一种草莓连续采摘执行器及其使用方法

    公开(公告)号:CN114467501B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210085140.8

    申请日:2022-01-25

    Inventor: 张凯良 刘辉

    Abstract: 本发明公开了一种草莓连续采摘执行器及其使用方法,其中执行器包括动力机构、采摘机构、切刀组件和转动收集机构,动力机构包括中央滚筒,中央滚筒的外壁上设置有螺旋导槽,螺旋导槽为螺旋形的循环回路,中央滚筒配置有中央滚筒电机;采摘机构包括指尖滑块、右采摘指尖和左采摘指尖,指尖滑块设置于螺旋导槽上,右采摘指尖和左采摘指尖分别通过齿轮与指尖滑块啮合;切刀组件包括切割刀片;转动收集机构位于采摘机构的正下方。本发明公开了一种草莓连续采摘执行器及其使用方法,解决目前没有实现草莓连续采摘的设备的难题。

    一种草莓连续采摘执行器及其使用方法

    公开(公告)号:CN114467501A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210085140.8

    申请日:2022-01-25

    Inventor: 张凯良 刘辉

    Abstract: 本发明公开了一种草莓连续采摘执行器及其使用方法,其中执行器包括动力机构、采摘机构、切刀组件和转动收集机构,动力机构包括中央滚筒,中央滚筒的外壁上设置有螺旋导槽,螺旋导槽为螺旋形的循环回路,中央滚筒配置有中央滚筒电机;采摘机构包括指尖滑块、右采摘指尖和左采摘指尖,指尖滑块设置于螺旋导槽上,右采摘指尖和左采摘指尖分别通过齿轮与指尖滑块啮合;切刀组件包括切割刀片;转动收集机构位于采摘机构的正下方。本发明公开了一种草莓连续采摘执行器及其使用方法,解决目前没有实现草莓连续采摘的设备的难题。

    一种风电集群轨迹预测与分层控制方法

    公开(公告)号:CN107769254B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201711154943.X

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种风电集群轨迹预测与分层控制方法,包括:根据风电集群及风电场内的拓扑结构,基于空间相关性和NWP数据进行超短期风电功率预测;根据调度中心下发的调度值,将控制过程在空间上分为集群优化调度层、场群协调分类层和单场自动执行层,将风电功率预测值从时间上逐层细化;在场群协调分类层,基于风电功率预测值对风电场进行分类,分为上爬坡群、下爬坡群、平稳群和振荡群;在单场自动执行层,基于AGC机组下旋转备用裕度和风电送出断面裕度判断风电可增发空间,增发上爬坡群风电场出力或降低下爬坡群风电场出力;基于风电场运行与监测系统,根据监测到的风电场实际值,计算并反馈风电功率误差,修正风电集群和风电场预测值,使优化过程更加精确。

    “橡胶垫-漏缝地板”组合地面结构的牛舍清粪通道

    公开(公告)号:CN117581799A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311758507.9

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种“橡胶垫‑漏缝地板”组合地面结构的牛舍清粪通道,包括:主体结构;组合地面,设置于主体结构顶部,所述组合地面包括若干个漏缝地板、若干个橡胶垫组件以及实体地面;若干个所述漏缝地板和若干个所述橡胶垫组件沿牛舍清粪通道的宽度方向从首至尾依次交替设置,所述的实体地面的第一侧与最尾部的所述漏缝地板连接;粪坑,设置于所述主体结构上,且位于所述漏缝地板下方。本发明能够解决舍内粪尿累积和奶牛行走舒适性差健康威胁大的问题。

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