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公开(公告)号：CN117781687A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311558480.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种陶瓷电熔炉的修复装置、方法以及包括该修复装置的放射性废液处理系统，陶瓷电熔炉的底部设有出料机构，所述修复装置设于所述出料机构内，其包括底板、续管和热补偿机构，所述底板设于出料机构的底部出料口处，底板上开设有与所述底部出料口对应的第一通孔，所述续管的一端用于与所述陶瓷电熔炉内的出料管残管相接，另一端与所述底部出料口对准，所述热补偿机构包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接底板和续管的底部，高温液体通过出料管残管进入续管并从续管流出，直至流出所述底部出料口。所述修复装置能够有有效地对陶瓷电熔炉断裂的出料管残管进行修复，保证陶瓷电熔炉的正常运作。
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公开(公告)号：CN116213893B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN116443783A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310233816.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京轩宇智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法，包括平移组件、升降组件、调节组件和置物平台；其中，升降组件位于平移组件上方，调节组件位于升降组件上方，置物平台位于调节组件上方；平移组件驱动多自由度转运装置沿水平方向运动；升降组件驱动调节组件沿竖直方向运动，调节组件驱动置物平台在多自由度方向的运动。本申请实施例的用于电离辐照环境的多自由度转运装置，能够将作业设备运输至作业位置，并且通过升降、倾斜或者旋转等方式来使得作业设备处于合适的工作高度以及工作位姿，从而保障作业设备完成所需要的作业工作并能够顺利退出作业地点。
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公开(公告)号：CN116213789A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN116175079A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310207638.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种熔炉出料管修复系统和方法，包括转运工作平台、工作装置和遥控操作设备。其中，工作装置包括残管切割装置、坡口加工装置和自动焊接机器人。转运工作平台用于将工作装置运送至出料管的下方，遥控操作设备用于遥控工作装置，具体包括：控制残管切割装置切除出料管的损坏部分，控制坡口加工装置对出料管进行坡口加工，并控制自动焊接机器人对出料管和续管进行焊接。本申请实施例的使用熔炉出料管修复系统的熔炉出料管修复方法，通过切割、坡口加工以及焊接续管的方式对高温高放熔炉出料管进行修复，能够最大限度的保障人员安全，并能够最大程度避免人员在高危环境中进行操作出现失误的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285681B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910434147.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及多功能气体炉冷却系统，包括气道；所述气道设置于加热炉的内胆壳体外且贴合密封圈的位置；所述密封圈为用于密封炉门的密封圈；所述气道设置有进气孔、排气孔和与所述内胆连通的通气孔；所述气道内还设置有用于使得所述排气孔和所述通气孔中有且仅有一种开启的转换开关。本发明的有益效果如下：将加热炉炉门密封圈冷却气道与炉内原有结构(内胆壳体与导向槽)有机地结合在一起，组成一种独特的分段式气道，并将两段气道之间设置旋片开关，最终构成了本发明提出的多功能气体炉冷却系统。该发明，结构简洁，设计巧妙，没有额外添加气源(仅利用原炉门密封圈冷却气源)。
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公开(公告)号：CN113327697A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110466870.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种产品杯，包括外杯和内杯，所述外杯包括外杯杯体和外杯杯盖，所述外杯杯盖通过活动连接结构可拆卸的盖装在所述外杯杯体上，且所述外杯杯盖与所述外杯杯体的连接处密封焊接；所述内杯放置在所述外杯内部，用于存放物料，所述内杯包括内杯杯体和内杯杯盖，所述内杯杯盖可拆卸的盖装在所述内杯杯体上。本发明还公开一种包含所述产品杯的核工业设备。本发明的产品杯能够盛装放射性物料，且能够进行远距离自动操作，同时，该产品杯还能够抵抗一定冲击、承受内压、并长期稳定贮存密封盛放的放射性物料。
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公开(公告)号：CN113246090A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110618508.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主从机械手，包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元；主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接；从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接；力传递单元的链传动机构穿过穿墙管，且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上，链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动；运动轮传动机构设置在穿墙管内，且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连，用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑，力传递单元需要的安装空间小，能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。
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公开(公告)号：CN110285681A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910434147.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及多功能气体炉冷却系统，包括气道；所述气道设置于加热炉的内胆壳体外且贴合密封圈的位置；所述密封圈为用于密封炉门的密封圈；所述气道设置有进气孔、排气孔和与所述内胆连通的通气孔；所述气道内还设置有用于使得所述排气孔和所述通气孔中有且仅有一种开启的转换开关。本发明的有益效果如下：将加热炉炉门密封圈冷却气道与炉内原有结构(内胆壳体与导向槽)有机地结合在一起，组成一种独特的分段式气道，并将两段气道之间设置旋片开关，最终构成了本发明提出的多功能气体炉冷却系统。该发明，结构简洁，设计巧妙，没有额外添加气源(仅利用原炉门密封圈冷却气源)。
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公开(公告)号：CN108657963A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810493985.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国核电工程有限公司
CPC classification number: B66C17/06 , B66C11/16 , B66C13/18 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D1/54 , B66D3/08
Abstract: 本发明涉及一种穿墙转动机构及采用该穿墙转动机构的热室吊车结构，穿墙转动机构包括：包括穿透墙体的预埋管；轴承座安装在所述预埋管两端；传动轴通过安装在所述轴承座上的轴承设置在预埋管内。热室吊车结构包括大车组件、小车组件和吊钩组件；小车组件设置于大车上；吊钩组件设置于小车上；大车、小车和吊钩组件通过穿墙转动机构与驱动机构连接。本发明的有益效果如下：穿墙转动机构传动的方式能够将驱动机构置于热室外部，避免了驱动机构置于热室内部带来的寿命低、不可靠和检修复杂等问题；吊车在热室内部的部分全部为机械结构，可靠性高；多种传动方式的组合使用使得大、小车运行机构及升降机构的运动相互独立，实现吊车基本功能。
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