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公开(公告)号：CN113246090B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110618508.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主从机械手，包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元；主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接；从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接；力传递单元的链传动机构穿过穿墙管，且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上，链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动；运动轮传动机构设置在穿墙管内，且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连，用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑，力传递单元需要的安装空间小，能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。
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公开(公告)号：CN112062018B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010830596.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
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公开(公告)号：CN108381162A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810102080.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种对接调整机构以及自动对接定位系统，该对接调整机构用于在上对接设备和下对接设备进行对接时调整两者间的位置，其包括导向环(2)、顶升盘(7)、定位环(5)和滚动体，所述导向环设于上对接设备上，导向环能够对所述下对接设备进行导向，所述定位环(5)和滚动体设于顶升盘上，定位环能够对下对接设备进行初步定位，对接时下对接设备处于顶升盘上并由滚动体对其进行支撑。所述自动对接定位系统包括上述对接调整机构。该对接调整机构可使对接设备在竖直方向上进行对接操作时能够自动调整两对接设备之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN112648558B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011436805.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防护灯具和热室用照明系统，所述防护灯具包括包括灯罩、光源、内防护塞组件和外防护塞组件，所述内防护塞组件可拆卸地装设在所述外防护塞组件的内部，以堵塞所述外防护塞组件的内孔；所述内防护塞组件包括内防护塞，所述内防护塞的底端与所述光源连接；所述外防护塞组件包括外防护塞，所述外防护塞的底端与所述灯罩连接。本发明还公开了一种包括所述防护灯具的热室用照明系统。本发明的防护灯具便于分别对光源和灯罩进行更换或检修操作。
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公开(公告)号：CN113714993A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111086044.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171019B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910517271.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种关节手臂，包括能够在竖直平面内摆动的摆动手臂，还包括弹簧平衡机构，所述弹簧平衡机构包括卷筒和恒力弹簧，所述恒力弹簧安装在所述卷筒上并能自由伸缩，所述卷筒设于正对所述摆动手臂的位置，所述恒力弹簧的伸缩端与所述摆动手臂的自由端相连。所述关节手臂能实现摆动手臂任意位置的平衡，且灵活轻便，重量小，安装空间小，结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN108639950A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810494880.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种热室吊车结构，包括大车、小车和吊钩组件，其中，大车轨道设置在热室内，小车轨道设置在大车上，吊钩组件设置在小车上，其特征在于：所述大车、小车和所述吊钩组件至少有一个通过穿墙组件与热室外的驱动机构连接，且通过滑轮采用钢丝绳传动。本发明的有益效果如下：穿墙组件传动的方式能够将驱动机构置于热室外部，避免了驱动机构置于热室内部带来的寿命低、不可靠和检修复杂等问题；吊车在热室内部的部分全部为机械结构，可靠性高；多种传动方式的组合使用使得大、小车运行机构及升降机构的运动相互独立，实现吊车基本功能；钢丝绳及滑轮组对大、小车的力没有附加力矩，能够使得大、小车运行平稳。
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公开(公告)号：CN113770996B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111095868.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。
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公开(公告)号：CN113696160A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111086503.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
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公开(公告)号：CN110322980A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910506725.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带安全联锁的双盖密封转运装置，包括热室密封门和转运桶；转运桶包括桶盖和桶法兰；热室密封门包括门主体、热室法兰和锁紧圈；门主体与热室法兰配合；桶法兰与热室法兰接合的过程中，热室法兰与桶盖接合，桶法兰与桶盖分离；桶法兰与热室法兰分离的过程中，热室法兰与桶盖分离，桶法兰与桶盖接合；锁紧圈转动开启门主体后，防转组件锁定锁紧圈。本发明的有益效果为：在不沾污外露表面的情况下完成物料在箱室设备内外间的转运：动力元件、密封圈、门主体等组件可快速更换；采用异型密封圈，能够保证密封效果且减少与金属件的摩擦力，使整个装置操作轻便灵活；通过门锁装置、锁紧装置逻辑上防止任何形式误操作的发生且无需手动复位。
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