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公开(公告)号：CN118329803A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428370.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于作物育种表型获取技术领域的一种通用型抗除草剂作物筛选系统与方法。该系统的叶片样本、升降台、卤素光源置于光学暗箱内部，升降台设置在光学暗箱的底侧，叶片样本设置于升降台上，卤素光源设置于光学暗箱的上侧的4个箱角处；高光谱相机置于光学暗箱的上侧的中间处；光学暗箱通过USB数据线与计算机相连；计算机上安装有高光谱图像采集软件和抗性筛选软件。使用时，在作物生长的苗期进行除草剂喷施，利用高光谱相机和高光谱图像采集软件连续采集作物叶片的高光谱数据、叶片SPAD值和含水率数据，通过USB数据线传输至计算机；本发明具有早期预测的显著优势，有利于加速育种进程，无损、便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN114679963A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210450789.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种跨垄双臂协作草莓收获机器人、控制系统及采摘方法，包括采摘机架、采摘装置、移动底盘装置以及视觉感知装置，采摘装置包括六自由度机械臂和末端执行器，机械臂驱动末端的末端执行器进行果实采摘，移动底盘装置包括升降机构和转向驱动机构，控制采摘装置的高度和采摘机架行走方向，视觉感知装置包括深度相机和RGB摄像头，用于果实目标检测和采摘点定位。控制系统包括串口通信的嵌入式人工智能控制器和下位机控制模块，用于视觉感知装置与采摘装置和移动底盘装置的联动控制。采摘方法包括包括目标感知‑接近‑剪持‑放果。本发明采用“一采一放”的自动采摘方式，以实现草莓采摘机器人的高度自动化，其结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107409621B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710164767.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，包括作业收获单元和移动升降单元。作业收获单元包括半封闭式机架、梳刷转速控制电机、转速传动链轮、梳刷振动机构、振频传动链轮、振动频率控制电机，半封闭式机架起支撑作用，同时也作为枸杞果实的收集箱，两电机保证振动、梳刷参数独立可调，互不干涉。梳刷振动机构保证枸杞果实被振落或梳刷脱落，同时梳刷振动机构中收获杆与橡胶齿的间距均可调，橡胶齿的形状可更换；移动升降单元包括升降平台、升降机构、横移液压杆、液压车机架、万向轮、扶手，保证整体试验装置的水平移动与高度升降的调节。该装置既能分别获得独立的振动特性和梳刷特性，也可分析两种方式的综合作用。
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公开(公告)号：CN103688631A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310700275.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法，它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架，一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带，一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带，一紧固连接在侧梁上且位于母瓶移入传送带上方的搬瓶机构，一紧固连接在端梁一端且位于母瓶移入传送带上方的取苗机构，一紧固连接在端梁另一端且位于子瓶移出传送带上方的切割机构，以及一紧固连接在侧梁一端的控制柜。本发明具有工作效率高、机械结构简单和对马铃薯脱毒苗损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN103636331A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310647031.1
申请日：2013-12-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法，它包括工作台，设置在工作台两端的母瓶移入传送带和子瓶移出传送带，设置在工作台第三端的母瓶移出传送带和子瓶移入传送带，设置在工作台上且位于母瓶移入传送带和母瓶移出传送带的中心线交点处的母瓶输送机构，设置在工作台上且位于子瓶移入传送带和子瓶移出传送带的中心线交点处的子瓶输送机构，分别设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第四端的开盖机构和合盖机构及设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第三端的移植机构。它还包括设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构之间的取苗机构，设置在取苗机构和移植机构之间的筛理机构及紧固连接在移植机构一端且位于母瓶输送机构上方的断根机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102507750B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110340804.2
