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公开(公告)号：CN107409621B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710164767.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，包括作业收获单元和移动升降单元。作业收获单元包括半封闭式机架、梳刷转速控制电机、转速传动链轮、梳刷振动机构、振频传动链轮、振动频率控制电机，半封闭式机架起支撑作用，同时也作为枸杞果实的收集箱，两电机保证振动、梳刷参数独立可调，互不干涉。梳刷振动机构保证枸杞果实被振落或梳刷脱落，同时梳刷振动机构中收获杆与橡胶齿的间距均可调，橡胶齿的形状可更换；移动升降单元包括升降平台、升降机构、横移液压杆、液压车机架、万向轮、扶手，保证整体试验装置的水平移动与高度升降的调节。该装置既能分别获得独立的振动特性和梳刷特性，也可分析两种方式的综合作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107409621A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710164767.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，包括作业收获单元和移动升降单元。作业收获单元包括半封闭式机架、梳刷转速控制电机、转速传动链轮、梳刷振动机构、振频传动链轮、振动频率控制电机，半封闭式机架起支撑作用，同时也作为枸杞果实的收集箱，两电机保证振动、梳刷参数独立可调，互不干涉。梳刷振动机构保证枸杞果实被振落或梳刷脱落，同时梳刷振动机构中收获杆与橡胶齿的间距均可调，橡胶齿的形状可更换；移动升降单元包括升降平台、升降机构、横移液压杆、液压车机架、万向轮、扶手，保证整体试验装置的水平移动与高度升降的调节。该装置既能分别获得独立的振动特性和梳刷特性，也可分析两种方式的综合作用。
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公开(公告)号：CN207248763U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720967371.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本实用新型涉及一种室内单株葡萄病菌图像采集装置，包括旋转支撑部分、移动平台部分、图像采集部分和控制台部分。支撑旋转部分包括移动车、封闭框架和葡萄植株支架，为葡萄植株花盆提供支撑和旋转运动；封闭框架内设有柔光布和LED灯管，为拍照提供所需的最适光照；图像采集部分包括摄像头，可以拍摄葡萄植株的叶片照片；移动平台部分包括竖直滑台、支撑板、直线导轨和水平滑台，构成十字滑台模组，实现摄像头的平面移动；控制台部分包括控制台，可以放置电机控制装置和计算机，实时获取照片进行处理与分析；葡萄植株花盆和摄像头可以根据不同尺寸的葡萄植株调节运动速度，提高装置的通用性和利用率。
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公开(公告)号：CN206821336U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720275134.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型设计了一种小斗移动式酿酒葡萄果实脱粒试验收集装置，包括：机架、承接部分、小斗运送部分、动力提供部分和收集箱。承接部分主要包括鳞片式零件、承接零件体和复位弹簧，承接零件体设计为曲面结构；小斗运送部分主要包括运送轨道、轨道挡板、小走轮、柔性小斗、前、后挡板等，使来自承接部分落下的葡萄果粒落入小斗中，再利用小走轮在运送轨道中的转动带动小斗运动；出料口安装在前、后挡板的末端，当小斗离开挡板到达出料口的上方时，由于没有任何部件的遮挡，葡萄果粒就落入出料口中，进入收集箱；动力提供部分包括支撑架、电机、主动轮、从动轮、驱动链和拨爪等，通过拨爪拨动运送轨道中的小走轮为小斗运送部分提供动力。
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公开(公告)号：CN206776301U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720257732.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种圆盘刷式葡萄藤清土装置，包括：机架部分、动力传动部分、柔性刮土部分、圆盘刷部分和限深轮；机架部分包括机架、三点悬挂架；动力传动由拖拉机的动力输出轴连接变速箱，再通过万向节连轴器传递给换向锥齿轮；换向锥齿轮的另一端连接扫土刷盘轴，再连接扫土刷盘，扫土刷盘下面用螺栓固定6组板刷槽，每组板刷槽内可装2个板刷；柔性刮土部分固定在机架上，且放置在圆盘刷部分的前面，先刮掉藤上面的土，刮板的外侧通过三个铰链连接柔性刮板，柔性刮板通过两个扭簧和铰链与刮板连接，当柔性刮板碰到石柱时，压力使其向后转动，避开石柱，经过石柱后，在扭簧的作用下，柔性刮板回弹，继续前行进行刮土作业。
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公开(公告)号：CN206932690U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720276186.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，涉及农业机械领域，包括：机架单元、行走单元、激振器振动单元、电动推杆单元、气吸清选单元和承接单元；机架单元由支架和矩形底板焊接而成，下方安装万向轮，便于试验装置的移动与运送；激振器振动单元提供激振力，杠杆单元可放大激振振幅；激振器振动单元能上下移动，电动推杆单元可带动枝条悬挂单元上下左右移动，便于找到最佳的激振位置；气吸清选单元和承接单元可对振落枸杞清选收集，改变吸管和吸头尺寸、调节风速，可测试枸杞在不同负压下的运动脱落特性；激振振幅、频率和推杆工作速度可调，正交试验获得最佳振动组合参数，也可用于其他浆果的振动力学参数测试。
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