用于控制放射性料液输送的穿地阀门

    公开(公告)号:CN116733978A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310698822.0

    申请日:2023-06-13

    摘要: 本发明公开了一种用于控制放射性料液输送的穿地阀门包括:阀体、阀盖、阀芯、阀瓣、执行机构、传动机构、套管、压紧盖组件、压紧套,阀盖设置于阀体上,阀瓣设置于阀体内,执行机构与传动机构连接,传动机构与阀芯连接,阀芯与阀瓣连接,套管贯穿屏蔽层,执行机构位于屏蔽层外,阀体位于屏蔽层内,压紧盖组件与屏蔽层连接,执行机构穿过压紧盖组件与传动机构连接,套管套置于压紧套外围,压紧套与压紧盖组件、阀盖连接,套管与压紧盖组件、阀体连接,套管套置于阀盖的外围,传动机构位于压紧套内,阀芯贯穿阀盖。本发明中的穿地阀门寿命长,不易破损,阀内无积液,以便维修时维持放低射性水平,方便检修容器进行检修。

    一种主从机械手及核工业的操作室

    公开(公告)号:CN113246090A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110618508.8

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: B25J3/00 B25J9/10

    摘要: 本发明公开了一种主从机械手,包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元;主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接;从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接;力传递单元的链传动机构穿过穿墙管,且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上,链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动;运动轮传动机构设置在穿墙管内,且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连,用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑,力传递单元需要的安装空间小,能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。

    一种主从机械手及核工业的操作室

    公开(公告)号:CN113246090B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110618508.8

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: B25J3/00 B25J9/10

    摘要: 本发明公开了一种主从机械手,包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元;主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接;从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接;力传递单元的链传动机构穿过穿墙管,且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上,链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动;运动轮传动机构设置在穿墙管内,且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连,用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑,力传递单元需要的安装空间小,能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。

    一种对接调整机构以及自动对接定位系统

    公开(公告)号:CN108381162A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810102080.X

    申请日:2018-02-01

    IPC分类号: B23P19/10

    摘要: 本发明公开了一种对接调整机构以及自动对接定位系统,该对接调整机构用于在上对接设备和下对接设备进行对接时调整两者间的位置,其包括导向环(2)、顶升盘(7)、定位环(5)和滚动体,所述导向环设于上对接设备上,导向环能够对所述下对接设备进行导向,所述定位环(5)和滚动体设于顶升盘上,定位环能够对下对接设备进行初步定位,对接时下对接设备处于顶升盘上并由滚动体对其进行支撑。所述自动对接定位系统包括上述对接调整机构。该对接调整机构可使对接设备在竖直方向上进行对接操作时能够自动调整两对接设备之间的相对位置。

    放射性设备检修更换转运容器

    公开(公告)号:CN117954141B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410145207.1

    申请日:2024-02-01

    摘要: 本发明涉及核化工检修装置技术领域,公开了一种放射性设备检修更换转运容器,包括容器体、封盖机构、启闭盖机构、提升机构和抓取机构,容器体适于设置在待检修设备上方,封盖机构可拆卸安装在容器体底部,启闭盖机构可拆卸安装在容器体内侧壁上,启闭盖机构与封盖机构活动连接,适于开启或关闭封盖机构中的双盖,提升机构可拆卸安装在容器体顶部,抓取结构与提升机构可拆卸连接,本发明通过将封盖机构、启闭盖机构和提升机构模块化设计,当需要对各个机构进行调试及试验时,将其由容器体上拆卸下来便可单独进行调试及试验,同时各个机构可独立工作,也可相互间配合协同工作,从而实现对放射性设备的更换和转运,具有集成度高,操作便捷的优点。

    放射性元素的检测装置和方法

    公开(公告)号:CN114136884B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111389870.9

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: G01N21/01 G01N21/31

    摘要: 本发明提供了放射性元素的检测装置和方法,所述放射性元素的检测装置包括光源和分析单元;测量室具有相互隔离的测量通道和清洗通道,放射性屏蔽体设置在所述测量室的外侧;套筒连接所述测量室,光纤套管设置在所述套筒内;光学单元包括依次设置的第一透镜、第二透镜和反射镜,所述光学单元设置在所述光纤套管的端部,光纤设置在所述光纤套管内;平移单元用于驱动所述光纤套管沿着所述套筒的中心轴线方向正向和方向平移;驱动单元用于驱动所述光纤套管旋转,使得所述光学单元分别对应所述测量通道和清洗通道,并在所述平移单元驱动下进出所述测量通道,以及进入所述清洗通道。本发明具有远距离在线检测放射线元素等优点。

    双盖锁定结构
    10.
    发明公开
    双盖锁定结构 审中-实审

    公开(公告)号:CN117976277A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410146027.5

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: G21F5/12 G21F5/06 G21F5/015

    摘要: 本发明涉及放射性物料转运技术领域,公开了一种双盖锁定结构,包括:上盖组件和下盖组件,上盖组件包括:上盖安装法兰;上盖,包括上盖本体和上锁定机构,上盖本体设置于上盖安装法兰中,并与上盖安装法兰密封连接;下盖组件包括:下盖安装法兰;下盖,包括下盖本体和下锁定机构,下盖本体设置于下盖安装法兰中,下盖通过下锁定机构与下盖安装法兰相互锁定或解锁,下盖本体的顶面同轴设置锁定环,上盖通过上锁定机构与锁定环之间的相互锁定或解锁而实现上盖与下盖之间锁定或解锁。上盖与下盖进行锁定时,通过向上开启上盖和下盖,可实现上盖安装法兰与下盖安装法兰之间互通,实现物料的流通。该双盖锁定结构无周向定位要求,降低了操作难度。