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公开(公告)号：CN109220173B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811441110.6
申请日：2018-11-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 一种自调质式玉米籽粒收获机过桥，包括箱体、链板式输送机构、传动机构以及自调质机构；链板式输送机构包括调质横板(5)、拨料板(7)及物料输送板链条(12)；传动机构包括主动传动部件和从动传动部件，主动传动部件包括动力输入链轮(1)、动力输入轴(11)；从动传动部件包括从动辊轴(16)和从动辊(8)；自调质机构包括分别设置在从动辊轴(16)两端的自调弹簧(3)和弹簧调节杆(4)，当玉米果穗过多时，从动辊(8)可以向上抬起，保证物料顺利通过，之后在弹簧作用下复位。本过桥可以顺利完成在输送玉米果穗的同时对其进行适当调质，具有结构简单，工作稳定，经济实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN106937551B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710265115.7
申请日：2017-04-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种窄行玉米收获割台，包括齿轮箱(1)、机架(3)、拉茎辊总成(4)；还包括锥齿轮传动总成和拨禾链总成(5)。锥齿轮传动总成包括两套结构相同的齿轮传动结构，每套齿轮传动结构包括链轮从动锥齿轮(36)、链轮主动锥齿轮(37)、换向从动锥齿轮(38)、换向主动锥齿轮(39)、输入轴直齿轮(34)、拉茎辊直齿轮(41)以及中间传动直齿轮(35)。所述窄行玉米收获割台能够顺利完成窄行玉米收获作业，其拉茎辊采用的是四刀刀辊，能够有效地对玉米茎秆进行切割及下拉。同时，其拨禾链总成所在平面与水平面呈45度角，从而保证拨禾链与水平面呈45度角，在保证收割效率的基础上，更加适应窄行作业。
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公开(公告)号：CN110095798A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910486487.1
申请日：2019-06-05
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01S19/46
摘要： 本发明提出一种基于物联网的农机具定位系统，主要包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置。电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对主控制器供电，主控制器连接GPS接收器、通讯模块并对二者供电，电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在需要定位的农机具之上。定位装置上设置有定位APP，对由定位装置接收到的待定位的农机具的经纬度、速度信息进行呈现。本系统可以不受距离限制地实现任意农机具的定位，系统留有多种接口，可采集数据并远程发送至智能手机，并于对农业机械进行实时管理，提高农机具的利用效率。
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公开(公告)号：CN109565981A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910051466.7
申请日：2019-01-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109328564A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811472416.8
申请日：2018-12-04
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01C7/20 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了属于农业机械控制设备领域的一种玉米精量播种机的监测与控制系统。该系统包括主控制器、GPS信号灯、USB通讯指示灯、GPS接收器、Android智能设备、GPRS/WiFi通讯模块、变压器、驱动器、直流无刷电机、减速器、电驱式排种器和排种传感器；其中主控制器由拖拉机蓄电池供电，Android设备通过USB线连接主控制器，GPRS/WiFi通讯模块集成或外接在主控制器上，GPS信号灯和USB通讯指示灯安装在主控制器盒上。本发明实现了播种株距的无极调节，在工作中可实时获取播种质量数据和位置数据，具备故障报警功能，还可通过GPRS/WiFi通讯模块实现播种作业的远程监控。
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公开(公告)号：CN109156127A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811375325.2
申请日：2018-11-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种手推式小区播种器，包括储种装置、排种装置、播种装置、卸种装置和划行镇压装置，储种装置包括种箱和储种仓，种箱用作加种入口，种箱和储种仓用作播种时种子存放装置；排种装置包括排种轮和清种毛刷，用于将种子排入播种装置；播种装置包括播种轮和鸭嘴，播种轮绕链接轴发生转动，鸭嘴均匀布置在播种轮的外周，用于播种作业；卸种装置包括卸种塞和与之配合的弧形卸种空间，用于播后的卸种作业；划行镇压装置包括对称的划行器，一个作用于播种完成行，起到播后镇压作用，另一个作用于未播行，划出播种行。本发明结构简单，不受地形限制，换种快捷干净，同时具有进行划行和镇压功能，解决了小区机械化播种效率问题。
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公开(公告)号：CN108076851A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810053722.1
申请日：2018-01-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01F12/00
摘要： 本发明公开了一种间隙可调的玉米果穗差速辊调质装置，它包括台架(1)、差速辊调质机构(2)、动力系统(4)、喂料部分(3)和接料部分(5)；差速辊调质机构(2)和喂料部分(3)安装在台架(1)上部，动力系统(4)和接料部分(5)安装在台架(1)下部。本发明通过动力系统驱动上、下调质辊转动，利用上调质辊和下调质辊的速度差以及二者之间的间隙实现对玉米果穗的调质处理，经过调质处理后的玉米果穗其籽粒松散、籽粒与芯轴连接力降低，较调质前更容易脱粒，且没有籽粒破碎，从而可以在后续的玉米脱粒过程中减小脱粒所需的脱粒作用力，最终达到降低脱粒过程中籽粒破碎率、提高脱净率的目的。
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公开(公告)号：CN105359685A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510894692.3
申请日：2015-12-08
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，涉及一种气压式播种机均匀低损气路系统及气流组织方法。气流进入气流分配器(1)的入气管(13)，经变径接头(12)，由分配器圆板(11)上均匀分布的多个出气管(15)分出气流大小一致的多路气流；然后经气压式排种器(3)进入排种管(4)，每下降一定高度，气流从排种管(4)管体均匀布置的泄气口(41)逐步排出，排种管(4)内的气流压力逐步减小，随气流下落的种子速度显著降低，最后从排种管出种口(42)排出。本发明气压式播种机均匀低损气路系统能够有效地使各行播种单体排种器供气压力一致，通过降低气体分配过程产生的损失降低风机动力需求，并同时通过增加排种过程的泄压使气压式排种器排种速度显著降低。
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公开(公告)号：CN109566115B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910076803.8
申请日：2019-01-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种凹板间隙自激调节的脱粒分离装置，包括喂入保护罩、顶盖、排杂导流板、分离凹板、分离凹板自激调节机构、脱粒凹板、脱粒凹板自激调节机构、脱粒滚筒，其中：脱粒凹板和分离凹板并排安装在脱粒滚筒下部且脱粒凹板安装在更靠近脱粒滚筒喂入侧的位置；顶盖安装在脱粒滚筒上部，喂入保护罩安装在脱粒滚筒喂入侧，排杂导流板安装在脱粒滚筒输出侧；脱粒凹板和分离凹板与顶盖之间都设有脱粒凹板自激调节机构。本发明结构紧凑合理、工作稳定可靠、拆卸方便，脱粒低损伤，防堵塞。
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公开(公告)号：CN109156127B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811375325.2
申请日：2018-11-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种手推式小区播种器，包括储种装置、排种装置、播种装置、卸种装置和划行镇压装置，储种装置包括种箱和储种仓，种箱用作加种入口，种箱和储种仓用作播种时种子存放装置；排种装置包括排种轮和清种毛刷，用于将种子排入播种装置；播种装置包括播种轮和鸭嘴，播种轮绕链接轴发生转动，鸭嘴均匀布置在播种轮的外周，用于播种作业；卸种装置包括卸种塞和与之配合的弧形卸种空间，用于播后的卸种作业；划行镇压装置包括对称的划行器，一个作用于播种完成行，起到播后镇压作用，另一个作用于未播行，划出播种行。本发明结构简单，不受地形限制，换种快捷干净，同时具有进行划行和镇压功能，解决了小区机械化播种效率问题。
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