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公开(公告)号：CN117584764A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311237910.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆力矩控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动车辆原地转向驱动力矩控制方法，其根据车辆质心处的纵向、侧向速度和加速度，结合四个车轮的滑移率变化对整车纵向和侧向加速度的影响，在一次调整周期内选择纵向力或侧向力随纵向滑移率变化较大的单个车轮进行驱动力矩调整，其他车轮保持原输出转矩不变。采用这种转矩分配策略，对于质心左右居中纵向靠后的车辆，能够实现原地转向且满足质心在较小范围内移动。采用这种控制方法，能够根据在线即时积累的车辆质心及四轮信息，通过定位待调整轮、计算驱动力矩变化等途径，实现对系统工作状态的自动灵活调整，适应不断变化的条件与情况，保持动态工作状态以应对不同的工况。
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公开(公告)号：CN117227686A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311237263.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 吴增斌 , 段国晨 , 李而康 , 刘海涛 , 冯宇 , 尹顺良 , 左振玉 , 詹瞻羽 , 张双雷 , 王长城 , 马玉坡 , 廖桐舟 , 宋丹丹 , 王闻默 , 梅竞文 , 殷浩 , 康涛
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种双流体液压线控制动系统，其液压动力单元与液‑液增压单元通过液压油管路连接。液‑液增压单元、制动液储液罐、制动液蓄能器输出端通过制动液管路与制动控制阀组输入端连接。制动控制阀组通过制动液管路与制动器连接。所述制动系统采用双液源系统设计。其中，液压油动力分系统为动力系统，制动液分系统为执行系统。该系统设计功能分离、互不干扰。采用液‑液增压结构设计，可增大制动力。该系统液压油部分故障时，制动液部分仍可工作，系统整体可靠度高。液压油和制动液从油箱或制动液储液罐至执行部件管路较短，系统响应速度快。且系统有拓展性，动力分系统可拓展为电‑液动力分系统。
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公开(公告)号：CN117176160A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310902579.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用开关量信号采集电路，包括：接口Ⅰ、接口Ⅱ、接Ⅲ、接口Ⅳ、二极管D1、二极管D2、电容C1、电阻R1、电阻R3和电阻R4；接口Ⅰ用于与电子控制单元连接，实现外部开关量的输入；接口Ⅱ用于与单片机的I/O口连接，实现单片机对外部开关量的采集；接口Ⅲ接地，接口Ⅳ用于连接+5V直流电压；接口Ⅰ与接口Ⅱ之间串联设置电阻R1，令电阻R1和接口Ⅱ之间的电位点为U点，U点的等电位点形成采样通道；二极管D2的正极与采样通道连接，负极与接口Ⅳ连接；电阻R4与二极管D2并联设置；二极管D1的负极与采样通道连接，正极与接口Ⅲ连接，电容C1与二极管D1并联设置；R3也与二极管D1并联设置；本发明能够灵活实现对不同开关量信号的通用采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119726272A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411748615.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H01R13/717 , H01R13/641 , H01R13/02
Abstract: 本发明属于电路电流检测技术领域，具体涉及一种可监测电流传输情况的电连接器，第一短针接触件(2)在插座中的位置，以及第二短针接触件(6)在插头中的位置，设置为，当插头与插座对接过程中，第一短针接触件(2)与第二短针接触件(6)对向靠近至接触；在第一短针接触件(2)与第二短针接触件(6)接触的状态下，接通电连接器中第一信号灯的开灯通路；第一长针接触件(4)在插座中的位置，以及第二长针接触件(9)在插头中的位置，设置为，当插头与插座对接过程中，第一长针接触件(4)与第二长针接触件(9)对向靠近至接触；在第一长针接触件(4)与第二长针接触件(9)接触的状态下，接通电连接器中第二信号灯的开灯通路。
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公开(公告)号：CN114714880A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210334018.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K6/20 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/36 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/46 , B60K6/50 , B60K6/54 , B60K17/08 , B60L1/00 , B60L1/02 , B62D5/06 , B62D5/18 , B60H1/32
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆IPU，属于车辆技术领域，所述混合动力车辆IPU包括：发动机、主电机、离合器、前传动齿轮组、行星排、辅助电机、后传动齿轮组、液压泵、空气压缩机和空调压缩机。发动机和主电机直接连接。主电机和辅助电机通过离合器、前传动齿轮组和行星排连接。一方面作为串联混合动力车辆的动力源，另一方面将传统车辆电动空气压缩机、电动空调压缩机、电动转向泵、电动液压泵所需的多个电机集成到一起，减小了部件重量和占用车辆空间。辅助电机与主电机的动力通过离合器分离与接合，当辅助电机出现故障时，可由主电机替代驱动；当主电机出现故障时，可由辅助电机满足应急起动和发电功能，提高IPU可靠性。
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公开(公告)号：CN110696929A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911002846.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D25/20
Abstract: 本发明属于防爆技术领域，具体涉及一种防地雷二次效应地板，所述防地雷二次效应地板包括：地板板体、车体侧面附座、地板安装螺栓；所述地板板体通过地板安装螺栓安装在车体侧面附座上；所述车体侧面附座设置在车体上。所述地板板体采用蜂窝地板。所述蜂窝地板上表面贴涂有凯夫拉防护层。该方案将铝材料地板更换为刚强度较好的蜂窝地板，固定在车体侧面附座上，取消地板梁和支撑立柱，并在地板下表面贴涂凯夫拉防护材料层，最终可实现防止车内人员二次受伤的情况。
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公开(公告)号：CN106989250A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710256140.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种安装架，安装架包括两排竖直设置的支撑柱组件，水平方向与靠近支撑柱组件的柱的下端固定连接形成的矩形水平支撑架的水平连接件，位于矩形水平支撑架的下侧的支撑柱组件的各排支撑柱分别设有水平连接件，每排支撑柱外侧分别设有高度与支撑柱相等的外框，矩形水平支撑架中分别与两排支撑柱中的各自竖排连接的矩形水平支撑架的连接件分别设有抽拉式平台的滑轨。本发明提供的安装架采用抽拉式平台结合安装附座的形式，克服了不同型号、规格尺寸设备安装的难题，使安装过程简单方便。
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公开(公告)号：CN207842575U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820183675.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种减小螺旋弹簧上绞座自由度的限位块及其安装结构，包括限位块主体，所述主体中间设置孔，所述主体包括位于孔相对两侧的第一端部和第二端部，从第一端部和第二端部之间的第一位置开始延伸到第二端部，所述主体的厚度逐渐增加，从而使得主体形成限位曲面。本实用新型防脱落凸起的外部与车体附座构成间隙配合，内部与螺旋弹簧上绞座构成间隙配合，既便于安装，又能减小冲击噪音，同时不改动车体附座和螺旋弹簧减震系统的结构，从而满足该类装甲车对螺旋弹簧减震系统与油气弹簧减震系统的互换性要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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