一种工件的切割方法及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119952288A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510307815.2

    申请日:2025-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种工件的切割方法,用于高放废液大罐上的工件切割,方法首先将工件按截面方向上的几何特征划分为多个部位;再按根据工件各个部位的空间位置确定的设定切割顺序,对工件的任一设定切断位置处的各部位依次执行切割分步,以完成该设定切断位置的切割;之后对工件上的下一设定切断位置处执行上述步骤,直至完成工件整体的切割。本发明的工件的切割方法能够有效降低工字钢类异型工件的切割难度,实现空间有限、高放射性剂量率场景下的单侧切割。本发明还提供一种工件的切割系统。

    一种压力容器的切割解体装置和切割解体方法

    公开(公告)号:CN119927361A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510163116.5

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明公开一种压力容器的切割解体装置和切割解体方法,其中,该装置包括切割机构,位于压力容器的内部,压力容器的中心轴线沿竖直方向延伸,切割机构包括回转组件、提升单元和机械臂。机械臂用于对压力容器进行切割,提升单元与机械臂连接,提升单元用于带动机械臂沿竖直方向移动,使得机械臂对压力容器进行纵向切割,回转组件与提升单元连接,回转组件用于带动提升单元和机械臂绕压力容器的中心轴线转动,使得机械臂对压力容器进行横向切割。升降机构,位于压力容器的上方,且升降机构的下端部与回转组件连接,用于带动回转组件、提升单元和机械臂沿竖直方向移动,从而对压力容器由上往下逐渐切割解体。

    手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法

    公开(公告)号:CN117798881A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311689467.7

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法,使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内,对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统(1)、手臂移动系统(3)、机械手臂系统(2)和电控系统(7)。手臂移动系统(3)包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统(1)的前端,用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上,用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统(2)包括两个机械手臂,两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上,以在手臂移动系统(3)的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。

    一种自适应顶升装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113798873B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202110925665.3

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明提供一种自适应顶升装置,包括:顶杆机构和驱动装置;所述顶杆机构滑动支撑于驱动装置的上端,且能够相对驱动装置沿水平面任一方向滑动,所述驱动装置用于驱动其上的顶杆机构升降,所述顶杆机构的顶面中心位置开设有定位槽,所述定位槽为上大下小的锥台结构,用于在顶杆机构上升过程中供工件的下端伸入,所述顶杆机构能够在驱动装置的驱动力作用下,或驱动装置的驱动力与工件的水平推力共同作用下,运动至其与工件同轴,且所述锥台结构的某个横截面的外缘与工件下端面的外缘配合抵接。该装置能够实现顶杆机构与工件的自适应对中,避免顶升过程中出现顶升设备与工件滑脱的现象。

    一种用于放射性烟囱退役的设备及方法

    公开(公告)号:CN113314246A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110468971.9

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明公开一种用于放射性烟囱退役的设备,包括顶部固定及提升装置、内部执行装置,所述顶部固定及提升装置包括固定支撑机构、提升机构,所述内部执行装置包括升降平台、执行工具,所述固定支撑机构用于固定在烟囱的顶部,所述提升机构设于所述支撑机构上,并与所述升降平台相连,用于控制升降平台在烟囱内上下移动;所述执行工具设于所述升降平台上,用于对所述烟囱进行退役操作。本发明还公开一种用于放射性烟囱退役的方法。本发明可实现放射性排风烟囱的安全退役,减小人员的辐射风险和降低劳动强度,同时实现废物的有效分类,减小废物量,符合废物最小化和辐射最优化原则。

    一种用于放射性烟囱退役的设备及方法

    公开(公告)号:CN113314246B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202110468971.9

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本发明公开一种用于放射性烟囱退役的设备,包括顶部固定及提升装置、内部执行装置,所述顶部固定及提升装置包括固定支撑机构、提升机构,所述内部执行装置包括升降平台、执行工具,所述固定支撑机构用于固定在烟囱的顶部,所述提升机构设于所述支撑机构上,并与所述升降平台相连,用于控制升降平台在烟囱内上下移动;所述执行工具设于所述升降平台上,用于对所述烟囱进行退役操作。本发明还公开一种用于放射性烟囱退役的方法。本发明可实现放射性排风烟囱的安全退役,减小人员的辐射风险和降低劳动强度,同时实现废物的有效分类,减小废物量,符合废物最小化和辐射最优化原则。

    一种自适应顶升装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113798873A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110925665.3

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明提供一种自适应顶升装置,包括:顶杆机构和驱动装置;所述顶杆机构滑动支撑于驱动装置的上端,且能够相对驱动装置沿水平面任一方向滑动,所述驱动装置用于驱动其上的顶杆机构升降,所述顶杆机构的顶面中心位置开设有定位槽,所述定位槽为上大下小的锥台结构,用于在顶杆机构上升过程中供工件的下端伸入,所述顶杆机构能够在驱动装置的驱动力作用下,或驱动装置的驱动力与工件的水平推力共同作用下,运动至其与工件同轴,且所述锥台结构的某个横截面的外缘与工件下端面的外缘配合抵接。该装置能够实现顶杆机构与工件的自适应对中,避免顶升过程中出现顶升设备与工件滑脱的现象。

    一种移动式过渡间
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216866131U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202123004154.2

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本实用新型公开一种移动式过渡间,包括移动机构、功能结构区,移动机构用于对功能结构区进行整体移动;功能结构区设于移动机构上,其包括第一检测区、第二检测区、更换区、以及去污区,第一检测区处于功能结构区的一端,并与外界环境相连,第一检测区内设有体表剂量检测装置;第二检测区处于功能结构区的另一端,且与第一检测区通过第一过道相连,第二检测区内设有个人剂量监测仪表,第二检测区设有放射性区域出入口;更换区与第二检测区相连,用于人员更换工作服;去污区与第一过道相连,用于人员沐浴去污。本实用新型可作为放射性设施的卫生出入口,解决人员在放射性区域作业后的去污等问题,并且,采用了可移动式设计,适用性好。

    放射性清洗工艺的输送系统

    公开(公告)号:CN216806636U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202121120110.3

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种放射性清洗工艺的输送系统,包括:贮槽,用于盛放输送到其内的放射性废液或清洗液;屏蔽容器,贮槽放置于屏蔽容器内,屏蔽容器用于对其内放置的贮槽进行屏蔽;输送动力装置,与贮槽连接;动力装置,与贮槽连接;气体净化装置,与贮槽连接;冷却装置,与贮槽连接;控制装置,包括:控制器,分别与控制器连接的设置于贮槽内的压力检测单元、温度检测单元、第一液位检测单元、设置于屏蔽容器内的第二液位检测单元。该输送系统在对放射性废液转运、清洗盛放放射性废液的贮槽过程中,降低操作区域的辐射场强度,降低操作难度,降低了操作人员在操作和输送过程中存在的辐射风险,该系统为方便、安全的放射性液体的输送系统。

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