公开(公告)号：CN119547642A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411694416.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  梁记元 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  和贤桃 ,  李川 ,  董佳琪 ,  邢书仑 ,  姜业元 ,  张传阔 ,  吴威

IPC: A01D47/00 ,  A01D45/02 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机割台仿形调节装置；其中割台的后部与机身转动连接，割台前部底面的左右两侧分别安装有一个仿形装置；控制系统布置在驾驶室内；用于采集过桥绕机身的旋转角度的姿态传感器安装在过桥上；割台和转动座转动连接，液压缸Ⅲ的两端分别与转动座和割台铰接；液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ平行设置，液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ的两端分别与转动座和机身铰接；割刀固定在割台中前部的下方。本发明能够很好的降低割台发生触地损坏的风险，降低操作难度，提高玉米自动化收获的程度。用来检测割台距地高度，结构简单，安装方便，抗干扰能力更强，能够很好的适应复杂的工作环境。

公开(公告)号：CN118901351A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411249389.3

申请日：2024-09-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  姜业元 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  和贤桃 ,  董佳琪 ,  李川 ,  邢书仑 ,  张传阔 ,  吴威

IPC: A01C7/20 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种前置式播种单体限深轮位置调节装置，其中开沟器通过轴承与播种单体机架相连，开出的种沟用于存放排种器播下的种子；调节手柄轨道固定在播种单体机架的后方，限深轮调节手柄机构中拐臂的中部通过轴销传感器与播种单体机架相连，拐臂围绕轴销传感器转动；限深轮调节手柄机构中的调节手柄安装在拐臂的后端；连杆的前端与限位块固定，限位块的后端与限深轮臂中限深轮安装臂的前端互相接触；限深轮调节连杆的拐臂的前端通过拉压力传感器与限深轮调节连杆中连杆相连，连杆穿过限位板上的开孔并沿开孔方向滑动；限深轮通过轴承安装在限深轮安装臂的后端。本发明提供的前置式播种单体限深轮位置调节装置，能够实现播种深度稳定调节。

公开(公告)号：CN117538413A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311495906.0

申请日：2023-11-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  董佳琪 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  和贤桃 ,  马荣华 ,  李川 ,  邢书仑 ,  姜业元 ,  梁记元 ,  荆茂盛 ,  张传阔 ,  吴威

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/34 ,  G01N29/44 ,  G01N29/48 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种谷物粒损失量的检测装置，包括安装架；甩料组件，包括内料盘、外料盘及与内料盘驱动连接的第一驱动器；外料盘固定设置于安装架，内料盘转动设置于外料盘内，外料盘的侧壁贯通有第一出料口，内料盘中空形成用于容纳谷物粒的容置腔，内料盘的侧壁贯通有与容置腔连通的第二出料口；检测组件，包括振动架、活动架、检测器及多个弹性件；活动架设置于安装架上，多个弹性件的一端与振动架连接，另一端与活动架连接，检测器设置于振动架的顶部。内料盘沿周向转动至第二出料口与第一出料口对应连通时，以使谷物粒被甩出，被甩出的谷物粒与检测器发生碰撞时，检测器根据振动架的振动幅度执行计算，有效模拟联合收割机的真实运作环境。

公开(公告)号：CN118817349A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410798225.X

申请日：2024-06-20

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  邢书仑 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  和贤桃 ,  董佳琪 ,  李川 ,  姜业元 ,  吴威 ,  张传阔

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置，包括仿真电子玉米果穗、UWB基站、上位机系统，其中：仿真电子玉米果穗包括UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、基底层外壳、锂电池、柔性薄膜压力传感器、仿真玉米籽粒和柔性橡胶层；UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、锂电池安装在电路板上，电路板安装在基底层外壳中，柔性橡胶层包裹在基底层外壳外部，柔性薄膜压力传感器设置在基底层外壳与柔性橡胶层之间。

公开(公告)号：CN117759582A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311801680.2

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  姜业元 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  和贤桃 ,  董佳琪 ,  邢书仑 ,  李川 ,  荆茂盛 ,  梁记元 ,  张传阔 ,  吴威

IPC: F15B11/028 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  F15B11/16 ,  F15B1/02 ,  F15B13/06 ,  F15B21/02 ,  F15B21/00 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明涉及一种播种单体下压力和镇压力液压系统控制系统及方法。所述播种单体下压力和镇压力液压系统控制系统包括土壤坚实度传感器、控制器、供油油路、回油油路、控制油路、拖拉机液压系统、第一高压球阀、第二高压球阀、第三高压球阀、第四高压球阀、第五高压球阀、过滤器、蓄能器、第一压力变送器、第二压力变送器、第三压力变送器、第四压力变送器、单向阀、手动减压阀、溢流阀、第一先导式比例减压阀、第二先导式比例减压阀、三位四通换向阀、单向顺序阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀、第四单向节流阀和液控单向阀。

公开(公告)号：CN117501923A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311711809.0

申请日：2023-12-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  李川 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  和贤桃 ,  李治民 ,  邢书仑 ,  董佳琪 ,  荆茂盛 ,  姜业元 ,  梁记元 ,  张传阔 ,  吴威

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种气流辅助充‑清种的离心式玉米高速精量排种器。所述离心式玉米高速精量排种器包括轴、第一轴承、后壳体、第二轴承、排种盘、孔插件、搅动轮、垫片、螺丝和前壳体；前壳体底部拥有水平的进气通道，前壳体上设计了气流出口，使气流在排种器腔室内规律有序流动；后壳体、排种盘和孔插件设计了开口，使气流能通过孔插件底部的梯形开口流出，从而带动种子向孔插件底部流动，起到辅助充种的作用，能有效降低排种器的漏播率；在前壳体上设计了气流出口，使气流能快速从排种器内流出，在排种器内形成高速气流。高速气流使种子获得更高的速度来产生更大的离心力脱离孔插件，起到辅助清种的作用，能有效降低重播率。

公开(公告)号：CN118160502A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410085577.0

申请日：2024-01-22

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 崔涛 ,  张传阔 ,  张东兴 ,  杨丽 ,  和贤桃 ,  董佳琪 ,  姜业元 ,  荆茂盛 ,  梁记元 ,  吴威

IPC: A01D45/02 ,  A01D47/00

Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种减少玉米收获损失的气吹式割台。该装置包括分禾喂入装置、绞龙输送装置、悬浮摘穗装置、气吹辅助收获装置；悬浮摘穗装置位于分禾喂入装置的下方，气吹辅助收获装置通过U型螺栓固定于悬浮摘穗装置的下方；绞龙输送装置位于分禾喂入装置的后方；分禾喂入装置用于玉米植株的分禾以及喂入引导；绞龙输送装置用于集中悬浮摘穗装置摘下的玉米果穗并输送；悬浮摘穗装置用于玉米果穗的低损摘取；气吹辅助收获装置用于减少收获损失以及防止杂草堵塞；本发明减少了堵塞的可能性以及割台的额外功率损失，提高了秸秆的通过率。