公开(公告)号：CN114916329B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202210537460.2

申请日：2022-05-07

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 武秀恒 ,  王保成 ,  娄秀华 ,  宋正河 ,  尚庆茂 ,  宋卫堂

IPC: A01G2/38 ,  A01G2/30

Abstract: 本发明涉及现代农业装备领域，尤其涉及一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法。上夹机构包括上卡机构外壳、直流电机固定架、直流电机、第一步进电机、上夹顶杆、嫁接夹导轨、供夹齿盘和控制装置；所述上卡机构外壳包括上夹机构壳体和上夹机构壳盖。本发明可大幅提升嫁接工效，节约用工，上夹机构具有结构简单、小型实用和适用于圆形套管嫁接夹等特点。

公开(公告)号：CN114916329A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210537460.2

申请日：2022-05-07

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 武秀恒 ,  王保成 ,  娄秀华 ,  宋正河 ,  尚庆茂 ,  宋卫堂

IPC: A01G2/38 ,  A01G2/30

Abstract: 本发明涉及现代农业装备领域，尤其涉及一种人机协同式程控蔬菜嫁接上夹机构及方法。上夹机构包括上卡机构外壳、直流电机固定架、直流电机、第一步进电机、上夹顶杆、嫁接夹导轨、供夹齿盘和控制装置；所述上卡机构外壳包括上夹机构壳体和上夹机构壳盖。本发明可大幅提升嫁接工效，节约用工，上夹机构具有结构简单、小型实用和适用于圆形套管嫁接夹等特点。