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公开(公告)号：CN118817349A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410798225.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测脱粒过程中玉米果穗的装置，包括仿真电子玉米果穗、UWB基站、上位机系统，其中：仿真电子玉米果穗包括UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、基底层外壳、锂电池、柔性薄膜压力传感器、仿真玉米籽粒和柔性橡胶层；UWB定位模块、IMU模块、AD采集模块、锂电池安装在电路板上，电路板安装在基底层外壳中，柔性橡胶层包裹在基底层外壳外部，柔性薄膜压力传感器设置在基底层外壳与柔性橡胶层之间。
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公开(公告)号：CN117999910A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410098425.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种丘陵地播种机开沟深度调整方法，包括以下步骤：步骤1：将位置传感器安装在播种机机架上，以获取耕地地面的坡度、起伏变化和与地面的距离数据；步骤2：根据获得的地面坡度、起伏以及与地面的距离数据，通过驱动器4主动调节播种机的平行四杆的仿形位置，以确保圆盘开沟器达到指定的深度；步骤3：在限深轮完全接触地面时，通过力传感器检测压力是否达到预设值，若未达到预设值，则调整平行四杆的位置，直至压力达到预设值后进行开沟作业。
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公开(公告)号：CN117759582A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311801680.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: F15B11/028 , A01C7/20 , A01C5/06 , F15B11/16 , F15B1/02 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/00 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种播种单体下压力和镇压力液压系统控制系统及方法。所述播种单体下压力和镇压力液压系统控制系统包括土壤坚实度传感器、控制器、供油油路、回油油路、控制油路、拖拉机液压系统、第一高压球阀、第二高压球阀、第三高压球阀、第四高压球阀、第五高压球阀、过滤器、蓄能器、第一压力变送器、第二压力变送器、第三压力变送器、第四压力变送器、单向阀、手动减压阀、溢流阀、第一先导式比例减压阀、第二先导式比例减压阀、三位四通换向阀、单向顺序阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀、第四单向节流阀和液控单向阀。
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公开(公告)号：CN117242943A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311271565.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种电驱式覆土镇压机构；其中镇压轮机架与前方的挂载板铰接；弹簧驱动电机通过第一蜗轮蜗杆与梯形丝杠端头相连，梯形丝杠上通过螺纹配合安装有弹簧挂接滑块，弹簧的两端分别安装在弹簧挂接滑块和挂载板上；轮角度驱动电机通过第二蜗轮蜗杆与齿圈驱动齿轮相连，齿圈驱动齿轮与下方的四分之一齿圈啮合，四分之一齿圈固定在U形镇压轮安装板的上端；U形镇压轮安装板包括用于安装橡胶镇压轮的中部固定板，U形镇压轮安装板通过螺栓和轴套与镇压轮机架转动连接；控制系统包括：主控制器、开沟深度检测装置和土壤情况检测装置。本发明实现了在播种机工作过程当中，调节覆土镇压轮对地的镇压力以及覆土镇压轮的覆土量大小。
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公开(公告)号：CN116806502A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311042939.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种轻简型气吹式排种器，包括种箱、挡种板、进气管、气嘴、卸种板、锁紧手轮、排种盘、排种盘安装座部件、后壳体和清种机构，种箱安装在后壳体的上方后侧，进气管和所述气嘴安装在后壳体的上方，挡种板安装在后壳体上侧，挡种板位于所述进气管的后侧并与种箱接触，卸种板与后壳体之间通过弹簧和螺栓连接，排种盘安装座部件的一侧与后壳体连接，排种盘安装座部件的另一侧与锁紧手轮连接，在锁紧手轮的夹持作用下，排种盘压紧在排种盘安装座部件，实现了排种盘相对于排种盘安装座部件的转动，清种机构通过螺钉安装在后壳体的左下方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115553110B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211373974.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械供种的离心式玉米高速精量排种器，其包括后壳体(1)、排种盘(2)、异形型孔插件(3)、搅动轮(4)、挡种环(5)、清‑投种区壳体(6)、前壳体(7)、轴(8)、第一轴承(9)、第二轴承(10)、垫片(11)和螺丝(12)；后壳体(1)包括后壳体中心孔(103)、后壳体中心孔凸台(104)和环形槽(112)；该排种器利用离心作用实现玉米种子单粒有序排种，其采用机械式定量供种装置进行流化供种，解决了排种器内部种子堆积影响排种性能的问题，同时相对于气送供种装置简化了机构，降低了能耗，使整个播种机械结构更紧凑，降低了生产成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN109215096B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811274566.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。
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公开(公告)号：CN115062778A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210831460.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤有机质含量的玉米播种量决策方法；包括：步骤1、划分试验主区和主区中的各播种副区，先施肥、再种植并获取模型建立所需的数据；步骤2、对全部播种副区的有机质含量进行处理，获得各使用速效氮肥主区的氮肥有效供给率ηx；步骤3、通过各试验主区中第x个主区有机质含量和氮肥有效供给率ηx，拟合得到田间区域土壤有机质与氮肥有效供给率之间的数学模型；步骤4、利用田间区域试验数据建立玉米播种量决策模型SR＝f(τ,Q,η,q)；步骤5、将待播区的各项数据输入播种量决策模型，得到适宜玉米播种量。本发明通过测量待播区土壤有机质含量及碱解氮含量确定待播区适宜的玉米播种量。
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公开(公告)号：CN114711016A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210252819.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种基于脱粒损失的联合收获机多参数联合调控系统，包括：脱粒分离装置，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板、上锥以及下锥，顶盖和凹板扣合设置且内部形成脱粒腔室，脱粒滚筒安装于脱粒腔室内；上锥设置于顶盖的前端，下锥设置于凹板的前端，上锥和下锥扣合形成内部空心的锥体结构，顶盖两侧分别连接有台架；脱粒损失监测装置，与顶盖连接；凹板间隙调节机构，设置于顶盖和凹板之间；导流板，若干个导流板沿顶盖的长度方向布置于顶盖的内侧壁，导流板的第一端与顶盖铰接；导流板角度调节机构，设置于顶盖的一侧，用于带动导流板的第二端绕导流板的第一端转动，以调节所述导流板的角度；脱粒滚筒转速调节机构，用于对脱粒滚筒的转速进行调节。
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公开(公告)号：CN114428058A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210112071.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式含水率检测仪，包括检测仪壳体、控制装置、橡胶密封筒,其中：检测仪壳体为两端开口的筒状，控制装置主体可拆卸的插入在检测仪壳体中，控制装置封装有光谱传感器和单片机，橡胶密封筒可拆卸的安装在壳体头部。本发明的玉米含水率检测仪，无需对玉米进行脱粒，在田间生长期即可对植株上的玉米进行含水率测量。
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