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公开(公告)号：CN115219259B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210846864.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法。电子玉米果穗包括仿真果穗外壳、电子芯轴和果穗尾盖；仿真果穗外壳具备真实玉米果穗的外形，仿真果穗外壳的底部设有电子芯轴安装孔；所述电子芯轴由电子芯轴安装孔插入仿真果穗外壳内部，并通过果穗尾盖和螺栓与仿真果穗外壳固接为一整体；所述电子芯轴包括电子芯轴盖板、电子芯轴外壳、按钮开关、锂电和传感器‑主控电路板。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，可以高效还原电子玉米果穗在脱粒滚筒内的运动和受力情况。
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公开(公告)号：CN115219259A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210846864.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法。电子玉米果穗包括仿真果穗外壳、电子芯轴和果穗尾盖；仿真果穗外壳具备真实玉米果穗的外形，仿真果穗外壳的底部设有电子芯轴安装孔；所述电子芯轴由电子芯轴安装孔插入仿真果穗外壳内部，并通过果穗尾盖和螺栓与仿真果穗外壳固接为一整体；所述电子芯轴包括电子芯轴盖板、电子芯轴外壳、按钮开关、锂电和传感器‑主控电路板。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，可以高效还原电子玉米果穗在脱粒滚筒内的运动和受力情况。
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公开(公告)号：CN118753290A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410883681.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机驱动轮滑转状态识别及滑转率测量控制方法和系统，所述方法包括：S1、建立隐马尔科夫滑转状态识别模型；S2、拖拉机驱动轮滑转状态识别；将轮速传感器和全球导航卫星系统采集的当前时刻的车轮轮速和实际车速分别输入至训练好的轮速状态识别模型和车速状态识别模型，获得轮速传感器和全球导航卫星系统的传感器状态，进而推断出拖拉机驱动轮的滑转状态；若各传感器均处于正常状态，则滑转状态为正常；若其中一种传感器处于跃变状态，另一传感器处于正常状态，则滑转状态为跃变；若其中一种传感器处于故障状态，则滑转状态为故障；S3、滑转率控制。
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公开(公告)号：CN118528756A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410712027.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种动力耦合高效驱动拖拉机底盘及其控制方法。所述动力耦合高效驱动拖拉机底盘适用于在丘陵山区复杂工况作业的四轮驱动拖拉机，包括前桥传动半轴、中央传动半轴、后桥传动半轴、前轴牙嵌式电控限滑差速器、中央牙嵌式电控限滑差速器、后轴牙嵌式电控限滑差速器、整车控制器、柴油机动力总成、后桥左半轴超级电容模组、后桥右半轴超级电容模组、中央后半轴超级电容模组、中央前半轴超级电容模组、后桥左半轴永磁同步电机、后桥右半轴永磁同步电机、中央后半轴永磁同步电机、中央前半轴永磁同步电机、第一锂电池组、第二锂电池组、后桥左半轴逆变‑控制器、后桥右半轴逆变‑控制器、中央后半轴逆变‑控制器和中央前半轴逆变‑控制器。
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公开(公告)号：CN114046721B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111325295.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种在线测量玉米花丝生长速率的仪器，其包括：磁效应角度传感器外壳、磁效应传感器接收端(2)、磁效应传感器磁头(3)、编码器校准皮带轮(4)、连接轴(5)、轴承端盖(6)、轴承(7)、GPS天线(8)、5V/4W太阳能电池板(9)、齿条式夹紧臂(10)、同步带轮(11)、同步带(12)、钩码(14)、仪器外壳(16)、1024线光电编码器(17)、校准皮带(18)、主控制单元(19)、步进电机(20)、步进电机外壳(21)、磁效应角度传感器端盖(22)、支撑套管(23)、三脚架(24)、编码器小带轮(25)和步进电机齿轮(29)；有效实现连续、较高精度的在线测量，便于科研人员对玉米花丝的生长速率实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114711016A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210252819.