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公开(公告)号：CN102192089B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110148810.8
申请日：2011-06-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明涉及一种风力致热系统限速装置，其特征在于：它包括一搅拌桶，内装油液，桶内底部安装有静摩擦片、轴承和弹簧座；桶盖上安装轴承；一扭杆轴，穿设在两轴承之间，上端与风轮轴连接，外侧下半部通过花键套设一套管，套管的底端与弹簧座之间压设一弹簧；套管的外侧下端部位安装有动摩擦片，中间部位安装有搅拌叶片，套管顶部具有不等高的截面；扭杆轴上径向安装一销轴，销轴的原始位置处于套管不等高截面的低点位置，且低点位置至不等高截面的最高点位置之间的距离大于动、静摩擦片之间的最大间隙。本发明由于使用弹簧钢制作的扭杆轴作为风轮转矩传递元件，带动其上连接的叶片搅拌，同时可以迫使动、静摩擦片接触，不仅降低风轮的转速，而且可将热传递到油液中。
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公开(公告)号：CN116578131A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310474372.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D17/02 , G01C21/16 , G01S19/47 , G06F17/10 , G06F30/20 , B60W20/00 , B60W40/105 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及混合动力拖拉机综合控制技术领域，具体涉及分布式混动拖拉机驱动力重构与轮土模型在线辨识方法。一种拖拉机轮土模型在线辨识方法，应用于分布式混动拖拉机的驱动系统，所述分布式混动拖拉机的驱动系统包括：左电机(1)、左变速器(2)、左前轮(3)、右电机(4)、右变速器(5)、右前轮(6)、左电机控制器(7)、右电机控制器(8)、动力电池组(9)、电池管理系统(10)、整车控制器(11)、柴油机(12)、发电机(13)、后变速器(14)、差速器(15)、左后轮(16)和右后轮(17)；本发明的驱动力重构方法，该策略可以在较短时间内控制前后桥轮胎驱动力在较大范围内变动，以尽可能激励出轮胎的滑转率，扩充在线辨识样本范围，并且不影响正常作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN116238314A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310036048.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力拖拉机分布式驱动系统及其控制方法，属于拖拉机驱动系统技术领域；本发明采用了前电机、后柴油机的分布式架构，可以避免柴油机与电机在机械耦合下产生的抖动；可以实现各动力源的单独运行和协同运行，满足拖拉机在不同作业环境下的扭矩需求；同时，在各变速器中设计了多个档位，可以增大输出转速的范围，满足拖拉机在不同作业环境下的车速需求，同时提出了与驱动系统相匹配的控制方法，能够使柴油机和电机工作在效率最优的区间，从而使驱动系统在满足动力性的同时、提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN114916329A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210537460.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备领域，尤其涉及一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法。上夹机构包括上卡机构外壳、直流电机固定架、直流电机、第一步进电机、上夹顶杆、嫁接夹导轨、供夹齿盘和控制装置；所述上卡机构外壳包括上夹机构壳体和上夹机构壳盖。本发明可大幅提升嫁接工效，节约用工，上夹机构具有结构简单、小型实用和适用于圆形套管嫁接夹等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113306537B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110777041.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式气压调节阀及其调控方法。气压调节阀包括电机、阀盖、阀体、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、套筒、定位环、皮瓦、调节弹簧、顶杆、第三卡环、活塞和复位弹簧；阀盖气密安装在阀体的顶部；电机安装在阀盖的顶端，电机的动力输出轴竖直地插入阀盖内部，并与阀盖内沿阀盖纵轴线设置的滚珠丝杠固接；滚珠丝杠螺母的下端面和套筒的上端面设有相互配合的凸轮结构；滚珠丝杠螺母通过螺纹滚珠套设在滚珠丝杠上；皮瓦、调节弹簧和顶杆自上而下依次布置在套筒的下方；活塞通过复位弹簧设置在排气口上，并在复位弹簧的弹力作用下与第三卡环的下端面气密贴合；顶杆的柱体部穿过第三卡环，并在调节弹簧的弹力作用下与活塞气密贴合。
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公开(公告)号：CN119872143A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510035097.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明涉及一种复合式无源自供电拖拉机人字形轮胎动力学状态传感系统，包括自供电模块、整流模块、稳流蓄电模块、数据采集模块、数据处理模块和无线通讯模块；自供电模块用于传感系统持续性的电能供应，包括电磁供电装置和压电供电装置；电磁供电装置包括多个沿轮胎周向等距排列且垂直于轮胎半径的发电管道；压电供电装置由沿周向均匀布置在轮胎接地内表面上的PVDF压电薄膜构成；整流模块由多个与发电管道一一对应串联的单向整流器构成；稳流蓄电模块由锂离子电池构成；数据采集模块由多个PVDF柔性压电传感器构成；PVDF柔性压电传感器贴附在轮胎内部左右侧表面上和轮胎接地内表面的PVDF压电薄膜上，分别用于测量轮胎垂向力和轮胎纵向力。
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公开(公告)号：CN112504525B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011402460.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆传动轴的无源低功耗扭矩传感器。该扭矩传感器包括应变片、连接导线、信号处理与低功耗发射模块、蓄能器和供电模块；供电模块包括安装外壳、压电材料、离心磁力块、电源导线、感应线圈和弹簧；安装外壳随车辆传动轴旋转，供电模块的发电方式有两种：一是通过离心磁力块在旋转离心运动和振动的作用下碰击压电材料产生电流；二是利用离心磁力块在径向运动时被感应线圈切割磁感线产生电流。本发明实现了扭矩传感器的无源供电、信号无线发射和低能耗信号传输，可以进行长时间扭矩信号采集；满足汽车、拖拉机等车辆中轴类零件测试的需要，尤其是面对拖拉机田间作业的情况下，为车辆传动轴的载荷谱长时间采集和长期故障监测提供保障。
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公开(公告)号：CN115950657A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310121764.5
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统及方法，属于拖拉机滑转率测量技术领域。本发明提出一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统，包括有全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元和机载数据处理单元，所述全球导航卫星系统（GNSS）、UWB测距定位系统、IMU惯性测量单元、车轮转速测算单元均与机载数据处理单元连接。同时提出一种与上述系统相匹配的滑转率测算方法。相比于现有技术本发明中的滑转率测算系统兼具高精度和高容错性，能够以较低的成本对拖拉机车速进行实时、准确地测量，提高了轮式拖拉机滑转率测量时的精度、可靠性、连续性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN115009245A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210734943.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自标定与在线自适应的电控气压制动系统的压力控制方法，包括以下步骤：S1.1、制动压力控制请求；S1.2、进气过程的条件判断；S1.3、记录进气开关电磁阀的开关状态；S1.4、进气过程结束进气阈值c1的更新；S1.5、排气过程的条件判断；S1.6、记录排气开关电磁阀的开关状态；S1.7、排气过程结束进气阈值c2的更新；S1.8、保压过程的条件判断。本发明的压力控制方法控制周期短、压力控制精度高，既保证了制动压力调控模块压力控制的高精度又保证了商用车气压制动系统的鲁棒性与稳定性。
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