公开(公告)号：CN215749192U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121826807.2

申请日：2021-08-05

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 吴上伟 ,  石金博 ,  沙琪 ,  童晓洋 ,  胡江涛 ,  梁国诗

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请公开了一种二轴机器人，包括座臂模组和第二机械臂，座臂模组包括有基座模块和第一臂模块，基座模块包括有座体、第一电机和第一减速机构，第一电机设置于座体内部，第一减速机构的输入端连接第一电机的输出轴；第一臂模块包括有第一机械臂、第二电机和第二减速机构，第一机械臂的一端连接第一减速机构的输出端，另一端向座体的一侧延伸设置，第二电机设置在第一机械臂远离座体的一端，第二减速机构的输入端连接第二电机的输出轴；第二机械臂一端与第二减速机构的输出端可拆卸连接。本申请的二轴机器人，其能够降低机械臂更换难度，以使二轴机器人能够快速适配不同的工作空间范围。

公开(公告)号：CN216000573U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202023183984.1

申请日：2020-12-25

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 梁国诗 ,  俞春华 ,  石金博 ,  胡江涛 ,  沙琪 ,  刘虹 ,  吴上伟 ,  赖周荣

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，基座包括上下设置的上座体和下座体，机械臂的一端可拆卸地转动设置于上座体和下座体之间；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，避免复杂布局布线，安装搬运简单快捷；机械臂的一端设置于上座体和下座体之间，使得机械臂的高度适中，降低机器人的重心，提高机器人的刚性，进而有效提高机械臂的作业效率、稳定性和精度；机械臂可拆卸的设置，使得机器人可以根据不同使用需求更换机械臂以调整臂展，适用范围广。

公开(公告)号：CN218965464U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223159288.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 梁国诗 ,  沙琪 ,  谈沛 ,  曹小贝

IPC: B25J18/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂和倒装机器人，属于机器人技术领域。本机械臂包括基座，所述基座上设置有第一运动模块和第二运动模块，所述第一运动模块和第二运动模块通过皮带传动连接；张紧机构包括调节件和开设有条形孔的压紧杠杆，所述压紧杠杆远离所述条形孔的一端抵接于所述基座的顶紧面，所述调节件穿过所述条形孔与所述第一运动模块或所述第二运动模块的固定端螺纹连接；所述调节件被配置为倾斜设置，且旋拧所述调节件以使绕设有所述皮带的所述第一运动模块与所述第二运动模块的间距增大。本实用新型只需调节件和压紧杠杆即可实现皮带的有效张紧，简化了机械臂的结构，有利于机械臂的批量化生产。

公开(公告)号：CN213136755U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202021858750.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 梁国诗 ,  石金博

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/04

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机械手，包括基座、电机、摆臂、减速机、法兰和两组定位销轴，减速机的一端与电机的输出轴传动连接，另一端与摆臂连接；法兰安装于基座的顶部，法兰上设置有销孔组，销孔组包括至少三个位于同一圆周的定位销孔；定位销轴可拆卸安装于法兰的销孔组内，电机或减速机插入定位销轴之间并与定位销轴相切。本方案一方面能够在基座不变的前提下更换不同的电机或减速机，进而为更换不同的摆臂提高便利，提高机械手的通用性，另一方面能够提高更换不同电机或减速机的效率。