基于传感器数据融合的转向助力控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119329610A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411583085.0

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于传感器数据融合的转向助力控制方法、装置及设备,涉及车辆智能控制技术领域,该方法包括获取悬架传感器和车轴传感器测量数据以计算得到车辆总质量,获取加速度传感器测量数据以计算得到车辆质心高度;结合计算得到的车辆总质量和车辆质心高度,确定车辆状态模式,并基于确定的车辆状态模式计算得到状态转移矩阵;基于计算得到状态转移矩阵,结合用以描述车辆动态系统行为的状态方程,得到当前车辆状态模式下的输入矩阵;基于车辆的状态向量和得到的输入矩阵,计算得到转向助力值,实现车辆的转向助力控制。本申请能够根据驾驶条件动态调整转向助力值,提升驾驶体验。

    一种基于模态频率仿真的耐久性能优化方法及装置

    公开(公告)号:CN118747435A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410886153.4

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 一种基于模态频率仿真的耐久性能优化方法及装置,涉及汽车CAE技术领域,该方法包括:对零件模型进行模态仿真,获取零件模型的一阶模态频率;对零件模型进行疲劳仿真分析,若不满足耐久性要求,则增加当前的一阶模态频率值作为一阶模态目标值,并以一阶模态目标值为约束条件、零件的尺寸为设计变量、零件的质量最小为优化目标,进行尺寸拓扑优化;基于尺寸拓扑优化后的结果,更新零件模型的尺寸,再次进行疲劳仿真分析,判断是否满足耐久性要求,若不满足,则再次增加当前的一阶模态频率值,直至满足耐久性要求。本申请可以使重新设计后的零件在耐久性能上得到提升,而且可缩短耐久性能的开发验证周期,还能使重新设计的零件具有更低的生产成本。

    一种用于车辆座舱降温热负荷的试验装置及确定方法

    公开(公告)号:CN118776950A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411023118.6

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本申请涉及一种用于车辆座舱降温热负荷的试验装置及确定方法,涉及汽车设计技术领域,包括焓差试验平台,其包括焓差冷凝器、冷却机构和压缩机,焓差冷凝器的出口用于与膨胀阀的入口连通,焓差冷凝器的入口与压缩机连通,压缩机用于与蒸发器的出口连通,冷却机构用于对焓差冷凝器换热;座舱数采机构,其用于设置在座舱内,以获取座舱内的环境参数;热负荷检测装置,其用于根据座舱内的环境参数计算实时人体舒适度指数以及调整焓差试验平台的工作参数,并根据满足人体舒适度指数舒适范围的焓差试验平台的工作参数,获取座舱内热负荷值。由于焓差试验平台相比于用车辆自带空调系统进行试验,具备更精确的调整精度以及更宽广的调整空间的特点。

    一种基于模态频率仿真的耐久性能提升方法及装置

    公开(公告)号:CN118734582A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410886135.6

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 一种基于模态频率仿真的耐久性能提升方法及装置,涉及汽车CAE技术领域,该方法包括:对零件模型进行模态仿真,获取零件模型的一阶模态频率;对零件模型进行疲劳仿真分析,若不满足耐久性要求,则增加当前的一阶模态频率值作为一阶模态目标值,并以一阶模态目标值为约束条件、零件的形貌为设计变量、零件的质量最小为优化目标,进行形貌拓扑优化;基于形貌拓扑优化后的结果,更新零件模型的形貌,再次进行疲劳仿真分析,判断是否满足耐久性要求,若不满足,则再次增加当前的一阶模态频率值,直至满足耐久性要求。本申请可以使重新设计后的零件在耐久性能上得到提升,而且可缩短耐久性能的开发验证周期,还能使重新设计的零件具有更低的生产成本。

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