公开(公告)号：CN111854823A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010737047.1

申请日：2020-07-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  王志刚 ,  章文峰 ,  倪永亮 ,  徐静 ,  黄敏 ,  戚余飞 ,  庞凤颖 ,  陈建义 ,  詹劼 ,  杨景槐 ,  李鑫 ,  倪后文

IPC: G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种模拟轨道车辆多自由度运动的装置，包括：电源、人机交互系统、控制器、运动平台和传感器；人机交互系统用于检测控制器和运动平台的运行状态并记录运行数据，与人交互选择标准正弦运动和模拟车辆运行的扰动、振动，解算车辆运行的扰动振动数据并将其转换为运动平台的位置和速度指令；控制器按照时序要求控制运动平台电机的位置和旋转速度，接收人机交互系统的指令，向人机交互系统上传控制状态和运动平台的运动状态信息；传感器检测电机旋转的位置和速度，供控制器进行闭环控制；运动平台，模拟轨道车辆的运动。本发明能够提高轨道检测系统的研发、设计和调试进度，提高了效率。

公开(公告)号：CN110758455B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910930356.8

申请日：2019-09-29

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 章文峰 ,  王志刚 ,  黄敏 ,  雷阳 ,  陈建义 ,  李明 ,  倪永亮 ,  路奎松 ,  戚于飞 ,  詹劼 ,  李鑫 ,  庞凤颖 ,  张芃 ,  杨景槐 ,  倪后文

IPC: B61K9/08 ,  B61K9/10

Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。

公开(公告)号：CN110758455A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910930356.8

申请日：2019-09-29

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 章文峰 ,  王志刚 ,  黄敏 ,  雷阳 ,  陈建义 ,  李明 ,  倪永亮 ,  路奎松 ,  戚于飞 ,  詹劼 ,  李鑫 ,  庞凤颖 ,  张芃 ,  杨景槐 ,  倪后文

IPC: B61K9/08 ,  B61K9/10

Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。