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公开(公告)号：CN115062778A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210831460.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤有机质含量的玉米播种量决策方法；包括：步骤1、划分试验主区和主区中的各播种副区，先施肥、再种植并获取模型建立所需的数据；步骤2、对全部播种副区的有机质含量进行处理，获得各使用速效氮肥主区的氮肥有效供给率ηx；步骤3、通过各试验主区中第x个主区有机质含量和氮肥有效供给率ηx，拟合得到田间区域土壤有机质与氮肥有效供给率之间的数学模型；步骤4、利用田间区域试验数据建立玉米播种量决策模型SR＝f(τ,Q,η,q)；步骤5、将待播区的各项数据输入播种量决策模型，得到适宜玉米播种量。本发明通过测量待播区土壤有机质含量及碱解氮含量确定待播区适宜的玉米播种量。
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公开(公告)号：CN115062778B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210831460.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤有机质含量的玉米播种量决策方法；包括：步骤1、划分试验主区和主区中的各播种副区，先施肥、再种植并获取模型建立所需的数据；步骤2、对全部播种副区的有机质含量进行处理，获得各使用速效氮肥主区的氮肥有效供给率ηx；步骤3、通过各试验主区中第x个主区有机质含量和氮肥有效供给率ηx，拟合得到田间区域土壤有机质与氮肥有效供给率之间的数学模型；步骤4、利用田间区域试验数据建立玉米播种量决策模型SR＝f(τ,Q,η,q)；步骤5、将待播区的各项数据输入播种量决策模型，得到适宜玉米播种量。本发明通过测量待播区土壤有机质含量及碱解氮含量确定待播区适宜的玉米播种量。
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公开(公告)号：CN117215230B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311139367.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备，包括电控单元(1)、液压控制单元(2)、机械结构调控单元(3)。电控单元(1)包括单片机控制器(101)、激光测距传感器(102)、姿态测量传感器(103)与高精度气压传感器(104)；液压控制单元(2)包括液压控制油路(201)、电控信号线路(202)、电控液压比例阀(203)、电控液压A/D转换模块(204)、液压油箱(205)；机械结构调控单元(3)包括四连杆单体仿形结构(301)和播种单体(302)。通过单片机控制器读取气压传感器、激光测距传感器和六轴姿态传感器的数据并进行计算及校正，得到绝对位置D后再与建议播深D_T比较，将所反馈数据传送给液压比例阀调控单元以调控机具移动至目标播深。
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公开(公告)号：CN117918093A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410056933.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山区颠簸地面播种的气吸排种器，其包括机壳以及置于机壳内的排种盘与清种装置；排种盘上具有圆周阵列排布的吸种孔；每个吸种孔的靠近排种盘圆心的一侧均设置有托板；当吸种孔经过种箱部时，对应的托板位于吸种孔的正上方或斜上方；当吸种孔经过清种装置时，对应的托板位于吸种孔的斜下方或正下方；当吸种孔在清种装置与排种口之间运动时，托板对吸种孔吸附的种子具有向上的托持力当吸种孔位于投种区，对应的托板位于吸种孔的斜上方或正上方。本发明中，通过设置托板可以在颠簸地面播种工况下，有效防止吸种孔所吸的种子掉落，提升气吸式排种器的播种可靠性，降低漏播率。
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公开(公告)号：CN117433814A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311257329.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于精细农业技术领域，特别涉及一种变量播种硬件与算法联合验证平台及方法。平台包括平台型材框架、电源管理设备组、正负压生成与排种落种设备组和电子控制设备组；方法包括：步骤1：电路上电，平台初始化；步骤2：排种模拟装置组开始运行，同时总控单片机向总线传输控制信号，控制排种器电机开始转动；步骤3：上述模拟装置组在运行过程中不断接收总线信号，并做出反应；步骤4：更换不同的排种器、电机、电机控制器及其内部控制代码，验证变量播种技术的实现程度及其控制平台的稳定性，并不断优化设计。本发明实施方式合理可靠，能够为变量播种技术的研究应用提供实际帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117075516A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150322.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于边缘计算的农业变量作业控制系统及方法，在播种前阶段，边缘计算单元根据采样的土壤信息S_D和土壤模型M共同生成预处方模型P_P；播种阶段，土壤实时信息监测单元对作业地块土壤保持实时采样，边缘计算单元根据预处方模型P_P和实时采样的土壤信息形成实际播种处方P；作物收获阶段，边缘计算单元接收作物测产设备和卫星定位设备发送的作业地块的作物产量信息和经纬度信息生成产量‑位置信息H_W，并将产量‑位置信息H_W导入模型更新与管理中心，用于对作业地块的土壤模型M进行修正。本发明基于边缘学习的联合调控思路，在实现高效交互作用调节的基础上，对产量信息不断收集和处理提高模型精度，优化变量播种作业效率，提高作物产量。
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公开(公告)号：CN114128444A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111416318.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其中：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。
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公开(公告)号：CN117215230A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311139367.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备，包括电控单元(1)、液压控制单元(2)、机械结构调控单元(3)。电控单元(1)包括单片机控制器(101)、激光测距传感器(102)、姿态测量传感器(103)与高精度气压传感器(104)；液压控制单元(2)包括液压控制油路(201)、电控信号线路(202)、电控液压比例阀(203)、电控液压A/D转换模块(204)、液压油箱(205)；机械结构调控单元(3)包括四连杆单体仿形结构(301)和播种单体(302)。通过单片机控制器读取气压传感器、激光测距传感器和六轴姿态传感器的数据并进行计算及校正，得到绝对位置D后再与建议播深D_T比较，将所反馈数据传送给液压比例阀调控单元以调控机具移动至目标播深。
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公开(公告)号：CN116897653A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311117197.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种扰动辅助充种的离心式玉米高速精量排种器，包括前壳体、搅动轮、型孔插件、排种盘、后壳体、轴、螺丝、第一轴承和第二轴承；所述排种器进一步包括扰动台阶；当所述型孔插件随排种盘转动到后壳体右侧时，半柱体部的半圆柱表面与所述扰动台阶的扰动接触曲面接触，扰动台阶推动型孔插件沿轴向在型孔插件安装槽内滑动；从而打破种群在型孔槽处堆积的静止状态，解决了因堆积所导致的漏播问题，经过一定角度后型孔插件被前壳体的限位环重新定位回原位。本发明结构紧凑，工作速度范围更广，减小了使用的时间成本，该排种器适用于地势平坦的小地块播种，可以实现玉米高速精量排种的功能，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114258764B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210034042.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种监测装置，包括控制器单元、人机交互显示终端，微波雷达信息捕获单元和GPS无线测速装置，其种：控制器单元安装在排种器支架上，人机交互显示终端通过支架安装固定在拖拉机驾驶室内，微波雷达信息捕获单元与排种器结合，安装在排种器的下方，GPS无线测速装置安装在拖拉机顶部；微波雷达信息捕获单元用于监测通过排种器导种管的种子，GPS无线测速装置用于检测拖拉机实时的速度信息。
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