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公开(公告)号：CN113799080B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110925974.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种调平装置、系统及方法，装置包括：固定台、移动台和工作台。固定台顶面沿X方向的两端部具有第一倾斜面或凹弧面，第一倾斜面或凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上；移动台底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作台顶面沿X方向的水平度；移动台的顶面沿Y方向的两端部具有第二倾斜面或凹弧面，第二倾斜面或凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上；工作台底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作平顶面沿Y方向的水平度。本发明具有结构简单、调整精度高且适宜恶劣工况环境等优点。
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公开(公告)号：CN111710456B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010397676.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种放射性废液储罐底泥回取方法，包括：S1，将储罐内部划分为多个待回取区域；S2，采用高压水对储罐内任意一个待回取区域内的底泥进行局部射流搅拌，以在储罐内形成含底泥的悬浮液；S3，抽吸所述悬浮液至储罐外；S4，重复步骤S2至步骤S3，直至将储罐内的底泥全部取出。本发明还公开了一种底泥回取系统。本发明可适应不同的底泥环境，不会对储罐罐底造成损伤，回取操作方便且回取效果好。
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公开(公告)号：CN111710456A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010397676.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种放射性废液储罐底泥回取方法，包括：S1，将储罐内部划分为多个待回取区域；S2，采用高压水对储罐内任意一个待回取区域内的底泥进行局部射流搅拌，以在储罐内形成含底泥的悬浮液；S3，抽吸所述悬浮液至储罐外；S4，重复步骤S2至步骤S3，直至将储罐内的底泥全部取出。本发明还公开了一种底泥回取系统。本发明可适应不同的底泥环境，不会对储罐罐底造成损伤，回取操作方便且回取效果好。
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公开(公告)号：CN119159255A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411562348.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开的一种高放废液大罐切割方法及系统，大罐安装在设备室中，该方法包括：S1.在设备室顶端开设第一开洞；S2.根据第一开洞在大罐顶部形成第一开孔，以使切割工具能够伸进大罐内部；S3.对大罐内部的垂直管道进行切割，以释放大罐内部操作空间；S4.依次对大罐顶部、大罐侧壁、大罐底部进行切割，并将切割后形成的切块通过设备室的第二开洞取出。本申请，可以减小设备室的顶端开洞的面积，从而有利于降低射性物质从设备室的顶端开洞处向外部环境扩散的风险。
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公开(公告)号：CN113799080A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110925974.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种调平装置、系统及方法，装置包括：固定台、移动台和工作台。固定台顶面沿X方向的两端部具有第一倾斜面或凹弧面，第一倾斜面或凹弧面沿X方向的远端相对其近端倾斜向上；移动台底部沿水平面X方向的两端分别与相应第一倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作台顶面沿X方向的水平度；移动台的顶面沿Y方向的两端部具有第二倾斜面或凹弧面，第二倾斜面或凹弧面沿Y方向的远端相对其近端倾斜向上；工作台底部沿水平面Y方向的两端分别与相应的第二倾斜面或凹弧面抵接且能够在其上上下移动，以调节工作平顶面沿Y方向的水平度。本发明具有结构简单、调整精度高且适宜恶劣工况环境等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119952288A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510307815.2
申请日：2025-03-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件的切割方法，用于高放废液大罐上的工件切割，方法首先将工件按截面方向上的几何特征划分为多个部位；再按根据工件各个部位的空间位置确定的设定切割顺序，对工件的任一设定切断位置处的各部位依次执行切割分步，以完成该设定切断位置的切割；之后对工件上的下一设定切断位置处执行上述步骤，直至完成工件整体的切割。本发明的工件的切割方法能够有效降低工字钢类异型工件的切割难度，实现空间有限、高放射性剂量率场景下的单侧切割。本发明还提供一种工件的切割系统。
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公开(公告)号：CN117798881A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311689467.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法，使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内，对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统(1)、手臂移动系统(3)、机械手臂系统(2)和电控系统(7)。手臂移动系统(3)包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统(1)的前端，用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上，用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统(2)包括两个机械手臂，两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上，以在手臂移动系统(3)的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。
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公开(公告)号：CN113370136B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110704270.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。本发明还公开了一种放射性贮罐拆除装置。本发明的放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。
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公开(公告)号：CN113370136A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110704270.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种放射性贮罐拆除方法，包括以下步骤：在贮罐的顶部开设通孔，并通过所述通孔将拆除单元吊运放置在所述贮罐内；采用拆除单元对所述贮罐内部的金属部分进行拆除；将拆除下来的金属废物从所述通孔中吊出。本发明还公开了一种放射性贮罐拆除装置。本发明的放射性贮罐拆除方法能够对贮罐进行拆除，且操作简单，能够满足贮罐退役时的拆除的需求。
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公开(公告)号：CN113351969A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110687322.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23K10/00 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开一种放射性容器的切割方法，包括如下步骤：规划切割路径，以将放射性容器划分为多个切割区；按划分的各个切割区，对放射性容器分别进行径向切割和轴向切割，直至得到各个所述切割区的废物片；对所述废物片进行整备处理。本发明还公开一种放射性容器的切割装置，以及采用所述切割装置的蒸汽发生器/稳压器的切割系统。本发明可降低切割难度，具有切割效率高、二次废物量少等特点。
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