申请日：2011-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种瓷质支柱绝缘子超声探伤扫查架。包括圆弧轨道机构、测量位校准机构和超声探头位置保持机构；所述圆弧轨道机构包括上圆弧导轨、下圆弧导轨和双层滑块机构，所述测量位校准机构包括垂直相交设置的横向导轨和纵向导轨；所述横向导轨的一端部固连有V型固定块，至其另一端部的方向上穿过横向位置调节装置；所述纵向导轨的下端部固接于所述横向调节装置上，至其上端部的方向上穿过纵向位置调节装置；所述纵向位置调节装置上固接有可与所述上圆弧导轨相配合的圆弧轨道；本发明提供的瓷质支柱绝缘子超声探伤扫查架，操作简单、作业高效、运行可靠的，适用于不同直径的瓷质支柱绝缘子规定部位的自动化超声探伤，且作业过程中无需将支柱绝缘子从线路上取下，实现全程在线检测。
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公开(公告)号：CN101416609B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810239240.1
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手，其特征在于它包括一工作台，所述工作台上设置有一个具有三个自由度的机械臂和一个具有两自由度的手爪机构；所述机械臂包括两个水平转动关节机构和一个竖直移动关节机构，其中两个水平转动关节机构为串联连接，竖直移动关节机构串联在所述水平转动关节机构末端；所述竖直移动关节机构的末端连接所述手爪机构，所述手爪机构包括一可绕竖直轴线在360°范围内旋转、可实现水平和竖直两方位的翻转，且可张开和闭合的手爪。本发明结构简单灵活，定位准确，手爪的驱动机构在取苗时不伸入苗瓶，只将手爪伸入苗瓶，不碰瓶、不伤苗，十分适合于狭小空间内的取苗作业。
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公开(公告)号：CN101416609A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810239240.1
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适于培养瓶内组培苗移植作业的机械手，其特征在于它包括一工作台，所述工作台上设置有一个具有三个自由度的机械臂和一个具有两自由度的手爪机构；所述机械臂包括两个水平转动关节机构和一个竖直移动关节机构，其中两个水平转动关节机构为串联连接，竖直移动关节机构串联在所述水平转动关节机构末端；所述竖直移动关节机构的末端连接所述手爪机构，所述手爪机构包括一可绕竖直轴线在360°范围内旋转、可实现水平和竖直两方位的翻转，且可张开和闭合的手爪。本发明结构简单灵活，定位准确，手爪的驱动机构在取苗时不伸入苗瓶，只将手爪伸入苗瓶，不碰瓶、不伤苗，十分适合于狭小空间内的取苗作业。
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公开(公告)号：CN110447351B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910885236.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种毛刷式精量排种器，包括壳体1、防磨铁圈2、清种毛刷和挡种棉固定件3、清种毛刷4、挡种棉5、携种毛刷6、携种毛刷紧固定件7、传动机构8和排种盘9；壳体1是由圆形底板和垂直于圆形底板的环形壁构成的圆形腔体结构，环形壁与圆形底板垂直；防磨铁圈2为圆弧形片状，沿壳体1腔体内表面安装固定在壳体1上；清种毛刷和挡种棉固定件3呈半圆形，固定于圆形底板上部，其一端安装有清种毛刷4，另一端用于安装挡种棉5；携种毛刷紧固定件7安装在圆形底板的下部，进而通过携种毛刷紧固定件7挤压携种毛刷6。本发明结构简单、制作成本低、毛刷携种、对种子的损伤小且受震动影响较小，适合豆类播种。
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公开(公告)号：CN111390949B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010320881.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械爪装置，包括安装架；凸轮鼓机构，包括转动连接在所述安装架内的转轴；套设在所述转轴的外部的圆筒凸轮，以及套设在所述圆筒凸轮的外部的齿轮；所述圆筒凸轮的两端对称地形成有斜坡面，所述斜坡面的最高点和最低点在同一竖直平面上；机械爪机构，包括滑动连接在所述安装架的上部的第一连接臂，滑动连接在所述安装架的下部的第二连接臂，分别固定连接在所述第一连接臂和第二连接臂的前端的第一机械爪和第二机械爪，以及连接在所述第一连接臂和第二连接臂之间的弹性件；所述第一连接臂和第二连接臂的后端分别与对应侧的所述斜坡面相接触；所述第一机械爪和第二机械爪相互平行；驱动机构与所述齿轮传动连接。
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