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公开(公告)号：CN107150715A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610881700.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等)，在不同行驶速度下，动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0；当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间，系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力，阻止方向盘转动，从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度，提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号：CN105299157A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510763324.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 王明成 , 冯光军 , 赵凯 , 肖洁 , 郭建娟 , 王景霞 , 石彦辉 , 姜宏暄 , 韩宇石 , 望运虎 , 王叶 , 刘越 , 于定跃 , 王成玲 , 刘富强 , 李志伟 , 李翠芬 , 徐飞
CPC classification number: F16H3/66 , F16H61/04 , F16H2200/0065 , F16H2200/2012
Abstract: 本发明提供了一种九级变速器，包括行星排，安装在两端分别与对应的输入轴、输出轴连接的输入构件、输出构件，传动构件、制动器和离合器。所述行星排为：行星排PGS1～行星排PGS4；所述传动构件为：传动构件(3)～传动构件(7)；所述制动器包括制动器B1～制动器B4；所述离合器包括离合器C1和离合器C2。本发明提供的变速器，具有档位多、燃油经济性好、体积小和重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN107826164B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711059118.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于电助力的多轮转向系统，包括前桥和其它桥，前桥采用桥转向形式，即左右轮通过主横拉杆连接，其他桥采用轮独立转向形式，每个转向车轮装有独立转向单元，各桥之间无杆系连接；前桥转向单元和其它桥转向单元分别设置独立的电动转向器。本发明以电动转向器为核心执行部件，无需液压管路，结构简单，空间占用少；桥转向单元与轮独立转向单元配合和实现多种转向形式，转向机动性高。
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公开(公告)号：CN111619662B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010345937.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥反向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的反向转向。本发明提供反向转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111619663A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345939.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法，其特征在于，驾驶员转动方向盘，方向盘的转角信号发送到转向控制器，控制系统根据“前桥转向”控制策略，控制两位两通电磁阀阀断电，同时控制后桥转向集成阀组内第一接口P和第二接口T油路畅通，目的在于将解锁油缸卸荷，解锁弹簧带动机械锁完成落锁，处于锁死状态，保证后桥处在中位不参与转向。本发明提供一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619661A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345936.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D1/04 , B62D3/02 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥同向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的同向转向。本发明研发了全新的后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值的计算方式，通过准确的计算出后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值。
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公开(公告)号：CN110282008A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910321984.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向集成阀组及其转向系统，所述阀体为立方体结构，其中包括六个面，所述两个平衡阀、四个两位两通电磁阀阀以及两位三通电磁阀阀、单向阀位于第一面上，所述第三接口、第四接口、第五接口、第六接口四个接口位于与第一面垂直相连接的第二面上，第一接口、第二接口位于与第一面和第二面相连接的第三面上，第四面和第三面相对，三位四通比例换向阀位于第四面中间位置。本发明通过上面的结构布局，能够使得后桥转向集成阀组结构布置更合理，易于加工，占用空间小，油路更加合理，压力损失小，便于布管，各控制阀调节操作方便，通过加装三位四通比例阀能够精确控制阀芯开度，进而精确控制后桥转向液压缸随目标位移的伸缩，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制。
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公开(公告)号：CN107140010B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610881076.9
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩。本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，提高了转向装置的智能化程度。
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公开(公告)号：CN106394657B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610881078.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN107651009A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710862053.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置，包括阀体、两个三通电磁阀、机械调速阀，单向阀C1、单向阀C2，水/陆转换集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上，其具有7个油路接口，所述阀体为立方体结构，所述三通电磁阀、机械调速阀位于立方体的第一面上，第三至第六接口位于与第一面相邻的第二面上，第一接口和第二接口位于与第一面相邻且与第二面相对的第三面上，第七接口位于与第一至第三面相邻的第四面上，单向阀C1、单向阀C2位于与第四面相对的第五面上。本发明的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统，结构简单、成本低廉、工作稳定、维修保养便捷，在驾驶员操纵同一方向盘的状态下，通过开关控制即能够快速的完成两种转向操纵模式的切换。
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