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公开(公告)号：CN117215230A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311139367.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备，包括电控单元(1)、液压控制单元(2)、机械结构调控单元(3)。电控单元(1)包括单片机控制器(101)、激光测距传感器(102)、姿态测量传感器(103)与高精度气压传感器(104)；液压控制单元(2)包括液压控制油路(201)、电控信号线路(202)、电控液压比例阀(203)、电控液压A/D转换模块(204)、液压油箱(205)；机械结构调控单元(3)包括四连杆单体仿形结构(301)和播种单体(302)。通过单片机控制器读取气压传感器、激光测距传感器和六轴姿态传感器的数据并进行计算及校正，得到绝对位置D后再与建议播深D_T比较，将所反馈数据传送给液压比例阀调控单元以调控机具移动至目标播深。
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公开(公告)号：CN117215230B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311139367.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置式作物播深稳定性控制设备，包括电控单元(1)、液压控制单元(2)、机械结构调控单元(3)。电控单元(1)包括单片机控制器(101)、激光测距传感器(102)、姿态测量传感器(103)与高精度气压传感器(104)；液压控制单元(2)包括液压控制油路(201)、电控信号线路(202)、电控液压比例阀(203)、电控液压A/D转换模块(204)、液压油箱(205)；机械结构调控单元(3)包括四连杆单体仿形结构(301)和播种单体(302)。通过单片机控制器读取气压传感器、激光测距传感器和六轴姿态传感器的数据并进行计算及校正，得到绝对位置D后再与建议播深D_T比较，将所反馈数据传送给液压比例阀调控单元以调控机具移动至目标播深。
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公开(公告)号：CN117918093A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410056933.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山区颠簸地面播种的气吸排种器，其包括机壳以及置于机壳内的排种盘与清种装置；排种盘上具有圆周阵列排布的吸种孔；每个吸种孔的靠近排种盘圆心的一侧均设置有托板；当吸种孔经过种箱部时，对应的托板位于吸种孔的正上方或斜上方；当吸种孔经过清种装置时，对应的托板位于吸种孔的斜下方或正下方；当吸种孔在清种装置与排种口之间运动时，托板对吸种孔吸附的种子具有向上的托持力当吸种孔位于投种区，对应的托板位于吸种孔的斜上方或正上方。本发明中，通过设置托板可以在颠簸地面播种工况下，有效防止吸种孔所吸的种子掉落，提升气吸式排种器的播种可靠性，降低漏播率。
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公开(公告)号：CN117433814A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311257329.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于精细农业技术领域，特别涉及一种变量播种硬件与算法联合验证平台及方法。平台包括平台型材框架、电源管理设备组、正负压生成与排种落种设备组和电子控制设备组；方法包括：步骤1：电路上电，平台初始化；步骤2：排种模拟装置组开始运行，同时总控单片机向总线传输控制信号，控制排种器电机开始转动；步骤3：上述模拟装置组在运行过程中不断接收总线信号，并做出反应；步骤4：更换不同的排种器、电机、电机控制器及其内部控制代码，验证变量播种技术的实现程度及其控制平台的稳定性，并不断优化设计。本发明实施方式合理可靠，能够为变量播种技术的研究应用提供实际帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117075516A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150322.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于边缘计算的农业变量作业控制系统及方法，在播种前阶段，边缘计算单元根据采样的土壤信息S_D和土壤模型M共同生成预处方模型P_P；播种阶段，土壤实时信息监测单元对作业地块土壤保持实时采样，边缘计算单元根据预处方模型P_P和实时采样的土壤信息形成实际播种处方P；作物收获阶段，边缘计算单元接收作物测产设备和卫星定位设备发送的作业地块的作物产量信息和经纬度信息生成产量‑位置信息H_W，并将产量‑位置信息H_W导入模型更新与管理中心，用于对作业地块的土壤模型M进行修正。本发明基于边缘学习的联合调控思路，在实现高效交互作用调节的基础上，对产量信息不断收集和处理提高模型精度，优化变量播种作业效率，提高作物产量。
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公开(公告)号：CN118872454A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410763520.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种装置，包括播种装置本体，其中：播种装置本体上安装有开沟器、平行四杆机构、GPS传感器、磁化种箱装置、电驱式排种器、导种管和镇压轮；所述开沟器设置在播种装置本体前部，镇压轮设置在播种装置本体后部；磁化种箱装置设置在播种装置本体上部，导种管设置在播种装置本体下部，电驱式排种器设置在磁化种箱装置和导种管之间。
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公开(公告)号：CN117348478B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311447485.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种基于FOC算法的播种单体控制器及状态监测方法。播种单体控制器的电机驱动与电流采样电路分别与双全桥两线圈独立驱动模块、电流采样模块、位置速度采样模块连接以控制电机运转；监测信息采样电路与定时器中断接口连接以读取监测信息；电机驱动与电流采样电路、监测信息采样电路分别发出电机运转控制指令、播种工况监测信息至CAN通讯线路进行双向通信。本发明减少了安装复杂度的同时也减少了播种时由于总线故障带来的问题，相较于传统无刷电机方案具有实际使用意义，有助于变量播种技术的进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN118329804A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428374.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/01 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种除草剂胁迫状态快速检测装置与方法。该装置的遮光垫设置于叶片夹内侧头部，定距元件的一面与叶片夹外侧头部相连，另一面与主机外壳相连；主机外壳表面设置按键和显示屏；主机后盖通过光纤与光源主机相连；光扩散膜、散热元件、光纤的头部依次连接；光学窗口玻璃固定在主机外壳上，透镜通过透镜固定支架固定在主机外壳内部，光谱传感器上设置信号放大模块；AD转换模块、存储模块、通信模块设置于主控板上；光源稳压模块设置于电源管理板上；通信模块与Windows设备进行通信。本发明准确监测除草剂胁迫下的生理状态SPAD、含水率和评估除草剂对作物的影响除草剂胁迫等级，减少作物损失。
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公开(公告)号：CN117348478A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311447485.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种基于FOC算法的播种单体控制器及状态监测方法。播种单体控制器的电机驱动与电流采样电路分别与双全桥两线圈独立驱动模块、电流采样模块、位置速度采样模块连接以控制电机运转；监测信息采样电路与定时器中断接口连接以读取监测信息；电机驱动与电流采样电路、监测信息采样电路分别发出电机运转控制指令、播种工况监测信息至CAN通讯线路进行双向通信。本发明减少了安装复杂度的同时也减少了播种时由于总线故障带来的问题，相较于传统无刷电机方案具有实际使用意义，有助于变量播种技术的进一步推广应用。
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