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公开(公告)号：CN118817349A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410798225.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置，包括仿真电子玉米果穗、UWB基站、上位机系统，其中：仿真电子玉米果穗包括UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、基底层外壳、锂电池、柔性薄膜压力传感器、仿真玉米籽粒和柔性橡胶层；UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、锂电池安装在电路板上，电路板安装在基底层外壳中，柔性橡胶层包裹在基底层外壳外部，柔性薄膜压力传感器设置在基底层外壳与柔性橡胶层之间。
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公开(公告)号：CN117759582A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311801680.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: F15B11/028 , A01C7/20 , A01C5/06 , F15B11/16 , F15B1/02 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/00 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种播种单体下压力和镇压力液压系统控制系统及方法。所述播种单体下压力和镇压力液压系统控制系统包括土壤坚实度传感器、控制器、供油油路、回油油路、控制油路、拖拉机液压系统、第一高压球阀、第二高压球阀、第三高压球阀、第四高压球阀、第五高压球阀、过滤器、蓄能器、第一压力变送器、第二压力变送器、第三压力变送器、第四压力变送器、单向阀、手动减压阀、溢流阀、第一先导式比例减压阀、第二先导式比例减压阀、三位四通换向阀、单向顺序阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀、第四单向节流阀和液控单向阀。
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公开(公告)号：CN119547642A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411694416.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机割台仿形调节装置；其中割台的后部与机身转动连接，割台前部底面的左右两侧分别安装有一个仿形装置；控制系统布置在驾驶室内；用于采集过桥绕机身的旋转角度的姿态传感器安装在过桥上；割台和转动座转动连接，液压缸Ⅲ的两端分别与转动座和割台铰接；液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ平行设置，液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ的两端分别与转动座和机身铰接；割刀固定在割台中前部的下方。本发明能够很好的降低割台发生触地损坏的风险，降低操作难度，提高玉米自动化收获的程度。用来检测割台距地高度，结构简单，安装方便，抗干扰能力更强，能够很好的适应复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN118901351A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249389.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其中开沟器通过轴承与播种单体机架相连，开出的种沟用于存放排种器播下的种子；调节手柄轨道固定在播种单体机架的后方，限深轮调节手柄机构中拐臂的中部通过轴销传感器与播种单体机架相连，拐臂围绕轴销传感器转动；限深轮调节手柄机构中的调节手柄安装在拐臂的后端；连杆的前端与限位块固定，限位块的后端与限深轮臂中限深轮安装臂的前端互相接触；限深轮调节连杆的拐臂的前端通过拉压力传感器与限深轮调节连杆中连杆相连，连杆穿过限位板上的开孔并沿开孔方向滑动；限深轮通过轴承安装在限深轮安装臂的后端。本发明提供的前置式播种单体限深轮位置调节装置，能够实现播种深度稳定调节。
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公开(公告)号：CN117538413A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495906.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/34 , G01N29/44 , G01N29/48 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种谷物粒损失量的检测装置，包括安装架；甩料组件，包括内料盘、外料盘及与内料盘驱动连接的第一驱动器；外料盘固定设置于安装架，内料盘转动设置于外料盘内，外料盘的侧壁贯通有第一出料口，内料盘中空形成用于容纳谷物粒的容置腔，内料盘的侧壁贯通有与容置腔连通的第二出料口；检测组件，包括振动架、活动架、检测器及多个弹性件；活动架设置于安装架上，多个弹性件的一端与振动架连接，另一端与活动架连接，检测器设置于振动架的顶部。内料盘沿周向转动至第二出料口与第一出料口对应连通时，以使谷物粒被甩出，被甩出的谷物粒与检测器发生碰撞时，检测器根据振动架的振动幅度执行计算，有效模拟联合收割机的真实运作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117501923A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311711809.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种气流辅助充‑清种的离心式玉米高速精量排种器。所述离心式玉米高速精量排种器包括轴、第一轴承、后壳体、第二轴承、排种盘、孔插件、搅动轮、垫片、螺丝和前壳体；前壳体底部拥有水平的进气通道，前壳体上设计了气流出口，使气流在排种器腔室内规律有序流动；后壳体、排种盘和孔插件设计了开口，使气流能通过孔插件底部的梯形开口流出，从而带动种子向孔插件底部流动，起到辅助充种的作用，能有效降低排种器的漏播率；在前壳体上设计了气流出口，使气流能快速从排种器内流出，在排种器内形成高速气流。高速气流使种子获得更高的速度来产生更大的离心力脱离孔插件，起到辅助清种的作用，能有效降低重播率。
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公开(公告)号：CN117461477A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311402061.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能玉米脱粒分离装置及智能控制方法。所述方法包括：S1、设置目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2；S2、实时检测当前脱粒滚筒转速N1、凹板间隙调节电动推杆和导流板角度调节电动推杆的伸长量；得到当前脱粒凹板间隙D1和当前导流板角度C1；S3、将当前脱粒滚筒转速N1、当前脱粒凹板间隙D1和当前导流板角度C1分别与设定的目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2做比较；S4、根据检测到的脱粒功率和脱粒凹板挤压力，结合优化负荷反馈控制算法自动更新目标脱粒滚筒转速N2、目标脱粒凹板间隙D2和目标导流板角度C2。
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公开(公告)号：CN117461442A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311713468.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械和气力两用的离心式玉米高速精量排种器，包括轴、第一轴承、后壳体、第二轴承、排种盘、孔插件、搅动轮、垫片、螺丝和前壳体；后壳体包括安装孔和安装孔固定安装吊耳；第一轴承安装在后壳体的后表面，第二轴承安装在后壳体的前表面；轴与第一轴承和第二轴承同心安装；排种盘通过轴安装在后壳体的前表面。四个孔插件等距安装在排种盘的四周边缘；搅动轮包括中心孔、导流叶片和推力叶片；本申请具有纯机械工作和气体辅助工作两种工作模式的玉米高速精量排种器，利用种子高速圆周运动产生的离心效应进行排种，可根据作业环境和使用条件等自由切换工作模式。
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公开(公告)号：CN119908230A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510183381.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种适用于多工作模式的联合收获机参数调控设备及方法，其中，设备包括：传送机构；搅龙，设置于所述传送机构的下游；过桥，设置于所述搅龙的下游；脱粒滚筒组件，通过固定机架使其斜置于所述过桥的下游。本发明能根据不同作业需求选择不同的调控策略，对脱粒系统多种工作参数进行智能化调控，最终使联合收获机工作性能达到最优值。
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公开(公告)号：CN118872454A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410763520.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种装置，包括播种装置本体，其中：播种装置本体上安装有开沟器、平行四杆机构、GPS传感器、磁化种箱装置、电驱式排种器、导种管和镇压轮；所述开沟器设置在播种装置本体前部，镇压轮设置在播种装置本体后部；磁化种箱装置设置在播种装置本体上部，导种管设置在播种装置本体下部，电驱式排种器设置在磁化种箱装置和导种管之间。
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