用于控制放射性料液输送的穿地阀门

    公开(公告)号:CN116733978A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310698822.0

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于控制放射性料液输送的穿地阀门包括:阀体、阀盖、阀芯、阀瓣、执行机构、传动机构、套管、压紧盖组件、压紧套,阀盖设置于阀体上,阀瓣设置于阀体内,执行机构与传动机构连接,传动机构与阀芯连接,阀芯与阀瓣连接,套管贯穿屏蔽层,执行机构位于屏蔽层外,阀体位于屏蔽层内,压紧盖组件与屏蔽层连接,执行机构穿过压紧盖组件与传动机构连接,套管套置于压紧套外围,压紧套与压紧盖组件、阀盖连接,套管与压紧盖组件、阀体连接,套管套置于阀盖的外围,传动机构位于压紧套内,阀芯贯穿阀盖。本发明中的穿地阀门寿命长,不易破损,阀内无积液,以便维修时维持放低射性水平,方便检修容器进行检修。

    一种主从机械手及核工业的操作室

    公开(公告)号:CN113246090A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110618508.8

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种主从机械手,包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元;主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接;从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接;力传递单元的链传动机构穿过穿墙管,且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上,链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动;运动轮传动机构设置在穿墙管内,且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连,用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑,力传递单元需要的安装空间小,能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。

    一种主从机械手及核工业的操作室

    公开(公告)号:CN113246090B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110618508.8

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种主从机械手,包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元;主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接;从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接;力传递单元的链传动机构穿过穿墙管,且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上,链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动;运动轮传动机构设置在穿墙管内,且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连,用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑,力传递单元需要的安装空间小,能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。

    一种对接调整机构以及自动对接定位系统

    公开(公告)号:CN108381162A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810102080.X

    申请日:2018-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种对接调整机构以及自动对接定位系统,该对接调整机构用于在上对接设备和下对接设备进行对接时调整两者间的位置,其包括导向环(2)、顶升盘(7)、定位环(5)和滚动体,所述导向环设于上对接设备上,导向环能够对所述下对接设备进行导向,所述定位环(5)和滚动体设于顶升盘上,定位环能够对下对接设备进行初步定位,对接时下对接设备处于顶升盘上并由滚动体对其进行支撑。所述自动对接定位系统包括上述对接调整机构。该对接调整机构可使对接设备在竖直方向上进行对接操作时能够自动调整两对接设备之间的相对位置。

    放射性设备检修更换转运容器

    公开(公告)号:CN117954141A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410145207.1

    申请日:2024-02-01

    Abstract: 本发明涉及核化工检修装置技术领域,公开了一种放射性设备检修更换转运容器,包括容器体、封盖机构、启闭盖机构、提升机构和抓取机构,容器体适于设置在待检修设备上方,封盖机构可拆卸安装在容器体底部,启闭盖机构可拆卸安装在容器体内侧壁上,启闭盖机构与封盖机构活动连接,适于开启或关闭封盖机构中的双盖,提升机构可拆卸安装在容器体顶部,抓取结构与提升机构可拆卸连接,本发明通过将封盖机构、启闭盖机构和提升机构模块化设计,当需要对各个机构进行调试及试验时,将其由容器体上拆卸下来便可单独进行调试及试验,同时各个机构可独立工作,也可相互间配合协同工作,从而实现对放射性设备的更换和转运,具有集成度高,操作便捷的优点。

    一种辅助对接机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117747165A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410145211.8

    申请日:2024-02-01

    Abstract: 本发明涉及放射性物料转运技术领域,公开了一种辅助对接机构,包括:第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台及对接底座。对接底座、第三移动平台、第二移动平台及第一移动平台沿Z轴方向依次设置,辅助对接机构将转运容器与密封装置串联起来,第一移动平台以上物项沿Y轴方向滑移,第二移动平台以上物项沿X轴方向滑移,第三移动平台以上沿Z轴方向升降,对接底座为基准平台。辅助对接机构带动转运容器相对于密封装置分别沿X轴、Y轴、Z轴方向的位置调整,实现转运容器与密封装置之间双盖的准确自动对接,自动化程度高,降低了对接操作难度;且通过在对接底座四角位置处各设置一个第三驱动组件,保证沿Z轴方向移动的平稳性。

    耐辐射环境模块化的称重装置及系统

    公开(公告)号:CN113607255A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110760600.8

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种耐辐射环境模块化的称重装置及称重系统,称重装置包括:台架组件、整体吊装组件、防护组件、称重器调平组件、被测物、电气模块,台架组件用于支撑;称重器调平组件设置于台架组件上,用于对称重器进行调平;整体吊装组件包括:整体吊装本体、设置于整体吊装本体上的称重器,整体吊装本体设置于台架组件上,整体吊装本体与台架组件可拆卸连接;电气模块与称重器电连接;防护组件设置于整体吊装组件外,用于屏蔽γ射线和中子的辐射;被测物上方对应的防护组件部位上开设有通孔,被测物穿过通孔放置于称重器上,用于盛放待称重物。本发明中的称重装置及系统,其优点和有益效果为在辐射环境下通信可靠、快速拆卸、维修便利。

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