一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116834746A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310726279.0

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆传动系控制方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:根据车辆电机转速信息和轮速信息,判断车辆传动系是否存在间隙;当车辆传动系存在间隙时,根据车辆行驶过程中的驱动和制动模式的极限咬合位置,确定车辆的传动系的总间隙;基于传动系的总间隙,计算实际的驱动间隙和制动间隙;根据车辆的行驶状态,通过驱动或制动的方式控制车辆,以啮合驱动间隙或制动间隙。本申请能够提升传动间隙识别的准确性,并且扭矩补偿控制,提高车辆的稳定性和平稳性,使车辆在行驶过程中减少抖动和噪音,同时也提高了汽车的舒适性和安全性。

    一种车辆低压蓄电池智能补电方法和系统

    公开(公告)号:CN116620201A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310750543.4

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本申请公开了一种车辆低压蓄电池智能补电方法和系统,根据车辆状态信息确定车辆的低压蓄电池是否亏电,以及车辆是否满足低压蓄电池的补电条件;确定车辆的出入库状态;当所述低压蓄电池亏电且所述车辆满足所述补电条件时,根据所述车辆的出入库状态控制所述车辆的高压系统直接为所述低压蓄电池补电,或者向预设的移动终端发送补电请求信息。实现了对车辆低压蓄电池自动补电的实施场景进行了区分,对于未出车库的车辆发生低压蓄电池亏电情况,则直接控制高压系统为低压蓄电池进行自动补电,对于已经出库车辆发生低压蓄电池亏电情况,则通过向移动终端发送补电请求信息,由用户参与决策是否补电,从而降低车辆低压蓄电池补电带来的安全隐患。

    一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法

    公开(公告)号:CN114987224A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210769155.6

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法。过程为:对转速‑扭矩MAP进行重构,重构后的新MAP包括3个区域,分别为低于单电机工作曲线的第一区域、高于双电机平分工作曲线的第二区域和位于单电机工作曲线与双电机平分工作曲线之间的第三区域;车辆行驶过程中,根据电机当前转速确定电机目标扭矩,基于电机目标扭矩在新MAP中所处的区域的不同确定采用单电机的方式工作或采用双电机平分目标扭矩的方式工作或采用计算双电机的扭矩分配比例的方式工作。本发明通过MAP重构减少实时优化算法带来的计算量,能够显著提升电机输出的效率,延长电机的使用寿命。

    一种双电机超低速巡航的控制方法

    公开(公告)号:CN114932813A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210769169.8

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种双电机超低速巡航的控制方法。启动定速巡航时,根据设定的巡航目标速度确定电机目标转速,根据电机目标转速采用转速控制模式控制第一电机工作;实时检测第一电机的实际扭矩,根据实际扭矩大小采用扭矩控制模式控制第二电机增大输出扭矩或减少输出扭矩。本发明在定速巡航时,第一电机和第二电机分别采用转速控制和扭矩补偿方法,解决了双电机工作模式不同步的问题,既能达到高精度的车速控制要求,又可以避免单电机高负荷工作。

    一种动态调节ECU收发报文的方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117411743B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202311398093.3

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种动态调节ECU收发报文的方法、电子设备及存储介质,包括基于应用软件的报文变更过程:基础软件将底层收/发报文的配置信息配置成通过应用软件赋值定义,收/发报文时,通过应用软件重新赋值,实现换报文ID收/发信息。本发明通过ASW(应用软件)对BSW所定义收发报文的报文ID、报文周期、报文长度、触发形式进行重新赋值,实现仅通过配置ASW即可实现报文变更,使得报文的收发设计不再受制于多个组织或者供应商,通用性更强。

    车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117818569B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202410063897.6

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 一种车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质,车辆动力模式切换方法包括:当电池电量处于第一电量区间时,若车辆需求功率小于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率处于发动机的最佳功率输出区间,则切换为纯发动机输出模式,若车辆需求功率大于发动机的最佳功率输出区间,则切换为电机和发动机同时输出模式;当电池电量处于第二电量区间时,若车辆需求功率小于等于电机的最大输出功率,则切换为纯电机输出模式,若车辆需求功率大于电机的最大输出功率,则切换为电机和发动机同时输出模式。本申请通过,充分的利用电池的电量、发动机和电机的最佳性能,能够使车辆的动力模式切换方案具有更高的经济性。

    车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN118953038A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411258232.7

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明涉及一种车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质,属于商用车制动技术领域,其中,该车辆制动控制方法包括获取车辆刹车所需的总制动需求扭矩和车辆行驶路面的附着系数,基于所述附着系数计算所述车辆的电机回馈制动系统能够提供的最大回馈制动扭矩;当所述最大回馈制动扭矩大于所述总制动需求扭矩时,采用所述电机回馈制动系统单独制动;当所述最大回馈制动扭矩小于或等于所述总制动需求扭矩时,采用所述电机回馈制动系统和机械制动系统共同制动。本发明能够保证在车辆制动时,总是优先使用电机回馈制动系统,减少机械制动系统的使用,有效节约能源,并降低机械制动结构的磨损速度。

    续航里程计算方法、装置、电动车辆及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN118906827A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411128144.5

    申请日:2024-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种续航里程计算方法、装置、电动车辆及计算机存储介质,属于电池管理技术领域,其中,该续航里程计算方法包括:获取车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗;获取车载能耗系统在上一单位里程的运行状态,并结合预估能耗和实际能耗计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的能耗影响因子;获取车载动力电池的剩余能量及车辆在后续行驶道路中每一单位里程的第二预估能耗,基于剩余能量、第二预估能耗及能耗影响因子计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的续航里程。本发明在对车辆续航里程的计算中,充分考虑了车载能耗系统的运行状态和车辆行驶道路对车辆实际能耗的影响,保证续航里程计算的准确性。

    一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法

    公开(公告)号:CN114987224B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210769155.6

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法。过程为:对转速‑扭矩MAP进行重构,重构后的新MAP包括3个区域,分别为低于单电机工作曲线的第一区域、高于双电机平分工作曲线的第二区域和位于单电机工作曲线与双电机平分工作曲线之间的第三区域;车辆行驶过程中,根据电机当前转速确定电机目标扭矩,基于电机目标扭矩在新MAP中所处的区域的不同确定采用单电机的方式工作或采用双电机平分目标扭矩的方式工作或采用计算双电机的扭矩分配比例的方式工作。本发明通过MAP重构减少实时优化算法带来的计算量,能够显著提升电机输出的效率,延长电机的使用寿命。

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