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公开(公告)号：CN210589286U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921527468.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种布线结构和倒装机器人，涉及工业机器人领域。该布线结构包括第一部件、第二部件、第一转轴组件和第一线缆固定件，第一部件和第二部件均与第一转轴组件连接，且第二部件能够相对第一部件转动，第一转轴组件设置有用于供线缆穿过的第一过线孔，第一过线孔的中轴线与第一转轴组件的转动中心重合，第一线缆固定件设置在第一部件并靠近第一过线孔的一端，用于固定线缆，第二部件在靠近第一过线孔的另一端处设置有第一随动空间，第一随动空间与第一过线孔连通并用于供线缆跟随第二部件转动。该倒装机器人包括上述的布线结构。上述的布线结构和倒装机器人能够便于相对转动的两个部件之间布线，并且布线方式简单。
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公开(公告)号：CN205311987U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520767272.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型创造涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种装箱机的承托座和采用该承托座的装箱机，该承托座包括有夹持部，在承托待装箱产品时，能够夹持住产品的底部凸沿，从而拉住产品，这样即使承托座的面积比较小，产品也能够被固定在承托座上。该装箱机在承托待装箱的产品时采用上述承托座，因此能够实现自上而下装箱，有效的提高了装箱效率。
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公开(公告)号：CN216000573U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202023183984.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，基座包括上下设置的上座体和下座体，机械臂的一端可拆卸地转动设置于上座体和下座体之间；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，避免复杂布局布线，安装搬运简单快捷；机械臂的一端设置于上座体和下座体之间，使得机械臂的高度适中，降低机器人的重心，提高机器人的刚性，进而有效提高机械臂的作业效率、稳定性和精度；机械臂可拆卸的设置，使得机器人可以根据不同使用需求更换机械臂以调整臂展，适用范围广。
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公开(公告)号：CN204304725U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420735575.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：包括上盖上料机构，转轴上料振动盘，压轴模块，钢圈上料模块，点胶模块，贴磁片模块，成品下料模块，圆跳动检测模块，上盖上料机构与所述压轴模块连接，所述转轴上料振动盘与所述压轴模块连接，所述钢圈上料模块与所述点胶模块连接，所述点胶模块与所述贴磁片模块连接，所述压轴模块与所述贴磁片模块连接，贴磁片模块将压轴模块输送的轴承半成品、点胶模块输送的钢圈半成品、与磁片组合得到转子完成品。采用本实用新型提供的生产线装置只需人工将产品材料放入上料位置，且不良品可实现自动分流，从转子组装到出料均实现自动化，节约了大量的人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204528606U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520063352.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 上下料装置，其结构包括上料机构和下料机构，上料机构包括上料支架、上料推板和上料气缸，下料机构包括下料支架、下料推板和下料气缸。上料时，将叠放在一起的多个料盘放置于上料支架，支撑组件支撑起倒数第二个料盘使其与倒数第一个料盘分离，随后上料推板将倒数第一个料盘推至取料位，然后上料推复位，支撑组件复位，料盘下移一个料盘厚度的位移，等待下一次上料；待料盘内的产品加工完，下料推板将取料位的料盘推至下料支架，下料支架设有可将多个料盘叠放在一起的堆叠组件，可实现多个料盘的同时下料。本实用新型能够实现多个料盘的同时上料和下料，进而实现产品的大批量上下料，大大降低了劳动强度，提升了生产效率，并且消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN215749192U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121826807.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种二轴机器人，包括座臂模组和第二机械臂，座臂模组包括有基座模块和第一臂模块，基座模块包括有座体、第一电机和第一减速机构，第一电机设置于座体内部，第一减速机构的输入端连接第一电机的输出轴；第一臂模块包括有第一机械臂、第二电机和第二减速机构，第一机械臂的一端连接第一减速机构的输出端，另一端向座体的一侧延伸设置，第二电机设置在第一机械臂远离座体的一端，第二减速机构的输入端连接第二电机的输出轴；第二机械臂一端与第二减速机构的输出端可拆卸连接。本申请的二轴机器人，其能够降低机械臂更换难度，以使二轴机器人能够快速适配不同的工作空间范围。
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公开(公告)号：CN212553854U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021650605.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人，包括：基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板，对映射接口面板的接口进行定义，实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义，提高了机器人的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207465228U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721466603.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工作空间全对称的六轴机器人，由于一轴、二轴和三轴位于一条直线上，四轴、五轴和六轴位于另一条直线上；一轴、二轴和三轴位于的一条直线与四轴、五轴和六轴位于的另一条直线相互垂直，因此，能使得各转轴间距离基本为零，使得机械臂的前后摆动轨迹对称。另外，由于各关节的运动角度完全对称，使得本实用新型的六轴机器人的工作空间左右前后都对称，工作空间接近一个圆球，能够在机器人的前后左右四个方向都设置工位，进而能够提高空间利用率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN204528620U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520063257.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种机器人上下料装置，其结构包括行走轨道、机器人和传动机构，机器人设于行走轨道上且可沿行走轨道滑动，机器人设有用于抓取产品的机械臂和用于放置产品的托盘。工作时，机器人沿行走轨道滑动至激光切割机，机械臂抓取激光切割机已切割好的初加工产品，并将初加工产品放置于托盘内，然后机器人滑动至CNC机床，机械臂抓取托盘内的初加工产品并将其放置于CNC机床内进行产品的精加工，待产品精加工完毕，机械臂抓取精加工好的产品并将其放置于传送机构上，产品随传送机构送至产品区。本实用新型大大降低了工人劳动强度，节约了劳动力成本，并且上下料速度快、效率高，提升了产品生产效率，另外机械臂抓取产品精度高，有利于提高产品的加工精度。
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