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种基于脱粒损失的联合收获机多参数联合调控系统，包括：脱粒分离装置，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板、上锥以及下锥，顶盖和凹板扣合设置且内部形成脱粒腔室，脱粒滚筒安装于脱粒腔室内；上锥设置于顶盖的前端，下锥设置于凹板的前端，上锥和下锥扣合形成内部空心的锥体结构，顶盖两侧分别连接有台架；脱粒损失监测装置，与顶盖连接；凹板间隙调节机构，设置于顶盖和凹板之间；导流板，若干个导流板沿顶盖的长度方向布置于顶盖的内侧壁，导流板的第一端与顶盖铰接；导流板角度调节机构，设置于顶盖的一侧，用于带动导流板的第二端绕导流板的第一端转动，以调节所述导流板的角度；脱粒滚筒转速调节机构，用于对脱粒滚筒的转速进行调节。
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公开(公告)号：CN118753253A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410883684.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机制动踏板力补偿模拟器及控制方法。拖拉机制动踏板力补偿模拟器包括转矩传感器、补偿电机、转矩传递齿轮组、储油罐、制动主缸、压力模拟腔回油单向阀、第二腔回油单向阀、第一腔制动控制阀、第二腔制动控制阀、前轴制动轮缸分流阀、后轴制动轮缸分流阀、制动压力源、第一级模拟缸、第二级模拟缸、第二级模拟缸液控单向阀、第二级模拟缸控制阀、模拟缸回油集流阀、模拟缸回油控制阀、接触位移传感器、制动踏板、制动踏板力传感器、制动踏板行程传感器、模拟器控制阀和ECU电控单元。本发明实现一段或两段踏板力的选择，可在复杂路面作业条件下，实现对踏板的反馈力补偿，获得精确的拖拉机踏板力反馈。
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公开(公告)号：CN114711016B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210252819.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种基于脱粒损失的联合收获机多参数联合调控系统，包括：脱粒分离装置，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板、上锥以及下锥，顶盖和凹板扣合设置且内部形成脱粒腔室，脱粒滚筒安装于脱粒腔室内；上锥设置于顶盖的前端，下锥设置于凹板的前端，上锥和下锥扣合形成内部空心的锥体结构，顶盖两侧分别连接有台架；脱粒损失监测装置，与顶盖连接；凹板间隙调节机构，设置于顶盖和凹板之间；导流板，若干个导流板沿顶盖的长度方向布置于顶盖的内侧壁，导流板的第一端与顶盖铰接；导流板角度调节机构，设置于顶盖的一侧，用于带动导流板的第二端绕导流板的第一端转动，以调节所述导流板的角度；脱粒滚筒转速调节机构，用于对脱粒滚筒的转速进行调节。
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公开(公告)号：CN114046721A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111325295.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种在线测量玉米花丝生长速率的仪器，其包括：磁效应角度传感器外壳、磁效应传感器接收端(2)、磁效应传感器磁头(3)、编码器校准皮带轮(4)、连接轴(5)、轴承端盖(6)、轴承(7)、GPS天线(8)、5V/4W太阳能电池板(9)、齿条式夹紧臂(10)、同步带轮(11)、同步带(12)、钩码(14)、仪器外壳(16)、1024线光电编码器(17)、校准皮带(18)、主控制单元(19)、步进电机(20)、步进电机外壳(21)、磁效应角度传感器端盖(22)、支撑套管(23)、三脚架(24)、编码器小带轮(25)和步进电机齿轮(29)；有效实现连续、较高精度的在线测量，便于科研人员对玉米花丝的生长速率实时监测。
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公开(公告)号：CN113141860A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110544279.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及一种基于玉米果穗直径的鲜食玉米摘穗装置，包括带传动收集输运机构和割茬机构，带传动收集输运机构的第一主动轮与第一从动轮通过第一传送带连接，第二主动轮与第二从动轮通过第二传送带连接；第一传送带与第二传送带在彼此靠近侧相接触；第一齿轮套设在所述第一主动轮的转轴上；第二齿轮套设在第二主动轮的转轴上；第一齿轮和第二齿轮相啮合；割茬机构的一端套设在第一从动轮的转轴上，其另一端套设在第二从动轮的转轴上，在第一从动轮和第二从动轮转动时，割茬机构进行开合运动。本发明有利于减少摘穗过程对鲜食玉米果穗的损伤，且玉米茎秆及残茬不影响摘穗过程。
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