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公开(公告)号：CN107182313B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710548495.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松机及其耕深测控方法，其中所述自激振动深松机包括机架、检测装置、液压装置、多个自激振动深松单体，其中：检测装置安装在机架上，多个自激振动深松单体和液压装置安装在机架上；自激振动深松单体用于松土，液压装置做为激振源，通过与土壤共同作用使深松单体产生振动，检测装置用于检测自激振动深松单体的入土深度，并根据入土深度控制液压装置，进而控制耕深变异在允许范围内。
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公开(公告)号：CN108207213B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810181244.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
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公开(公告)号：CN106937551B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710265115.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种窄行玉米收获割台，包括齿轮箱(1)、机架(3)、拉茎辊总成(4)；还包括锥齿轮传动总成和拨禾链总成(5)。锥齿轮传动总成包括两套结构相同的齿轮传动结构，每套齿轮传动结构包括链轮从动锥齿轮(36)、链轮主动锥齿轮(37)、换向从动锥齿轮(38)、换向主动锥齿轮(39)、输入轴直齿轮(34)、拉茎辊直齿轮(41)以及中间传动直齿轮(35)。所述窄行玉米收获割台能够顺利完成窄行玉米收获作业，其拉茎辊采用的是四刀刀辊，能够有效地对玉米茎秆进行切割及下拉。同时，其拨禾链总成所在平面与水平面呈45度角，从而保证拨禾链与水平面呈45度角，在保证收割效率的基础上，更加适应窄行作业。
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公开(公告)号：CN108037013B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711477163.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。
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公开(公告)号：CN106937551A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710265115.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01D45/021 , A01D47/00
Abstract: 本发明提供一种窄行玉米收获割台，包括齿轮箱(1)、机架(3)、拉茎辊总成(4)；还包括锥齿轮传动总成和拨禾链总成(5)。锥齿轮传动总成包括两套结构相同的齿轮传动结构，每套齿轮传动结构包括链轮从动锥齿轮(36)、链轮主动锥齿轮(37)、换向从动锥齿轮(38)、换向主动锥齿轮(39)、输入轴直齿轮(34)、拉茎辊直齿轮(41)以及中间传动直齿轮(35)。所述窄行玉米收获割台能够顺利完成窄行玉米收获作业，其拉茎辊采用的是四刀刀辊，能够有效地对玉米茎秆进行切割及下拉。同时，其拨禾链总成所在平面与水平面呈45度角，从而保证拨禾链与水平面呈45度角，在保证收割效率的基础上，更加适应窄行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207213A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810181244.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042 , H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
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公开(公告)号：CN108037013A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711477163.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。
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公开(公告)号：CN107942649A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711398549.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种同位仿形播种单体下压力自动控制系统，所述自动控制系统包括：电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本发明能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN107182313A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710548495.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01B49/022 , G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松机及其耕深测控方法，其中所述自激振动深松机包括机架、检测装置、液压装置、多个自激振动深松单体，其中：检测装置安装在机架上，多个自激振动深松单体和液压装置安装在机架上；自激振动深松单体用于松土，液压装置做为激振源，通过与土壤共同作用使深松单体产生振动，检测装置用于检测自激振动深松单体的入土深度，并根据入土深度控制液压装置，进而控制耕深变异在允许范围内。
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公开(公告)号：CN107173221A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710559911.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/08
CPC classification number: A01H1/08
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种种子自动浸泡清洗仪，是一种使用诱变剂处理种子的自动化仪器。该种子自动浸泡清洗仪包括废液桶、浸泡桶、药液桶和管路自动控制系统；其中，所述管路自动控制系统包括电控箱、注水管道、注液管道、回液管道和排废管道；所述注水管道从进水端至出水端依次连接有减压阀、电磁阀和注水单向阀；所述注液管道从进液端至出液端依次连接有注液泵和注液单向阀；所述回液管道从出液端至进液端依次连接有回液泵和回液单向阀；所述排废管道从出液端至进液端依次连接有排废泵和排废单向阀。本发明减少了诱变剂对操作人员的伤害，提高了工作效率，对种子损伤率低，满足育种要求，能够完全代替人工，节约成本，省时省力。
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