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公开(公告)号：CN119502479A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411889119.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种金属夹芯结构，包括上、下面板及其设在上、下面板之间的金属夹芯层；金属夹芯层由若干块平行设置的芯板构成，每块芯板的上、下端分别与上、下面板垂直相连，相邻的芯板之间设有间隔。实施中，上、下面板和两面板之间的内部金属夹芯层，金属夹芯结构在长、宽方向的最外侧为开口，金属夹芯层在所述四周开口之间的主体部为纵向并列排布的芯板，金属芯板之间为中空隔层，芯板上下端面与面板内表面通过焊接方法进行连接；通过改变板材厚度、面板尺寸、芯板高度以及芯板间距，可以制造出相同结构形式下多尺寸规格、不同结构强度、可满足多种使用场景需求的金属夹芯结构。
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公开(公告)号：CN116038467A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310144239.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种板材自动打磨系统，包括输送辊道，以及设在输送辊道中间、与输送辊道相配合的打磨装置，打磨装置包括机架和设在机架上的至少两个打磨头组件，每个打磨头组件通过横向移动装置与机架形成可移动连接，打磨头组件与横向移动装置通过旋转装置形成可转动连接。使用时，启用单侧的打磨头组件，先对板材的一端进行上、下侧端的打磨，打磨完成后，两个打磨头组件分别调整至板材的两侧位置，通过输送辊道的运输，使得两个打磨头组件分别完成板材两侧边的打磨工作，最后再由一个打磨头组件来完成板材另一端的侧端打磨工作，这样板材的四边打磨就自动完成了。整个打磨过程方便、高效，节省了人力物力，同时打磨精度高、效果好，质量佳，降低了成本，减少了工序。
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公开(公告)号：CN115849153A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211574312.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明公开了一种切割工件分拣系统，包括龙门式吸盘吊具和控制软件；龙门式吸盘吊具设置有吸盘，吸盘安装有多个电磁铁，每一电磁铁均电连接独立的的充磁控制系统和退磁控制系统；龙门式吸盘吊具的吸盘能够围绕吸盘的安装轴旋转；控制软件为基于切割代码的识别系统，用于识别切割工件，以及分拣策略；控制软件用以控制龙门式吸盘吊具，执行龙门式吸盘吊具移动、旋转机械动作；控制软件可以控制龙门式吸盘吊具上的多个电磁铁的充磁和退磁操作。本发明将多个电磁铁安装在龙门式吸盘吊具上，对多个切割工件吸持，在龙门式吸盘吊具提升、移动过程中搬运多个切割工件，实现一次移动龙门式吸盘吊具搬运多个切割工件，减少吊具移动次数，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN115502589A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211284309.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种船用薄板纵骨激光复合焊接变形控制装置及方法，包括反变形装置本体、电磁铁吸附机构、顶升梁机构、预热单元、加压梁机构、定位单元和控制单元；电磁铁吸附机构和加压梁机构均安装反变形装置本体上，反变形装置本体中部开设有焊缝，电磁铁吸附机构固定设置在焊缝两侧，电磁铁吸附机构辅助所述加压梁机构做片段；焊缝中部可拆卸连接有纵骨，压升梁机构位于纵骨上方，顶升梁机构位于纵骨下方；顶升梁机构中间位置固定设置有预热单元。本发明适用于船体建造的薄板纵骨角焊缝焊接，在保证焊缝的质量基础上，解决了4‑12毫米钢板纵骨焊接变形以及在填角焊接时的焊接收缩等问题。
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公开(公告)号：CN119426763A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411889114.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K9/173 , B23K9/235 , B23K9/32 , B23K103/08
