一种罐体胶塞拔取机构
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206048073U

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201621093879.X

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本实用新型提供的罐体胶塞拔取机构,包括压力探测气缸和夹取机构,压力探测气缸包括压力探测活塞杆,夹取机构与压力探测活塞杆固接,夹取机构设有用于触碰胶塞的触碰件,压力探测气缸的缸筒固接有识别探头。在胶塞拔取过程中,通过识别探头对罐体边缘进行识别,实现了夹取机构与胶塞在竖直方向上自动对准;通过触碰件移动至触碰该胶塞,从而作用于压力探测气缸,实现了夹取机构与胶塞在水平方向上自动对准。本实用新型提供的罐体胶塞拔取机构提高了胶塞拔取过程的自动化程度,提高了生产效率。

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