公开(公告)号：CN216000573U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202023183984.1

申请日：2020-12-25

Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司

Inventor： 梁国诗 ,  俞春华 ,  石金博 ,  胡江涛 ,  沙琪 ,  刘虹 ,  吴上伟 ,  赖周荣

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，基座包括上下设置的上座体和下座体，机械臂的一端可拆卸地转动设置于上座体和下座体之间；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，避免复杂布局布线，安装搬运简单快捷；机械臂的一端设置于上座体和下座体之间，使得机械臂的高度适中，降低机器人的重心，提高机器人的刚性，进而有效提高机械臂的作业效率、稳定性和精度；机械臂可拆卸的设置，使得机器人可以根据不同使用需求更换机械臂以调整臂展，适用范围广。