Abstract: 本发明涉及用于5xxx高镁稀土铝合金板的高耐蚀低气孔率的MIG焊接方法，将两块相同材质和厚度的5xxx高镁铝合金厚板进行焊接，焊接位置为横位置，坡口为非对称V型坡口，坡口的单边角度一侧为20‑35°，另一侧为40‑50°，底部间隙为0‑2mm；进行正面的MIG焊接之前，5xxx高镁铝合金厚板反面沿焊接方向采用1‑2°反变形固定加强排进行固定，用以防止焊接变形及利于焊接过程中气泡溢出，提升焊接质量，保证焊接效果和焊接后表面的平整度；采用焊枪沿着非对称v型坡口进行焊接，待焊接结束后拆除反变形固定加强排。可本方法以保证焊接后的焊接接头的屈服强度不低于198Mpa，抗拉强度不低于333Mpa，焊接工艺简单快速，无需多次反复焊接，不会导致焊接接头软化，提升了焊接接头的耐腐蚀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110977256B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911175265.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种船用板材拼板装置，拼板装置包括依次连接对应的滚轮支撑装置、球轮支撑装置、板厚差调整装置和拼板平台，拼板平台上设有对应的滚轮升降装置，球轮支撑装置上设有拼板对齐装置；滚轮支撑装置包括安装支架和若干个滚轮；拼板对齐装置包括若干个传动机构、定位机构、拼板调整结构和两组固定机构。使用时，本发明的拼板装置是一个模块化的组合，适用范围广，适用于各种面积和各种厚度板材的拼接；同时操作简单，高效省时，拼板焊接精准度高，省时省力。
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公开(公告)号：CN118329057A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410233932.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种机器人避障路径生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：设置机器人末端运动的起始点和目标点；基于快速扩展随机树算法生成从所述起始点至所述目标点的路径节点；根据所述路径节点和其父节点构建路径三维模型，进行路径三维模型与待碰撞检测的环境模型碰撞检测，判断所述路径三维模型是否与所述环境模型发生碰撞，若发生碰撞则重新生成路径节点，直至检测结果为无碰撞；判断是否达到所述目标点；确定从所述起始点到所述目标点的连通路径节点，形成连通路径；对所述连通路径进行平滑处理形成最终路径；对所述最终路径进行可视化呈现。实现在复杂环境下机器人的高效路径规划，显著提高了路径规划的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN111360408B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010193141.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K37/047
Abstract: 本发明的一种H04MnNi2Ti钢三明治结构的激光‑GMAW复合焊接方法，包括以下步骤：（1）在焊接工装上将芯板装夹定位，将一侧的盖板与芯板垂直定位并压紧，采用激光深熔点焊将其与芯板连接，松开夹具；（2）翻转工件，将另一侧的盖板与芯板垂直定位并压紧，再采用激光深熔点焊将其与芯板连接，松开夹具；（3）在两侧盖板与芯板对接的待焊位置进行激光‑GMAW复合焊接，遵循着从中间往两侧焊接、先焊上盖板面后焊下盖板面的原则进行焊接。本发明满足了激光焊接对叠焊间隙小且均匀的要求，保证了焊接质量，减少了定位和翻转时间，提高生产效率；经实际验证的焊接顺序能有效控制焊接变形。
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公开(公告)号：CN117400267B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311696285.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：获取焊缝数据；设置默认规划选项；设置特定点位分类的规划选项；配置焊接路径模板，设置目标路径中各个轨迹点的生成参数；设置焊缝到路径模板的映射，将路径模板的标识写入焊缝属性中；计算轨迹点位姿态以及机器人关节值，得到机器人的焊接路径；验证轨迹点数据，判断机器人的焊接路径是否满足预设要求，若是则结束，若否则调整所述特定点位分类的规划选项和/或所述生成参数后再重新获取机器人的焊接路径。本发明有利于复用规划数据，使规划数据适用于具有相似特征的焊缝，以减少重复劳动，提高机器人焊接路径的生成效率。
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公开(公告)号：CN117400267A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311696285.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) , 上海申博信息系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括步骤：获取焊缝数据；设置默认规划选项；设置特定点位分类的规划选项；配置焊接路径模板，设置目标路径中各个轨迹点的生成参数；设置焊缝到路径模板的映射，将路径模板的标识写入焊缝属性中；计算轨迹点位姿态以及机器人关节值，得到机器人的焊接路径；验证轨迹点数据，判断机器人的焊接路径是否满足预设要求，若是则结束，若否则调整所述特定点位分类的规划选项和/或所述生成参数后再重新获取机器人的焊接路径。本发明有利于复用规划数据，使规划数据适用于具有相似特征的焊缝，以减少重复劳动，提高机器人焊接路径的生成效率。
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