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公开(公告)号:CN114428058B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202210112071.5
申请日:2022-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式含水率检测仪,包括检测仪壳体、控制装置、橡胶密封筒,其中:检测仪壳体为两端开口的筒状,控制装置主体可拆卸的插入在检测仪壳体中,控制装置封装有光谱传感器和单片机,橡胶密封筒可拆卸的安装在壳体头部。本发明的玉米含水率检测仪,无需对玉米进行脱粒,在田间生长期即可对植株上的玉米进行含水率测量。
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公开(公告)号:CN114568077A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210218883.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制技术领域的一种基于动态处方图的变量播种控制系统及方法。该方法包括1、检测待播区的土壤养分,并传输至通讯控制器;2、测量拖拉机的作业速度、经纬度和航向角,并传输至通讯控制器;3、将土壤养分数据及坐标信息传输至播量决策控制器;4、将测得的单点数据转化为面数据,生成实时播种量处方图,将播种量信息返回通讯控制器;5、将播种量转化为无刷直流电机的转速数据,并传输至各行无刷直流电机驱动器;6、无刷直流电机达到目标转速,带动电驱式精量排种器旋转。本发明可确定传感器的安装位置,减少播量调控误差;解决了由于单点数据误差较大所造成的变量播种精度下降的问题。
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公开(公告)号:CN114428058A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210112071.5
申请日:2022-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式含水率检测仪,包括检测仪壳体、控制装置、橡胶密封筒,其中:检测仪壳体为两端开口的筒状,控制装置主体可拆卸的插入在检测仪壳体中,控制装置封装有光谱传感器和单片机,橡胶密封筒可拆卸的安装在壳体头部。本发明的玉米含水率检测仪,无需对玉米进行脱粒,在田间生长期即可对植株上的玉米进行含水率测量。
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公开(公告)号:CN113280849A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110615180.4
申请日:2021-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种土壤传感器性能检测装置与检测方法。该检测方法如下:将土壤样品放入土壤传感器性能检测装置中,然后将隔离挡板安装在卡槽上,将不同类型的土壤样品放置于圆形土槽中,之后取出隔离挡板;将土壤传感器安装在夹持装置上,并将夹持装置固定在摇臂上;接通电源,在液晶显示屏上输入播种机行进速度;驱动电机带动摇臂做匀速圆周运动;土壤传感器将土壤特征信息显示在控制面板的液晶显示屏上;在控制面板的接口连接计算机设备,将采集的数据导出后进行处理。本发明体积小,操作简单,造价低,方便检测不同类型的土壤传感器,有利于加快基于实时传感器的变量播种技术的研究进展。
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公开(公告)号:CN114568077B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202210218883.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制技术领域的一种基于动态处方图的变量播种控制系统及方法。该方法包括1、检测待播区的土壤养分,并传输至通讯控制器;2、测量拖拉机的作业速度、经纬度和航向角,并传输至通讯控制器;3、将土壤养分数据及坐标信息传输至播量决策控制器;4、将测得的单点数据转化为面数据,生成实时播种量处方图,将播种量信息返回通讯控制器;5、将播种量转化为无刷直流电机的转速数据,并传输至各行无刷直流电机驱动器;6、无刷直流电机达到目标转速,带动电驱式精量排种器旋转。本发明可确定传感器的安装位置,减少播量调控误差;解决了由于单点数据误差较大所造成的变量播种精度下降的问题。
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公开(公告)号:CN113280849B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202110615180.4
申请日:2021-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种土壤传感器性能检测装置与检测方法。该检测方法如下:将土壤样品放入土壤传感器性能检测装置中,然后将隔离挡板安装在卡槽上,将不同类型的土壤样品放置于圆形土槽中,之后取出隔离挡板;将土壤传感器安装在夹持装置上,并将夹持装置固定在摇臂上;接通电源,在液晶显示屏上输入播种机行进速度;驱动电机带动摇臂做匀速圆周运动;土壤传感器将土壤特征信息显示在控制面板的液晶显示屏上;在控制面板的接口连接计算机设备,将采集的数据导出后进行处理。本发明体积小,操作简单,造价低,方便检测不同类型的土壤传感器,有利于加快基于实时传感器的变量播种技术的研究进展。
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