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公开(公告)号：CN113696160B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111086503.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
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公开(公告)号：CN116137188A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310269904.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国核电工程有限公司
Inventor： 郝冬 , 苏锦成 , 薛静 , 吴巧英 , 王振中 , 褚松良 , 贾小攀 , 谷振杰 , 堵树宏 , 王晓亮 , 贝晨 , 樊彦芳 , 赵晓山 , 白冰鹤 , 刘萌飞 , 胡国辉
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明提供一种复合热室及使用方法，包括核心功能层和辅助功能层，核心功能层与辅助功能层均设置于复合热室内，核心功能层包括初处理层、退役处理层和维护处理层，辅助功能层包括第一吊装层；初处理层、退役处理层、维护处理层和第一吊装层沿高度方向向上依次设置，第一吊装层设置在复合热室上，初处理层、退役处理层和维护处理层相互独立设置；初处理层、退役处理层和维护处理层部分连通，以供第一吊装层对初处理层、退役处理层和维护处理层内的设备进行吊装。通过进行结构上的分隔，可以实现放射性与非放射性设备的实体屏蔽，同时有利于进行灵活监管，辅助功能层还包括第二吊装层，对初处理层和退役处理层内的部件进行吊装，提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN107654687B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710654349.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明属于乏燃料后处理技术领域，具体涉及一种用于放射性条件的脉冲阀，包括垂直设置在圆筒形的阀体预埋件中部的圆筒形的定子，定子两侧对称设置进气管道和排气管道，底端开口连接脉冲口，定子内设置转子，转子顶端设置与减速电机相连的上悬轴系统，减速电机位于上悬轴系统一侧，通过同步带带动上悬轴系统、转子转动，脉冲口与进气管道、排气管道交替连接，实现交替的进气、排气行程，形成脉冲；进气管道设有防回流挡板，用于在排气行程中防止气体和液体从脉冲口向进气管道回流。该脉冲阀流道断面大，可获得接近矩形波的脉冲波型，脉冲能量利用率高，能防止回流和交叉污染，并且安装、拆卸和润滑方便。
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公开(公告)号：CN112062018A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010830596.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
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公开(公告)号：CN112648558B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011436805.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防护灯具和热室用照明系统，所述防护灯具包括包括灯罩、光源、内防护塞组件和外防护塞组件，所述内防护塞组件可拆卸地装设在所述外防护塞组件的内部，以堵塞所述外防护塞组件的内孔；所述内防护塞组件包括内防护塞，所述内防护塞的底端与所述光源连接；所述外防护塞组件包括外防护塞，所述外防护塞的底端与所述灯罩连接。本发明还公开了一种包括所述防护灯具的热室用照明系统。本发明的防护灯具便于分别对光源和灯罩进行更换或检修操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974620A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810621811.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B65D55/02
CPC classification number: B65D55/02 , B65D2555/02
Abstract: 本发明涉及桶盖自动解锁及自动锁定机构，包括设置在桶体上的上部法兰和设置于所述转运桶盖上的环槽；所述上部法兰设置有连通的径向孔和轴向孔；所述轴向孔内设置有能够沿所述轴向孔轴向运动的阶梯轴；所述径向孔内设置有能够随着所述阶梯轴运动而沿所述径向孔向所述环槽移动的锁定组件；所述环槽设置有利于锁定组件退出环槽的斜面或球面。本发明的有益效果如下：本发明通过阶梯轴和锁定组件对桶盖实行锁和锁定的自动化，结构简便，易于操作，可靠性增加。
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公开(公告)号：CN113696160A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111086503.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
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公开(公告)号：CN108986945A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810594017.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种放射性物料转运装置，包括吊具、屏蔽容器、抓具和屏蔽闸；吊具固定于屏蔽容器上端；屏蔽容器包括下端开口的容纳腔；抓具设置于容纳腔内；屏蔽闸设置于屏蔽容器下端；屏蔽闸的活动闸门至少覆盖容纳腔开口的一部分以使物料穿过所述屏蔽闸进出容纳腔。本发明的有益效果如下：1、下层活动闸门补偿从热室取出屏蔽塞造成的γ辐射防护缺失，在物料装入或取出过程中形成连续辐射屏蔽，从根本上解决了操作人员因γ辐射防护缺失遭受放射性照射的问题。2、结构简单、紧凑，机构灵活、巧妙，集成了装载与辐射屏蔽功能，减少设备数量。3.经济性，适用于设置较多转运点的厂房，转运点可用成本最低的屏蔽塞与其配合使用,有效降低工程总造价。
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公开(公告)号：CN114833873A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210395107.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J21/02
Abstract: 本发明公开一种密封门装置以及包括该密封门装置的手套箱，所述密封门装置用于手套箱，包括密封门、固定门框、连接组件以及锁紧组件，所述固定门框固定安装在所述手套箱的开口端，所述密封门通过所述连接组件转动安装在所述固定门框内，用于封闭所述固定门框的开口，所述锁紧组件采用开合式结构，用于在所述密封门与所述固定门框闭合时，锁紧所述密封门与所述固定门框。所述密封门装置的开启和关闭都非常方便，且连接可靠。
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公开(公告)号：CN108831577B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810473355.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转运容器自动化开启、关闭和锁定机构，包括机构底座和上盖板；所述机构底座上设置有转运孔；所述上盖板与所述转运孔配合，和所述机构底座通过轴连接；所述上盖板设置有锁定机构和可拆卸连接转运筒盖的抓取机构。本发明的有益效果如下：通过抓取机构实现上盖板与转运容器盖的结合/脱开，以通过上盖体与结构底座的开关来实现转运容器盖和转运容器盖的开关，实现了转运容器盖的开关机械化，以便自动化控制，切实热室内操作对人员和周围环境的安全保证。
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