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公开(公告)号：CN108207213B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810181244.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
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公开(公告)号：CN106937551B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710265115.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种窄行玉米收获割台，包括齿轮箱(1)、机架(3)、拉茎辊总成(4)；还包括锥齿轮传动总成和拨禾链总成(5)。锥齿轮传动总成包括两套结构相同的齿轮传动结构，每套齿轮传动结构包括链轮从动锥齿轮(36)、链轮主动锥齿轮(37)、换向从动锥齿轮(38)、换向主动锥齿轮(39)、输入轴直齿轮(34)、拉茎辊直齿轮(41)以及中间传动直齿轮(35)。所述窄行玉米收获割台能够顺利完成窄行玉米收获作业，其拉茎辊采用的是四刀刀辊，能够有效地对玉米茎秆进行切割及下拉。同时，其拨禾链总成所在平面与水平面呈45度角，从而保证拨禾链与水平面呈45度角，在保证收割效率的基础上，更加适应窄行作业。
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公开(公告)号：CN105659994B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610201157.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种气力式玉米精量免耕播种机，包括风机(1)、风机架(2)、肥箱(3)、三点悬挂机构(4)、主动防堵机构(7)、通用机架(8)、平行四连杆播种机构(9)、风压分配管(5)和限深机构(6)；平行四连杆播种机构(9)还包括拉簧调节环(29)、挡块(37)、平行四连杆下限位机构(38)；限深机构(6)包括限深机构安装板(46)、限深机构转轴(47)、弹簧固定销(48)、调节弹簧(49)、限深机构调节手柄(50)、限位板(51)、限深轮(52)、第一限深机构锥齿轮传动盒(17)和第二限深机构锥齿轮传动盒(56)。该播种机集主动防堵机构、气力式排种器、播种仿形于一体。
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公开(公告)号：CN105359685A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510894692.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种气压式播种机均匀低损气路系统及气流组织方法。气流进入气流分配器(1)的入气管(13)，经变径接头(12)，由分配器圆板(11)上均匀分布的多个出气管(15)分出气流大小一致的多路气流；然后经气压式排种器(3)进入排种管(4)，每下降一定高度，气流从排种管(4)管体均匀布置的泄气口(41)逐步排出，排种管(4)内的气流压力逐步减小，随气流下落的种子速度显著降低，最后从排种管出种口(42)排出。本发明气压式播种机均匀低损气路系统能够有效地使各行播种单体排种器供气压力一致，通过降低气体分配过程产生的损失降低风机动力需求，并同时通过增加排种过程的泄压使气压式排种器排种速度显著降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104756673A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510188996.8
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D47/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种摘穗板间隙自调节玉米割台。它包括机架(3)、齿轮箱(1)、拉茎辊总成(2)、摘穗板总成(4)和拨禾链总成(5)；机架(3)包括主框架(6)、护链板(7)和护链板支撑板(8)；拉茎辊总成(2)包括拉茎刀辊(10)、球头(9)、连接固定套(11)和导入锥(12)；摘穗板总成(4)包括摘穗板(18)、旋转轴(22)、摘穗板间隙调节装置和弹簧调节装置；拨禾链总成(5)包括拨禾链、主动链轮(26)、从动链轮(29)和从动链轮张紧调节装置。本发明的摘穗板之间的间隙能够自动调节，玉米茎秆的通过性增强，从而减少了玉米果穗当中的杂质，该割台结构简单，工作稳定，经济适用性强。
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公开(公告)号：CN106211884B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610821853.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种同步低压周向气吸式精量排种器。该排种器包括后壳体(1)、后空气室盘(2)、链轮(3)、轴承(4)、进气管(5)、排种盘(6)、前空气室盘(7)、前壳体(8)、清种刀(9)、种箱(10)、储种箱(11)、卸种刀压片(12)和卸种刀(13)。本发明排种盘与空气室固定连接，减少因相对转动造成的气压损失，和部件磨损；排种器借助种子重力和气压充种，改善充种性能，降低气压需求；进气管一体化设计，气流直接进入空气室，最大限度地避免因为连接造成的气流损失。
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公开(公告)号：CN105493673A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510917584.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B71/02
CPC classification number: A01B71/02
Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种快速更换深松、中耕铲尖的减阻深松、中耕装置。包括减阻单元(1)和快速更换单元(2)；减阻单元(1)包括第一固定座(11)、第二固定座(12)、弹簧装配体(13)和连接板(14)；快速更换单元(2)包括铲柄(21)、中转装配体(22)和中耕铲尖(23)或深松铲尖(24)；弹簧装配体(13)的一端与第一固定座(11)通过销轴构成转动连接；连接板(14)分别与弹簧装配体(13)的另一端、第二固定座(12)通过销轴构成转动连接，并与铲柄(21)上部固定连接；中转装配体(22)固接于铲柄(21)下部；深松、中耕铲尖通过中转装配体(22)实现快速更换。本发明省时，机器利用率高；减小耕作阻力，减少了动力消耗。
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公开(公告)号：CN105359649B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510917747.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属农业耕地机械，特别涉及一种弹簧预紧力可调式振动深松机，包括：机架(1)、限深轮总成(2)、自激振动单元(4)和三点悬挂装置(8)，其中，三点悬挂装置(8)布置于机架(1)上，弹簧预紧力可调式振动深松机通过三点悬挂装置(8)与拖拉机连接；限深轮总成(2)通过“U”型螺栓(3)固定在机架(1)的两侧；自激振动单元(4)固定在机架(1)上。本发明弹簧预紧力可调式振动深松机既能减小深松机的耕作阻力和拖拉机的动力消耗，又能使深松机适应不用地区的土壤，增强深松机应用区域的普遍性。
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