公开(公告)号：CN113137919A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110471198.1

申请日：2021-04-29

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 潘文武 ,  窦延娟 ,  游安清 ,  孙会 ,  田俊林 ,  王磊 ,  杨浩 ,  雍松林 ,  唐丹

IPC: G01B11/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。

公开(公告)号：CN215064560U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121753037.3

申请日：2021-07-29

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 潘文武 ,  游安清 ,  杨浩 ,  窦延娟 ,  唐丹 ,  姚宇翔 ,  周文超 ,  张家如 ,  田俊林

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/86

Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本实用新型采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。

公开(公告)号：CN206863131U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720652440.4

申请日：2017-06-07

Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所

Inventor： 高原 ,  吴双 ,  林江川 ,  刘廷军 ,  赵刚 ,  钟龙权 ,  秦风 ,  陈自东 ,  严志洋 ,  赵景涛 ,  杨浩 ,  王明

IPC: G01R29/10

Abstract: 本实用新型公开了一种测试天线辐射场均匀性的自动测试装置，包括一个规则的几何框和与几何框分离的支撑杆，所述几何框上设置有若干个能沿着几何框的内框方向移动的定位杆，所述每一根定位杆指向几何框的中心且能伸缩，所述支撑杆的一端垂直于几何框截面并指向几何框中心，所述支撑杆的一端和定位杆上均设置有用于测试天线辐射场的探头；本实用新型设计巧妙，结构简单易于实现，使用方便且制作和维护费用较低，具有突出的实质性特点和显著进步，在天线测量与电磁波领域适合大规模推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利