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公开(公告)号：CN113137919A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110471198.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。
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公开(公告)号：CN111983585A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010690858.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统，所述多面镜扫描控制系统至少包括：FPGA主端、FPGA从端、编码器、驱动电路、多面镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器，所述编码器、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置，完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题，本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射，即是，通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法，在相同行进速度下可大大提高测量密度，而整个系统增加负担却很少，提高了设备的扫描效率。
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公开(公告)号：CN115359048B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211276468.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环跟瞄的实时动态对准测量方法及跟瞄装置，属于光电跟踪技术领域，利用图像获取设备实时获取目标的融合图像，提取目标在所述融合图像中的质心位置并计算脱靶量，基于所述脱靶量控制二维云台转动，实时初步跟瞄目标，利用测距设备实时获取目标至二维云台的距离，基于所述距离调整所述图像获取设备的焦距，重复上述步骤，实时精准跟瞄目标，本发明通过图像获取设备以及测距设备实现对目标的成像探测与跟瞄，在图像闭环跟瞄的基础上，实现实时、精确对准目标，保证空对地打靶的垂直入射。
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公开(公告)号：CN112684817B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011493317.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Inventor： 田俊林
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S01、确定电视跟踪器当量K；S02、确定电视跟踪器滞后时间τ；S03、将电视跟踪器获取的脱靶量像素值Δθn转换为脱靶量角度值dθn，n＝1，2，…，其中n为正整数；S04、确定光电跟踪系统角度值θo，n平移个数N；其中T1为仪器数据采样间隔；S05、确定目标位置数据θi，n‑N，θi，n‑N＝dθn+θo，n‑N；S06、根据目标位置数据控制光电跟踪系统对目标进行跟踪；确定电视跟踪器的当量K和电视跟踪器滞后时间τ，根据两个数据对脱靶量数据Δθn进行处理，得到的目标位置信息的精度大大提高，将目标位置信息作为光电跟踪系统的前馈，大大提高了光电跟踪系统的跟踪精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115359048A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211276468.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环跟瞄的实时动态对准测量方法及跟瞄装置，属于光电跟踪技术领域，利用图像获取设备实时获取目标的融合图像，提取目标在所述融合图像中的质心位置并计算脱靶量，基于所述脱靶量控制二维云台转动，实时初步跟瞄目标，利用测距设备实时获取目标至二维云台的距离，基于所述距离调整所述图像获取设备的焦距，重复上述步骤，实时精准跟瞄目标，本发明通过图像获取设备以及测距设备实现对目标的成像探测与跟瞄，在图像闭环跟瞄的基础上，实现实时、精确对准目标，保证空对地打靶的垂直入射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113137919B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110471198.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。
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公开(公告)号：CN114882077A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811784.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标实时跟踪控制方法及系统。方法包括计算短波红外视场A和面阵单光子成像视场B，提取可疑目标在视场A中的像素坐标，判断可疑目标是否同在视场B，如不在则转动转台使可疑目标落在视场B中，利用单光子三维成像识别可疑目标是否为拟跟踪目标，对拟跟踪目标按时间间隔进行三维成像，并拟合三维轨迹方程实时跟瞄拟跟踪目标。所述系统包括视场计算模块、被动短波红外成像模块、主动面阵单光子成像模块、像素坐标提取及判断模块、目标识别模块、实时跟踪模块以及二维转台。该方法及装置不仅能快速实现可疑目标粗定位和目标可靠提取，还能利用目标历史数据，实时预测运动轨迹，为目标跟丢后再次捕获目标提供参考。
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公开(公告)号：CN113758478A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010498482.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种长距离输变电线路无人机巡检航飞规划方法，所述无人机巡检航飞规划方法至少包括如下步骤：S1：数据采集步骤，完成对包括气象参数、地形地貌数据、塔位坐标、无人机型号和相对航高等信息的数据采集；S2：数据处理步骤，基于步骤S1采集的数据进行航线数据处理并完成各区段航线生成；S3：数据输出步骤，完成对航线及航飞计划的输出。本发明方法在长距离输变电线路巡检中实现了无人机航线自动规划、优化不同区段飞行起降时间。且各区段起飞顺序可根据天气情况而变化，便于作业人员统筹计划长距离飞行任务，简化了无人机航测作业人员航线设计工作，提高长距离线路无人机飞行作业效率。
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公开(公告)号：CN112260131A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011013004.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集方法及装置，所述装置包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。本发明利用无人机挂接巡线多源数据采集设备对电塔的塔杆和导线进行数据采集，通过一次飞行，即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像，以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据，而不用分别进行航飞采集，因此至少节约了三分之二的数据采集时间，同时飞行的安全风险也降低了三分之二。
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公开(公告)号：CN105867265B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510799949.7
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所 , 中国久远高新技术装备公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及安防领域，提供一种基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统，以解决目前的低空安防激光系统无法进行多目标决策的问题，该系统包括指控中心、安防激光系统、安防激光系统，指控中心包括预警模块和控制模块，安防激光系统包括火力单元和测距模块，安防激光系统包括火力单元和测距模块，控制模块包括测距控制模块、决策模块、攻击控制模块、超时判断模块、击落判断模块。本发明提出的技术方案能够同时对多目标进行决策，为指挥员打击目标提供依据。
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