一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法

    公开(公告)号:CN109760714B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201811459454.X

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法,属于轨道检测技术领域,该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型,得到轨道非接触式对中系统的控制律,根据控制律能够得到的控制量u的输出值,运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动,使y值与期望值Y相等,以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对;本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式,将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿,并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测,从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。

    一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置

    公开(公告)号:CN110758455A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910930356.8

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置,涉及定位测量技术领域,柔性定位装置包括:十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套;闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁,包括:两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套,柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源,结构重量显著减小,动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高,能够分别实现柔性定位和闭锁,显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性,解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题,消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。

    一种多路高清视频叠加电路
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116347008A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310197876.9

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种多路高清视频叠加电路,包括主控电路、SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路、电源电路,所述主控电路和SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路相连,本发明具有高集成度、高精度、电路简单、环境适应性强等特点,采用FPGA芯片作为主控芯片,与SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路等共同实现了高清数据的实时叠加或切换,具有成本低,高灵敏度和高精度的特点;采用RS485与其它设备进行通讯,也可兼容RS232等数据类型与其它设备进行通讯;可以十分方便的对系统软件进行升级维护,也具有很强的环境适应能力,能适应室内外和车载使用的各种环境,系统稳定性好,有较强的抗干扰能力。

    一种嵌入式软件多版本控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111209059B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202010038665.7

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明涉及一种嵌入式软件多版本控制系统及方法,属于车辆电子信息系统技术领域。本发明将多个独立发布版本的应用软件集成到程序存储器中,通过启动引导程序实现应用软件版本的选择,避免了在同一个软件中通过复杂的判断逻辑来实现产品工作状态的切换,提高了软件的基本可靠性,很大程度上可以节省开发成本、后期人工维护成本,有重要的工程应用价值和经济效益。本发明的可在多种嵌入式芯片中实施,系统适应性好;可增加并切换多个应用程序版本,可扩展性好且保证了软件的可靠性。

    一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置

    公开(公告)号:CN110758455B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910930356.8

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置,涉及定位测量技术领域,柔性定位装置包括:十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套;闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁,包括:两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套,柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源,结构重量显著减小,动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高,能够分别实现柔性定位和闭锁,显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性,解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题,消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。

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