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公开(公告)号：CN108406240A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810424243.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械的加工，具体说是一种腹腔手术用吸引管的加工方法，包括截取一段实心圆柱形的管体；在上述管体的上端从其上端面沿轴向加工一个与该管体同心的环形空腔；在上述管体的下端从其下端面沿轴向加工数条在该管体侧壁具有开口的凹槽；每条所述凹槽延伸至所述环形空腔，并与该环形空腔连通。本发明在实心的管体上端加工环形空腔、下端加工凹槽，其加工过程简单、快捷，且加工的管体在其上端提供负压时，手术过程中的废血和废渣经过下端的凹槽吸引至上端的环形空腔，其相较于现有吸引头的各种形状的孔来说，更容易使废血和废渣通过，可防止堵塞的现象发生。
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公开(公告)号：CN116279572B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310081221.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 中南大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
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公开(公告)号：CN108406240B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810424243.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械的加工，具体说是一种腹腔手术用吸引管的加工方法，包括截取一段实心圆柱形的管体；在上述管体的上端从其上端面沿轴向加工一个与该管体同心的环形空腔；在上述管体的下端从其下端面沿轴向加工数条在该管体侧壁具有开口的凹槽；每条所述凹槽延伸至所述环形空腔，并与该环形空腔连通。本发明在实心的管体上端加工环形空腔、下端加工凹槽，其加工过程简单、快捷，且加工的管体在其上端提供负压时，手术过程中的废血和废渣经过下端的凹槽吸引至上端的环形空腔，其相较于现有吸引头的各种形状的孔来说，更容易使废血和废渣通过，可防止堵塞的现象发生。
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公开(公告)号：CN116279572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081221.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 中南大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
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