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公开(公告)号：CN107364719A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710776032.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65G49/06
CPC classification number: B65G49/061 , B65G49/062 , B65G49/064
Abstract: 本发明涉及上料输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片上料输送装置，包括沿插架输送方向依次设置的插架步进组件、检测托举组件和抓取翻转组件；插架步进组件的步进传动机构驱动步进平台至检测托举组件的工作位，并使插架间隔性步进移动，检测托举组件的玻璃片检测机构检测到玻璃片，玻璃片托举机构根据玻璃片检测机构反馈的信号从插架的底部伸入并托举玻璃片，抓取翻转组件的机械手则抓取被托举起来的玻璃片并水平放置在上料区，本申请的实现了全自动的从插架取出玻璃片的方法，取代了现有技术中采用人工取出的方式，提高了工作效率，减少了对玻璃片的损害。
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公开(公告)号：CN104505995B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410709192.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：包括上盖上料机构，转轴上料振动盘，压轴模块，钢圈上料模块，点胶模块，贴磁片模块，成品下料模块，圆跳动检测模块，所述上盖上料机构与所述压轴模块连接，所述转轴上料振动盘与所述压轴模块连接，所述钢圈上料模块与所述点胶模块连接，所述点胶模块与所述贴磁片模块连接，所述压轴模块与所述贴磁片模块连接，贴磁片模块将压轴模块输送的轴承半成品、点胶模块输送的钢圈半成品、与磁片组合得到转子完成品。采用本发明提供的生产线装置只需人工将产品材料放入上料位置，且不良品可实现自动分流，从转子组装到出料均实现自动化，节约了大量的人力。
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公开(公告)号：CN104505995A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410709192.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 一种无刷电机外转子组装生产线装置，其特征在于：包括上盖上料机构，转轴上料振动盘，压轴模块，钢圈上料模块，点胶模块，贴磁片模块，成品下料模块，圆跳动检测模块，上盖上料机构与所述压轴模块连接，所述转轴上料振动盘与所述压轴模块连接，所述钢圈上料模块与所述点胶模块连接，所述点胶模块与所述贴磁片模块连接，所述压轴模块与所述贴磁片模块连接，贴磁片模块将压轴模块输送的轴承半成品、点胶模块输送的钢圈半成品、与磁片组合得到转子完成品。采用本发明提供的生产线装置只需人工将产品材料放入上料位置，且不良品可实现自动分流，从转子组装到出料均实现自动化，节约了大量的人力。
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公开(公告)号：CN107364719B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710776032.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及上料输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片上料输送装置，包括沿插架输送方向依次设置的插架步进组件、检测托举组件和抓取翻转组件；插架步进组件的步进传动机构驱动步进平台至检测托举组件的工作位，并使插架间隔性步进移动，检测托举组件的玻璃片检测机构检测到玻璃片，玻璃片托举机构根据玻璃片检测机构反馈的信号从插架的底部伸入并托举玻璃片，抓取翻转组件的机械手则抓取被托举起来的玻璃片并水平放置在上料区，本申请的实现了全自动的从插架取出玻璃片的方法，取代了现有技术中采用人工取出的方式，提高了工作效率，减少了对玻璃片的损害。
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公开(公告)号：CN105109737A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510636367.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明创造涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种装箱机的承托座和采用该承托座的装箱机，该承托座包括有夹持部，在承托待装箱产品时，能够夹持住产品的底部凸沿，从而拉住产品，这样即使承托座的面积比较小，产品也能够被固定在承托座上。该装箱机在承托待装箱的产品时采用上述承托座，因此能够实现自上而下装箱，有效的提高了装箱效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107416528A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710774823.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
CPC classification number: B65G49/061 , B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/362 , B07C2501/0072 , B65G49/064 , B65G49/068
Abstract: 本发明涉及分拣输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片分拣输送装置，包括用于装载多个玻璃片的烤盘、输送机构、抓取运载机构和码垛转移组件；输送机构的输送带先将玻璃片输送至抓取运载机构的工作位，然后抓取运载机构的机械手抓取良品/次品玻璃片并运载至不同的烤盘，最后码垛转移组件将存满良品/次品玻璃片的烤盘分别转移并进行码放，本申请的装置实现了全自动的流水线式分拣方法，取代了现有技术中采用人工分拣的方式，提供了工作效率，减少了对玻璃片的损害。
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公开(公告)号：CN207375337U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721113997.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及分拣输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片分拣输送装置，包括用于装载多个玻璃片的烤盘、输送机构、抓取运载机构和码垛转移组件；输送机构的输送带先将玻璃片输送至抓取运载机构的工作位，然后抓取运载机构的机械手抓取良品/次品玻璃片并运载至不同的烤盘，最后码垛转移组件将存满良品/次品玻璃片的烤盘分别转移并进行码放，本申请的装置实现了全自动的流水线式分拣方法，取代了现有技术中采用人工分拣的方式，提供了工作效率，减少了对玻璃片的损害。
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公开(公告)号：CN207465230U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721114944.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种翻转机械手，包括旋转气缸、转向件和夹爪组件，所述转向件设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接；所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接，以使夹取片状体，夹爪组件的双向伸缩气缸控制成对设置的夹爪机构去对竖直的片状体进行抓取后，旋转气缸控制整个夹爪组件进行90度翻转，以使片状体由竖直状态转变成水平状态，以便下一道工序的正常运作，其取代了以往采用人工手动对片状体进行取出并翻转的工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205311987U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520767272.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型创造涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种装箱机的承托座和采用该承托座的装箱机，该承托座包括有夹持部，在承托待装箱产品时，能够夹持住产品的底部凸沿，从而拉住产品，这样即使承托座的面积比较小，产品也能够被固定在承托座上。该装箱机在承托待装箱的产品时采用上述承托座，因此能够实现自上而下装箱，有效的提高了装箱效率。
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公开(公告)号：CN207467695U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721114056.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及上料输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片上料输送装置，包括沿插架输送方向依次设置的插架步进组件、检测托举组件和抓取翻转组件；插架步进组件的步进传动机构驱动步进平台至检测托举组件的工作位，并使插架间隔性步进移动，检测托举组件的玻璃片检测机构检测到玻璃片，玻璃片托举机构根据玻璃片检测机构反馈的信号从插架的底部伸入并托举玻璃片，抓取翻转组件的机械手则抓取被托举起来的玻璃片并水平放置在上料区，本申请的实现了全自动的从插架取出玻璃片的方法，取代了现有技术中采用人工取出的方式，提高了工作效率，减少了对玻璃片的损害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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