适应不同的底泥环境，不会对储罐罐底造成损伤，回取操作方便且回取效果好。
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公开(公告)号：CN113799080A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110925974.0
申请日：2021-08-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种调平装置、系统及方法，装置包括：固定台、移动台和工作台。固定台顶面沿X方向的两端部具有第一倾斜面或凹弧面，第一倾斜面或凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上；移动台底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作台顶面沿X方向的水平度；移动台的顶面沿Y方向的两端部具有第二倾斜面或凹弧面，第二倾斜面或凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上；工作台底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作平顶面沿Y方向的水平度。本发明具有结构简单、调整精度高且适宜恶劣工况环境等优点。
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公开(公告)号：CN117798881A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311689467.7
申请日：2023-12-11
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法，使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内，对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统(1)、手臂移动系统(3)、机械手臂系统(2)和电控系统(7)。手臂移动系统(3)包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统(1)的前端，用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上，用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统(2)包括两个机械手臂，两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上，以在手臂移动系统(3)的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。
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公开(公告)号：CN113370136B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110704270.0
申请日：2021-06-24
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。本发明还公开了一种放射性贮罐拆除装置。本发明的放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。
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公开(公告)号：CN113370136A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110704270.0
申请日：2021-06-24
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。本发明还公开了一种放射性贮罐拆除装置。本发明的放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。
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公开(公告)号：CN113351969A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110687322.8
申请日：2021-06-21
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B23K10/00 , B23K101/12
摘要： 本发明公开一种放射性容器的切割方法，包括如下步骤：规划切割路径，以将放射性容器划分为多个切割区；按划分的各个切割区，对放射性容器分别进行径向切割和轴向切割，直至得到各个所述切割区的废物片；对所述废物片进行整备处理。本发明还公开一种放射性容器的切割装置，以及采用所述切割装置的蒸汽发生器/稳压器的切割系统。本发明可降低切割难度，具有切割效率高、二次废物量少等特点。
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公开(公告)号：CN209342156U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920238303.5
申请日：2019-02-25
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型提供一种用于放射性环境的监测系统，其包括：集成测量管和信号转换箱；集成测量管内根据不同测量需求配置有若干个探测设备，各个探测设备输出的测量信号通过电缆接入至信号转换箱；信号转换箱用于将各个探测设备输出的测量信号转换为数字信号，再通过电缆输出。本实用新型所述监测系统采用集成测量管将各个探测设备集中到一起，既能保护各个探测设备，又减小了由各个探测设备组成的测量装置的总体积，以满足较细的反应堆孔(管)道等的测量，还方便各探测设备进出测量环境并减少了进出次数，以避免多次进入测量环境对监测人员产生的辐射风险；而且，采用信号转换箱可以减少数据传输信号在传输过程中的衰减，相应扩展了测量深度。
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公开(公告)号：CN216866131U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123004154.2
申请日：2021-12-01
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本实用新型公开一种移动式过渡间，包括移动机构、功能结构区，移动机构用于对功能结构区进行整体移动；功能结构区设于移动机构上，其包括第一检测区、第二检测区、更换区、以及去污区，第一检测区处于功能结构区的一端，并与外界环境相连，第一检测区内设有体表剂量检测装置；第二检测区处于功能结构区的另一端，且与第一检测区通过第一过道相连，第二检测区内设有个人剂量监测仪表，第二检测区设有放射性区域出入口；更换区与第二检测区相连，用于人员更换工作服；去污区与第一过道相连，用于人员沐浴去污。本实用新型可作为放射性设施的卫生出入口，解决人员在放射性区域作业后的去污等问题，并且，采用了可移动式设计，适用性好。
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