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公开(公告)号：CN116129641B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310107673.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统，用于车载感知装置、与车载感知装置连接的车载安全态势计算装置、与车载感知装置和车载安全态势计算装置无线通信连接的多个路侧感知装置以及与路侧感知装置双向通信连接的云端感知装置相互协作的系统中，通过获得视距内以及超视距下的风险因子信息，对车载、路侧和云端的感知特征信息进行融合，同时利用不同端的优势，对不同端的计算资源互联通信并进行分配，根据安全态势的计算结果，规划车辆的路径选择。本发明所提供的方法和系统实现了智能互联交通场景下的行车风险估计，保障了感知的实时性与安全态势判定的精确性，能够大大增强智能车辆行车安全性。
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公开(公告)号：CN117930008A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310691934.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出了一种电池荷电状态预测方法，包括：获取待测电池的当前运行参数，运行参数包括端电压、端放电电流和端电压变化率；将当前运行参数输入预先训练的基于广义回归神经网络的电池荷电状态预测模型，获得电池荷电状态预测模型所输出的待测电池的荷电状态；其中，广义回归神经网络的平滑因子是通过改进的自适应粒子群算法优化获取的，改进的自适应粒子群算法通过将平滑因子作为粒子，基于预设打分函数与预设聚集度函数对粒子群个体误差和收敛程度进行量化处理，以控制粒子的速度权重。如此，能够实现实时预测电池的荷电状态，且预测精度高。
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公开(公告)号：CN117092554B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311342605.4
申请日：2023-10-17
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/54 , G01R31/00 , G01R31/52 , G01R35/00 , G01R31/26 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供了一种逆变器耦合故障分析方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取逆变器故障时的三相电流信号；根据三相电流信号执行故障模态分析，确定三相电流信号的故障模态；根据三相电流信号的故障模态执行小波分解处理，得到第一故障特征；对第一故障特征执行能量占比计算，确定第一故障的第二功率管故障特征和第二电流传感器故障特征；对第二功率管故障特征和第二电流传感器故障特征采用辅助方法进行识别，得到第三功率管故障特征和第三电流传感器特征，进而确定逆变器的耦合故障类型。本发明的有益效果为：实现逆变器耦合故障
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公开(公告)号：CN116953567B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311223299.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明的内容包括一种三相逆变器的开路故障检测方法、装置及设备，所述方法包括：采集三相逆变器的第一电流样本；对第一电流样本进行归一化处理，得到第二电流样本；确定第二电流样本中对应每个开关的电流子样本；基于电流子样本确定对应开关的电流幅值；基于每个开关的电流幅值计算表征三相逆变器电流不平衡程度的第一指标值；在第一指标值满足预置条件的情况下，基于电流幅值与参照值确定出候选故障电流子样本；确定与每个候选故障电流子样本对应的第一开关，并基于各个第一开关在三相逆变器中所处的位置自第一开关中确定出第二开关；将排除第二开关后的第一开关确定为开路故障开关。本发明的方法能够高效且准确地检测出三(56)对比文件张建建，青先国，蔡晨等.基于电流特征处理的CRDM逆变器故障诊断方法研究《.核动力工程》.2020,第41卷36-40.
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公开(公告)号：CN116773916A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310701022.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于预充电模型的电容器电容量辨识方法及装置，方法包括：在预充电过程中对列车变流器中间直流环节的预充电电路的输入电压以及输出电压进行采样，并根据输入电压和输出电压基于预充电电路建立预充电模型；将预充电模型转换为受控自回归滑动平均模型；根据受控自回归滑动平均模型以及预充电过程中采样的输入电压和输出电压应用等效高阶控制自回归模型进行模型参数估计，获取受控自回归滑动平均模型的当前时刻的第一模型参数；根据第一模型参数获取预充电模型的第二模型参数，并根据第二模型参数与预充电电路中电容器的电容量的关系计算当前时刻的电容量。本发明能够在噪声大、采样频率低的情况下实现电容器电容量的准确辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169114A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210788590.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G01R27/26 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种电容器的电容量辨识方法及相关设备，其中，所述方法包括：构建电容器的预充电模型；对所述预充电模型进行形式变换，得到离散模型；基于随机牛顿递推算法对所述离散模型进行参数估计，得到估计结果；根据采样值、所述估计结果以及所述离散模型计算得到所述电容器的电容量辨识结果，其中，所述采样值为预先采样的所述电容器的电参数值。本申请提供的方法无需基于纹波分量进行电容量的辨识，需要的采样频率较低，可以有效降低测量噪声与信噪比对辨识结果的影响，在传感器出现偏移故障时辨识结果也能具有较好的鲁棒性，实现了对电容器电容量的准确辨识。
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公开(公告)号：CN115065257A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210726177.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 中南大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明提供一种有源功率解耦电路、有源功率解耦方法及装置，电路包括：解耦控制器、第一开关管、第二开关管、解耦电感、第一电容及第二电容；第一开关管与第二开关管串联，第一电容与第二电容串联，第一开关管的一端和第一电容的一端连接整流器的上输出端和逆变器的上输入端，第二开关管的一端和第二电容的一端连接整流器的下输出端和逆变器的下输入端；解耦电感连接第一开关管与第二开关管的中点及第一电容与第二电容的中点；解耦控制器与第一开关管及第二开关管的控制端连接，用于根据直流母线电压以及第二电容两端的第二电压控制第一开关管和第二开关管通断。本发明能够实现无电流传感器的有源功率解耦，能够提高可靠性，降低成本。
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公开(公告)号：CN114355148B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210229372.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种逆变器功率管开路故障诊断方法、装置及电子设备，方法包括：针对所述逆变器中的任一相，检测与所述任一相关联的第一线电压状态和第二线电压状态；根据所述第一线电压状态和所述第二线电压状态所述任一相是否为故障相；确定所述故障相中所述第一线电压状态的电平顺序，并获取故障标志；根据所述故障标志确定所述故障相中的故障功率管。本发明能够准确进行开路故障诊断，具有较好的鲁棒性，不受载波频率和负载波动的影响。
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公开(公告)号：CN114487920A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210102105.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/56
Abstract: 本发明提供一种基于空间轨迹分类模型的逆变器开路故障诊断方法及装置，包括：采集逆变器的三相电流数据，并将所述三相电流数据转换成空间轨迹数据；将所述空间轨迹数据输入预训练的故障诊断模型进行故障分类；根据所述故障诊断模型的分类输出结果确定所述逆变器中开路故障发生的位置。本发明能够实现对逆变器单个及两个功率管开路故障的在线故障定位，诊断精度高，抗噪声干扰能力强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113705114B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111260139.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据预测方法及装置，所述方法包括：获得非线性数据；确定所述原始非线性数据的差值序列；确定关于预测值的置信区间；基于所述差值序列及置信区间训练预测模型；获得经所述预测模型生成的预测差值；对所述预测差值进行还原处理形成真实预测值。本发明实施例的数据预测方法，其方法简单，且准确度高。
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