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公开(公告)号：CN117133385A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310934292.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中南大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及超材料分析技术领域，公开了一种弹性超材料非梯度多目标拓扑优化方法及系统，该弹性超材料非梯度多目标拓扑优化方法，利用快速平面波展开法，快速准确地探究弹性波在多种拓扑构型的双组分弹性超材料薄板中的传播特性，引入晶胞的相对密度作为轻量化设计目标，可以快速且准确的实现弹性超材料结构多目标优化。
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公开(公告)号：CN116279572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081221.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 中南大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
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公开(公告)号：CN116129641A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310107673.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统，用于车载感知装置、与车载感知装置连接的车载安全态势计算装置、与车载感知装置和车载安全态势计算装置无线通信连接的多个路侧感知装置以及与路侧感知装置双向通信连接的云端感知装置相互协作的系统中，通过获得视距内以及超视距下的风险因子信息，对车载、路侧和云端的感知特征信息进行融合，同时利用不同端的优势，对不同端的计算资源互联通信并进行分配，根据安全态势的计算结果，规划车辆的路径选择。本发明所提供的方法和系统实现了智能互联交通场景下的行车风险估计，保障了感知的实时性与安全态势判定的精确性，能够大大增强智能车辆行车安全性。
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公开(公告)号：CN115169001A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210797795.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆简化模型的构建方法、碰撞模拟方法及系统，该构建方法以精细化模型为参照构建简化模型，将车厢中间部位的车体设置为实心单壳结构，两端部位设为中空双壳结构，并设置若干组简化模型的厚度简化比以及设计纵向碰撞工况、横向碰撞工况，进而在每一类碰撞工况下再对精细化模型以及每一组厚度简化比下的简化模型进行碰撞仿真得到各自的碰撞响应曲线；然后，基于简化模型和精细化模型的碰撞响应曲线采用CORA评价法计算出每个简化模型对应的总CORA值；最后从总CORA值高的简化模型中选择出最优的简化模型。本发明构建的简化模型既适用于复杂列车事故场景的碰撞动力学响应分析也适用于乘员二次碰撞损伤研究。
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公开(公告)号：CN111976726B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010871042.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法，转向辅助系统包括：转向辅助装置；轨迹识别装置，采集路面预设标线图像信息，并将信息发送至转向辅助装置；障碍物识别装置，采集其它道路使用者及障碍物信息，并将信息发送至转向辅助装置；车体信息采集装置，采集智轨车辆的运动参数，并将运动参数发送至转向辅助装置；碰撞风险预警装置，在智轨车辆的碰撞风险等级达到预设等级时发出预警信息。该转向辅助系统及控制方法考虑了驾驶员操作的介入及潜在碰撞风险的影响，可避免自动循迹功能与驾驶员根据自己的意识对车辆进行的操作产生冲突，可提高智轨车辆的交通安全性，避免驾驶员未及时采取避撞措施导致的交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607438A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110743460.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了轨道车辆乘员二次碰撞试验系统及方法；其中，试验系统包括轨道、动力装置、台车、波形控制器和假人；轨道按固定间距布设于地面；位于轨道一端的动力装置用于驱动台车滑行；台车适配安装在轨道上，台车沿行进方向两侧各设置有一块翼板；轨道沿台车的行进方向上设置有用于为台车提供制动力的波形控制器，波形控制器能够通过与翼板发生摩擦降低台车的滑行速度从而模拟产生碰撞波形；假人以无束缚状态安放在台车车厢内，假人上安装有传感器。本发明节省了中间机构(例如驱动车)对力进行传递，省略了构成控制系统的弹簧和液压设备，不但简化了试验装置的结构，还降低了操控难度，使试验过程更加易于实施。
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公开(公告)号：CN113246996A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110711182.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种列车驾驶员职业健康在线监测系统及方法，其包括：依次信号连接的数据采集模块、信号传输模块和分析预警模块；通过在驾驶室内设施数据采集模块，可以实时获取包括振动数据、噪声数据和交变气压数据的环境特征，通过分析预警模块对该环境特征进行计算分析便可知道驾驶员所暴露环境中的健康的损害率，再结合驾驶员暴露在该环境下的时长，对损害程度进行累计，便可获知当下驾驶员的健康状况。本发明通过对环境进行实时监测，以环境因素作为监测指标，累计驾驶员暴露于不同环境中的时长，并结合驾驶员的身体素质情况，能够有效预测健康状况，从而进行预警。
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公开(公告)号：CN111976751B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010870006.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法，转向辅助系统包括自动循迹开关、车体信息采集装置、轨迹识别装置、转向辅助控制装置、主动转向装置和驱动装置；自动循迹开关用于开启或关闭自动循迹；车体信息采集装置用于采集智轨列车的运动参数，并发送至转向辅助控制装置；轨迹识别装置用于采集和处理路面预设标线图像信息，并发送至转向辅助控制装置；转向辅助控制装置用于根据接收的运动参数和路面预设标线图像信息，控制主动转向装置和驱动装置对智轨列车的行进进行调整。该转向辅助系统及控制方法能够避免智轨列车高速变向或通过弯道时可能出现的被牵引车侧滑/甩尾的情况以及长编组智轨列车转小弯困难的问题。
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公开(公告)号：CN111976751A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010870006.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法，转向辅助系统包括自动循迹开关、车体信息采集装置、轨迹识别装置、转向辅助控制装置、主动转向装置和驱动装置；自动循迹开关用于开启或关闭自动循迹；车体信息采集装置用于采集智轨列车的运动参数，并发送至转向辅助控制装置；轨迹识别装置用于采集和处理路面预设标线图像信息，并发送至转向辅助控制装置；转向辅助控制装置用于根据接收的运动参数和路面预设标线图像信息，控制主动转向装置和驱动装置对智轨列车的行进进行调整。该转向辅助系统及控制方法能够避免智轨列车高速变向或通过弯道时可能出现的被牵引车侧滑/甩尾的情况以及长编组智轨列车转小弯困难的问题。
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公开(公告)号：CN111685736A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010567178.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 中南大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/103 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种列车司乘人员应激反应测试系统及其测试方法，测试系统包括列车运行模拟仓、列车运行模拟控制器、多自由度列车运动座椅、用于监测人体应激反应的信号采集器和用于监测人体动作的动作监测器，多自由度列车运动座椅和动作监测器设置在车内，列车运行模拟仓、多自由度列车运动座椅、动作监测器和信号采集器均与列车运行模拟控制器连接。本发明在保证志愿者安全的前提下，测试志愿者在列车碰撞或脱轨瞬间的真实应激反应，获取的应激反应数据真实有效，可直接用于列车内饰被动安全保护设计和列车安全性能开发。
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